【技术实现步骤摘要】
本技术涉及箱体加工设备，具体是指一种机器人控制器外箱加工装置。
技术介绍
1、机器人控制器是一种用于控制机器人行为的设备或软件系统。它可以接收和处理来自传感器的数据，并发送指令给机器人执行相应的动作。
2、机器人控制器外箱用于保护内部硬件，由于机器人控制器控制机器人总体动作，因此相较于普通控制器外箱，模拟和数字输入/输出接口较多，对应的控制器外箱上的冲孔、安装孔较多，且为了适应内部硬件的空间排列，使得机器人控制器外箱凹凸不平，使得现有的安装孔磨平机只能单面加工，去除毛刺，加工效率较低。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服上述困难，提供一种机器人控制器外箱加工装置。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种机器人控制器外箱加工装置，包括壳体一，所述的壳体一底部两侧铰接设有壳体二，所述的壳体一内部设有电动推杆，所述的电动推杆输出端设有升降杆，所述的壳体二内侧设有固定架，所述的升降杆与固定架之间设有传动架，所述的壳体一内部固定设有动力装置，所述的固定架内部设有传动结构，所述的传动结构一端设有磨盘，所述的动力装置通过传动结构带动磨盘转动，所述的电动推杆通过升降杆和传动架带动固定架转动。
3、作为改进：所述的动力装置包括电机，所述的电机输出端连接有异形伞齿一，所述的传动结构包括槽轮一和槽轮二，所述的槽轮一和槽轮二通过皮带传动配合，所述的槽轮一一端设有与异形伞齿一啮合的异形伞齿二，所述的槽轮二一端设有万向节，所述的万向节与磨盘连接。<...
【技术保护点】
1.一种机器人控制器外箱加工装置，包括壳体一(1)，其特征在于：所述的壳体一(1)底部两侧铰接设有壳体二(2)，所述的壳体一(1)内部设有电动推杆(3)，所述的电动推杆(3)输出端设有升降杆(4)，所述的壳体二(2)内侧设有固定架(6)，所述的升降杆(4)与固定架(6)之间设有传动架(5)，所述的壳体一(1)内部固定设有动力装置(7)，所述的固定架(6)内部设有传动结构(8)，所述的传动结构(8)一端设有磨盘(9)，所述的动力装置(7)通过传动结构(8)带动磨盘(9)转动，所述的电动推杆(3)通过升降杆(4)和传动架(5)带动固定架(6)转动。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制器外箱加工装置，其特征在于：所述的动力装置(7)包括电机(71)，所述的电机(71)输出端连接有异形伞齿一(72)，所述的传动结构(8)包括槽轮一(82)和槽轮二(83)，所述的槽轮一(82)和槽轮二(83)通过皮带传动配合，所述的槽轮一(82)一端设有与异形伞齿一(72)啮合的异形伞齿二(81)，所述的槽轮二(83)一端设有万向节(84)，所述的万向节(84)与磨盘(9)连接。
<...【技术特征摘要】
1.一种机器人控制器外箱加工装置，包括壳体一(1)，其特征在于：所述的壳体一(1)底部两侧铰接设有壳体二(2)，所述的壳体一(1)内部设有电动推杆(3)，所述的电动推杆(3)输出端设有升降杆(4)，所述的壳体二(2)内侧设有固定架(6)，所述的升降杆(4)与固定架(6)之间设有传动架(5)，所述的壳体一(1)内部固定设有动力装置(7)，所述的固定架(6)内部设有传动结构(8)，所述的传动结构(8)一端设有磨盘(9)，所述的动力装置(7)通过传动结构(8)带动磨盘(9)转动，所述的电动推杆(3)通过升降杆(4)和传动架(5)带动固定架(6)转动。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制器外箱加工装置，其特征在于：所述的动力装置(7)包括电机(71)，所述的电机(71)输出端连接有异形伞齿一(72)，所述的传动结构(8)包括槽轮一(82)和槽轮二(83)，所述的槽轮一(82)和槽轮二(83)通过皮带传动配合，所述的槽轮一(82)一端设有与异形伞齿一(72)啮合的异形伞齿二(81)，所述的槽轮二(83)一端设有万向节(84)，所述的万向节(84)与磨盘(9)连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：邓军，
申请(专利权)人：沈阳阔裕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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