【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械式停车设备，特别是涉及一种机械式停车设备及其底盘高度检测装置。
技术介绍
1、带有搬运小车的机械式停车设备，在存取车时，搬运小车需要先行进到汽车底部，然后再负载起汽车，搬运到需要的位置。当汽车底盘的净高度低于搬运小车的高度时，会导致搬运小车刮蹭甚至碰撞到汽车底盘，造成搬运小车或汽车损伤。为解决该问题，现有技术提出了在地面设置底盘高度检测装置，底盘高度检测装置上设置一个横向的可转动的挡车板，挡车板的高度等于搬运小车的高度。若汽车底盘高度较低，在经过底盘高度检测装置时，底盘会碰撞到挡车板，底盘高度检测装置就会发出警示信息，禁止该汽车入库。该解决方案中，当汽车与挡车板呈一定倾斜角度穿过底盘高度检测装置时，挡车板转动时阻力较大，可能会产生卡滞，从而与底盘之间产生刮蹭。另一方面，当机械式停车设备的额定容车宽度较宽时，为了能够最大程度地检测汽车轮距内的净高度，挡车板必须做得很长，不便于制造和安装。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本技术提出了至少部分解决上述问题的一种机械式立体停车设备的底盘高度检测装置，旨在解决现有技术中底盘高度检测装置的挡车板容易与底盘之间产生刮蹭的问题，实现减少或避免挡车板刮蹭底盘，达到提高底盘高度检测装置检测准确性和提高用户使用体验的效果。
2、具体地，本技术提供了如下技术方案：
3、一种底盘高度检测装置，包括安装座、多个挡板组件和第一检测组件。所述安装座固定设置于车道面。所述挡板组件竖直设置，多个所述挡板组件沿其长度方向间隔地设置
4、可选地，所述第一检测组件包括通光孔和光电开关。所述通光孔沿平行于所述轴线的方向延伸，所述通光孔设置于所述挡板组件上。所述光电开关的发射端和接收端相对地设置于所述通光孔的两端。
5、可选地，所述挡板组件包括竖直设置的挡车板和竖直设置的遮光板，所述遮光板垂直地设置于所述挡车板。多个所述挡板组件的所述遮光板沿所述轴线的方向间隔地设置。所述通光孔穿过所有所述遮光板。
6、可选地，所述第一检测组件包括光电开关，所述光电开关的发射端和接收端沿平行于所述轴线的方向相对地设置。在所述挡板组件处于竖直姿态时，所述挡板组件遮挡所述光电开关。
7、可选地，所述挡板组件包括竖直设置的挡车板和竖直设置的遮光板，所述遮光板垂直地设置于所述挡车板。多个所述挡板组件的所述遮光板沿所述轴线的方向间隔地设置。在所述挡板组件处于竖直姿态时，所述遮光板遮挡所述光电开关。
8、可选地，所述挡板组件为两个。两个所述挡板组件的所述遮光板设置于两个所述挡车板的相向的一端。
9、可选地，所述光电开关配置成，沿垂直于所述轴线的面可调节地安装于所述安装座。
10、可选地，所述遮光板配置成，沿垂直于所述轴线的面可调节地安装于所述挡车板。
11、可选地，所述检测装置还包括第二检测组件，所述第二检测组件配置成，在至少一个所述挡板组件偏离竖直姿态为第二角度时，输出第二信息。所述第二角度大于所述第一角度。
12、可选地，所述挡板组件为三个，所述光电开关为一个。
13、另一方面，本申请还提供一种机械式停车设备，包括出入库平台和上述的底盘高度检测装置，所述底盘高度检测装置设置于所述出入库平台内侧或外侧。所述停车设备还包括搬运小车。所述挡板组件顶端距所述车道面的高度大于或等于所述搬运小车的高度。
14、可选地，所述停车设备还包括停车用自动引导车。所述挡板组件顶端距所述车道面的高度大于所述搬运小车的高度。
15、本申请提供的一种机械式停车设备的底盘高度检测装置，在安装座转动安装多个沿其长度方向间隔地设置的挡板组件。在底盘高度检测装置的检测宽度不变的情况下，可减小单个挡板组件的长度，使得汽车以较大的倾斜角穿过底盘高度检测装置，被汽车底盘碰触到的一个或多个挡板组件也可顺滑转动，不容易产生卡滞，实现减少或避免挡车板刮蹭底盘，达到提高底盘高度检测装置检测准确性和提高用户使用体验的效果。
16、另一方面，当机械式停车设备需要检测具有较宽轮距的汽车的底盘高度时，可以方便地加长单个挡板组件的长度，或增加挡板组件的数量。相比于现有技术中只设置一个挡板组件，可极大地降低单个挡板组件的长度，便于制造和安装，达到提高制造、安装效率的效果。
17、进一步地，本申请提供的底盘高度检测装置，多个挡板组件只需要设置一个光电开关，可降低底盘高度检测装置的成本。
18、根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械式停车设备的底盘高度检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的底盘高度检测装置，其特征在于，所述第一检测组件包括：
3.根据权利要求2所述的底盘高度检测装置，其特征在于，所述挡板组件包括竖直设置的挡车板和竖直设置的遮光板，所述遮光板垂直地设置于所述挡车板；多个所述挡板组件的所述遮光板沿所述轴线的方向间隔地设置；
4.根据权利要求1所述的底盘高度检测装置，其特征在于，所述第一检测组件包括：
5.根据权利要求4所述的底盘高度检测装置，其特征在于，所述挡板组件包括竖直设置的挡车板和竖直设置的遮光板，所述遮光板垂直地设置于所述挡车板；多个所述挡板组件的所述遮光板沿所述轴线的方向间隔地设置；
6.根据权利要求3或5所述的底盘高度检测装置，其特征在于，所述挡板两个所述挡板组件的所述遮光板设置于两个所述挡车板的相向的一端。
7.根据权利要求2或4所述的底盘高度检测装置，其特征在于，所述光电开关配置成，沿垂直于所述轴线的面可调节地安装于所述安装座。
8.根据权利要求3或5所述的底盘高度检测
9.根据权利要求4所述的底盘高度检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括第二检测组件，所述第二检测组件配置成，在至少一个所述挡板组件偏离竖直姿态为第二角度时，输出第二信息；所述第二角度大于所述第一角度。
10.一种机械式停车设备，其特征在于，包括出入库平台和如权利要求1～9中任一项所述的底盘高度检测装置，所述底盘高度检测装置设置于所述出入库平台内侧或外侧；
...【技术特征摘要】
1.一种机械式停车设备的底盘高度检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的底盘高度检测装置，其特征在于，所述第一检测组件包括：
3.根据权利要求2所述的底盘高度检测装置，其特征在于，所述挡板组件包括竖直设置的挡车板和竖直设置的遮光板，所述遮光板垂直地设置于所述挡车板；多个所述挡板组件的所述遮光板沿所述轴线的方向间隔地设置；
4.根据权利要求1所述的底盘高度检测装置，其特征在于，所述第一检测组件包括：
5.根据权利要求4所述的底盘高度检测装置，其特征在于，所述挡板组件包括竖直设置的挡车板和竖直设置的遮光板，所述遮光板垂直地设置于所述挡车板；多个所述挡板组件的所述遮光板沿所述轴线的方向间隔地设置；
6.根据权利要求3或5所述的底盘高度检测装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯焕焕，黄素红，张永良，郭双龙，张卫东，朱建立，李晨光，郑健，杨超举，黄译萱，
申请(专利权)人：河南中贸国源停车管理有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。