【技术实现步骤摘要】
本申请涉及丝杠结构领域，尤其涉及一种直线运动装置。
技术介绍
1、直线运动装置副是直线运动与回转运动相互转换的传动装置。当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环运动，传动效率高，运动平稳，不易产生低速爬行，传动精度高。
2、直线运动装置螺母副的滚珠循环方式常用的有两种：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称内循环。内循环结构需要在滚珠换向移动的位置设置循环器，为滚珠提供导向。
3、但循环器结构复杂，制造困难，循环器和螺母滚道接缝处很难做到平滑过渡，影响滚珠滚动的平稳性，甚至产生卡珠、噪声等不良后果。
4、现有技术中有一种循环器，循环器为塑料材质，其特征在于循环器上设置有插入部、伸出部、台阶部，在螺母上设置与插入部、伸出部、台阶部适配的槽体，通过插入部、伸出部、台阶部与槽体的配合使得循环器与螺母插接配合，并用盖板对循环器进行压紧固定，提高循环器与螺母之间装配的稳定性。
5、但是这种循环器在实际生产的过程中，需要做到插入部、伸出部、台阶部与螺母之间的精密配合，若是循环器与螺母之间存在间隙，则在丝杠、螺母滚珠运转的过程中，循环器容易发生偏移，导致滚珠与循环器之前发生碰撞导致循环器上为滚珠提供导向的面发生变形，从而导致滚珠出现卡顿的情况，导致直线运动装置运行不畅。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：现有的循环器在使用过程中，滚珠与循环器产生碰撞，容易导致循环器变形，从而导致滚珠出现卡顿的情况，导致
2、为此，本技术提供一种直线运动装置。
3、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
4、一种直线运动装置，包括，
5、丝杠，以及
6、螺母，所述螺母套设在丝杠上，所述螺母与丝杠之间形成有螺旋走道，所述螺母的壁厚内设置有返向走道，所述螺旋走道和返向走道相连通以形成循环走道；
7、滚珠，所述滚珠安装在循环走道内；
8、端塞，所述端塞设置在螺母端部的容纳槽内，所述端塞具有返向导向面，所述返向导向面位于螺旋走道和返向走道的连通处，以引导滚珠返向；
9、防撞片，所述防撞片安装在返向导向面内。
10、通过采用上述技术方案，在返向导向面上设置的防撞片，防止滚珠与端塞发生撞击导致返向导向面变形，从而导致滚珠在经过返珠导向道时出现卡顿的情况出现，提高了滚珠滚动的流畅性，提高螺母沿丝杠轴向移动的流畅性。
11、进一步地，所述端塞为塑料件，所述防撞片为金属件，所述端塞与防撞片采用一体成型设置。
12、进一步地，所述防撞片嵌设在返向导向面上。
13、进一步地，所述防撞片的形状与返向导向面的形状相匹配。
14、进一步地，所述端塞上设置有螺栓，所述螺栓沿螺母的轴向设置，所述螺栓贯穿端塞并与螺母螺纹连接。
15、进一步地，所述端塞上设置有用于容纳螺栓头部的嵌槽。
16、进一步地，所述端塞包括安装部和第一导向部，所述安装部插设在容纳槽内，所述第一导向部位于安装部朝向螺母轴线的一侧，所述第一导向部远离螺母轴线的侧壁设置有第一导向面。
17、进一步地，所述丝杠上设置有第一滚珠走道，所述第一导向部朝向螺母轴线的侧壁设置为朝向螺母轴线凸出的弧形面，所述第一导向部凸出的弧形面与第一滚珠走道相匹配。
18、进一步地，所述端塞还包括第二导向部，所述第二导向部位于安装部的底部，所述第二导向部远离安装部的一端插设在返向走道内。
19、进一步地，所述第二导向部上设置有第二导向面，所述第二导向面设置在第二滚珠走道与返向走道之间的连接处，所述第一导向面与第二导向面形成返向导向面，所述螺母的内侧壁上设有第二滚珠走道所述返向导向面、第二滚珠走道与返向走道相互连通形成返珠导向道。
20、进一步地，所述第一导向部、第二导向部、安装部三者注塑一体成型设置。
21、进一步地，所述螺母同轴设置有两个，所述两个螺母之间设置有垫片和连接板，所述垫片与螺母同轴设置，所述连接板用于将两个螺母连接在一起。
22、进一步地，所述垫片包括两个半圆形的插片，所述半圆形插片的开口相对设置。
23、进一步地，所述垫片上设置有避让槽，所述一个螺母的侧壁上靠近垫片的一端设置有与避让槽相对的第一豁口，另一个螺母的侧壁上靠近垫片的一端设置有与避让槽相对的第二豁口，所述连接板的一端位于第一豁口内，另一端位于第二豁口内，所述连接板的中间部分嵌设在避让槽中，所述连接板的端部通过螺钉与螺母螺纹连接。
24、进一步地，所述螺母同轴设置有两个，所述两个螺母之间设置有垫片和连接板，所述垫片与螺母同轴设置，所述连接板用于将两个螺母连接在一起。
25、进一步地，所述垫片包括两个半圆形的插片，所述半圆形插片的开口相对设置。
26、进一步地，所述垫片上设置有避让槽，一个所述螺母的侧壁上靠近垫片的一端设置有与避让槽相对的第一豁口，另一个螺母的侧壁上靠近垫片的一端设置有与避让槽相对的第二豁口，所述连接板的一端位于第一豁口内，另一端位于第二豁口内，所述连接板的中间部分嵌设在避让槽中，所述连接板的端部通过螺钉与螺母螺纹连接。
27、进一步地，所述端塞的端部设置有用于压紧端塞的盖板，所述盖板通过安装栓与螺母的端部连接。
28、本技术的有益效果是，返向导向面上嵌设的防撞片，防止滚珠与端塞发生撞击导致返向导向面变形，从而导致滚珠在经过返珠导向道时出现卡顿的情况出现，提高了滚珠滚动的流畅性，提高螺母沿丝杠轴向移动的流畅性。防撞片为金属件，端塞是塑料件，螺母沿着丝杠移动时，滚珠在循环走道内“滚动”并不断通过返向导向面，通过金属的韧性可以提高端塞的抗冲击性能，与现有纯注塑件的端塞相比，本申请将金属防撞片和端塞一体成型，端塞起到减震缓冲作用，使得端塞的使用寿命得到提升。端塞通过螺栓固定在螺母的端部，从而在滚珠丝杠运行的过程中，端塞不易与螺母、丝杠之间发生相对位移，提高了端塞与螺母之间装配的稳定性，进而提高螺母沿丝杠轴向移动的流畅性。
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1.一种直线运动装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的直线运动装置，其特征在于，所述端塞(4)为塑料件，所述防撞片(44)为金属件，所述端塞(4)与防撞片(44)采用一体成型设置。
3.根据权利要求1所述的直线运动装置，其特征在于，所述防撞片(44)嵌设在返向导向面上。
4.根据权利要求1所述的直线运动装置，其特征在于，所述防撞片(44)的形状与返向导向面的形状相匹配。
5.根据权利要求1所述的直线运动装置，其特征在于，所述端塞(4)上设置有螺栓(43)，所述螺栓(43)沿螺母(2)的轴向设置，所述螺栓(43)贯穿端塞(4)并与螺母(2)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的直线运动装置，其特征在于，所述端塞(4)上设置有用于容纳螺栓(43)头部的嵌槽(400)。
7.根据权利要求1所述的直线运动装置，其特征在于，所述端塞(4)包括安装部(40)和第一导向部(41)，所述安装部(40)插设在容纳槽(23)内，所述第一导向部(41)位于安装部(40)朝向螺母(2)轴线的一侧，所述第一导向部(41)远离
8.根据权利要求7所述的直线运动装置，其特征在于，所述丝杠(1)上设置有第一滚珠走道(10)，所述第一导向部(41)朝向螺母(2)轴线的侧壁设置为朝向螺母(2)轴线凸出的弧形面，所述第一导向部(41)凸出的弧形面与第一滚珠走道(10)相匹配。
9.根据权利要求7所述的直线运动装置，其特征在于，所述端塞(4)还包括第二导向部(42)，所述第二导向部(42)位于安装部(40)的底部，所述第二导向部(42)远离安装部(40)的一端插设在返向走道(21)内。
10.根据权利要求9所述的直线运动装置，其特征在于，所述第二导向部(42)上设置有第二导向面(420)，所述第二导向面(420)设置在第二滚珠走道(20)与返向走道(21)之间的连接处，所述第一导向面(410)与第二导向面(420)形成返向导向面，所述螺母(2)的内侧壁上设有第二滚珠走道(20)，所述返向导向面、第二滚珠走道(20)与返向走道(21)相互连通形成返珠导向道。
11.根据权利要求9所述的直线运动装置，其特征在于，所述第一导向部(41)、第二导向部(42)、安装部(40)三者一体注塑成型。
12.根据权利要求1所述的直线运动装置，其特征在于，所述螺母(2)同轴设置有两个，所述两个螺母(2)之间设置有垫片(6)和连接板(7)，所述垫片(6)与螺母(2)同轴设置，所述连接板(7)用于将两个螺母(2)连接在一起。
13.根据权利要求12所述的直线运动装置，其特征在于，所述垫片(6)包括两个半圆形的插片(60)，所述半圆形插片(60)的开口相对设置。
14.根据权利要求12所述的直线运动装置，其特征在于，所述垫片(6)上设置有避让槽(600)，一个所述螺母(2)的侧壁上靠近垫片(6)的一端设置有与避让槽(600)相对的第一豁口(24)，另一个螺母(2)的侧壁上靠近垫片(6)的一端设置有与避让槽(600)相对的第二豁口(25)，所述连接板(7)的一端位于第一豁口(24)内，另一端位于第二豁口(25)内，所述连接板(7)的中间部分嵌设在避让槽(600)中，所述连接板(7)的端部通过螺钉与螺母(2)螺纹连接。
15.根据权利要求1所述的直线运动装置，其特征在于，还包括盖板(5)，所述盖板(5)与螺母(2)的端部连接。
...【技术特征摘要】
1.一种直线运动装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的直线运动装置，其特征在于，所述端塞(4)为塑料件，所述防撞片(44)为金属件，所述端塞(4)与防撞片(44)采用一体成型设置。
3.根据权利要求1所述的直线运动装置，其特征在于，所述防撞片(44)嵌设在返向导向面上。
4.根据权利要求1所述的直线运动装置，其特征在于，所述防撞片(44)的形状与返向导向面的形状相匹配。
5.根据权利要求1所述的直线运动装置，其特征在于，所述端塞(4)上设置有螺栓(43)，所述螺栓(43)沿螺母(2)的轴向设置，所述螺栓(43)贯穿端塞(4)并与螺母(2)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的直线运动装置，其特征在于，所述端塞(4)上设置有用于容纳螺栓(43)头部的嵌槽(400)。
7.根据权利要求1所述的直线运动装置，其特征在于，所述端塞(4)包括安装部(40)和第一导向部(41)，所述安装部(40)插设在容纳槽(23)内，所述第一导向部(41)位于安装部(40)朝向螺母(2)轴线的一侧，所述第一导向部(41)远离螺母(2)轴线的侧壁设置有第一导向面(410)。
8.根据权利要求7所述的直线运动装置，其特征在于，所述丝杠(1)上设置有第一滚珠走道(10)，所述第一导向部(41)朝向螺母(2)轴线的侧壁设置为朝向螺母(2)轴线凸出的弧形面，所述第一导向部(41)凸出的弧形面与第一滚珠走道(10)相匹配。
9.根据权利要求7所述的直线运动装置，其特征在于，所述端塞(4)还包括第二导向部(42)，所述第二导向部(42)位于安装部(40)的底部，所述第二导向部(42)远离安装部(40)的一端插设在返向走道(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱永宁，杨金志，刘心瑞，栾成伟，王龙，
申请(专利权)人：江苏恒立精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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