【技术实现步骤摘要】
本技术属于弹药领域，具体是涉及到一种自起跳空爆弹药。
技术介绍
1、部分发射型或抛掷性弹药在飞行一定距离会落地产生爆炸，特别是对于抛掷型弹药而言，其飞行距离主要依赖人的投掷，弹药大多会在落地后爆炸，而落地后保证的作用范围将会受到地面、地物的限制，从而影响弹药威力的发挥。
2、对于特定的弹药，例如手雷、闪光弹、灭火弹、榴弹等，通过对进行改进使其能够空爆是增加弹药威力的有效办法。目前已有的技术主要是通过在弹药上加装推进药实现弹药的空爆，但是由于相关技术还不完善，往往需要改变弹药的外形结构和体积重量，从而影响弹药的便携性和投掷距离，并未得到普遍应用。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种结构稳定可靠的自起跳空爆弹药。
2、本技术提供一种自起跳空爆弹药，包括弹体和设置在弹体上的起跳装置、引信装置和爆炸装置；
3、所述起跳装置包括弹药姿态调整机构和起跳推进机构，所述起跳推进机构包括起跳动力源和喷气口，弹药姿态调整机构用于在弹体落地后调整弹体姿态，使喷气口与地面具有夹角；
4、所述引信装置用于控制弹药姿态调整机构、起跳推进机构、爆炸装置依次工作。
5、更进一步地，所述弹药姿态调整机构包括调整爪、锁止机构和驱动机构；
6、所述调整爪至少设置三个，并绕喷气口设置，所述调整爪一端铰接在喷气口外侧，另一端通过所述锁止机构贴附在所述弹体外壁，所述驱动机构在锁止机构解锁后驱动调整爪沿铰接处转动，至少三个调整爪共同展开调整
7、更进一步地，所述弹体侧壁设置有容纳槽，所述调整爪在锁止状态时嵌合至所述容纳槽内。
8、更进一步地，所述驱动机构为设置在调整爪铰接处的扭簧；
9、或者，所述弹体上设置有至少三个弹簧安装凹槽，所述驱动机构为弹簧，弹簧一端固定在所述弹簧安装凹槽内，另一端固定在所述调整爪上。
10、更进一步地，所述弹体为椭圆体，所述喷气口设置在所述椭圆体长轴一端，所述调整爪为弧形爪，且调整爪远离铰接处一端过所述椭圆体的短轴线；
11、或者，所述弹体为球体，所述调整爪为弧形爪，且调整爪的弧长大于所述球体截面圆周的1/4。
12、更进一步地，所述起跳推进机构还包括设置在弹体内的推进筒，所述喷气口设置在所述弹体外壁，并与所述推进筒连通；
13、所述起跳动力源设置在所述推进筒内，起跳动力源被所述引信装置触发后，产生高压并从喷气口喷出，推动弹体起跳至一定高度。
14、更进一步地，所述弹体位于所述喷气口处设置有嵌合槽，所述嵌合槽上设置有底盖；
15、所述底盖封堵所述推进筒使推进筒为密封腔体，起跳动力源被所述引信装置触发后，在密封腔体内产生高压，直至高压气体将底盖推离。
16、更进一步地，所述调整爪铰接一侧贯穿至所述嵌合槽侧壁，在所述底盖与所述嵌合槽嵌合时，所述底盖作为所述锁止机构对调整爪位置进行限位，在高压气体将底盖推离时，所述调整爪解除限位，并受驱动机构驱动进行展开调整弹体姿态。
17、更进一步地，所述推进筒内还设置有底座推离动力源，底座推离动力源用于在密封腔体产生高压，使高压气体将底盖推离，所述引信装置控制所述底座推离动力源和所述起跳动力源依次触发。
18、更进一步地，所述引信装置包括弹药触发机构、延时触发机构ⅰ、爆炸触发机构和延时触发机构ⅱ；
19、弹药触发机构触发后，触发延时触发机构ⅰ，延时触发机构ⅰ在设定时间后触发所述底座推离动力源，所述底座推离动力源触发后触发延时触发机构ⅱ，延时触发机构ⅱ触发后触发起跳动力源，起跳动力源触发后触发爆炸触发机构，使底座推离动力源、起跳动力源和爆炸装置依次工作。
20、本技术的有益效果是，本技术所提供的自起跳空爆弹药，通过设置在弹体上的起跳装置，可以在弹药发射至目标位置并落地后进行自起跳，提高弹药的作用范围，以提高弹药的爆炸效果，同时还可以防止对手捡起掷回。
21、起跳装置由弹药姿态调整机构和起跳推进机构构成，起跳推进机构由起跳动力源和喷气口构成，弹药姿态调整机构用于在弹体落地后调整弹体姿态，使喷气口与地面具有夹角，采用喷气方式进行起跳，可以避免起跳推进机构引爆弹药，导致在弹药起跳至一定高度之前爆炸的问题，引信装置控制起跳和爆炸的时序，保证弹药起跳后爆炸。
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1.一种自起跳空爆弹药，其特征是，包括弹体(4)和设置在弹体(4)上的起跳装置、引信装置和爆炸装置；
2.如权利要求1所述的自起跳空爆弹药，其特征是，所述弹药姿态调整机构包括调整爪(5)、锁止机构和驱动机构；
3.如权利要求2所述的自起跳空爆弹药，其特征是，所述弹体(4)侧壁设置有容纳槽(23)，所述调整爪(5)在锁止状态时嵌合至所述容纳槽(23)内。
4.如权利要求2所述的自起跳空爆弹药，其特征是，所述驱动机构为设置在调整爪(5)铰接处的扭簧；
5.如权利要求2所述的自起跳空爆弹药，其特征是，所述弹体(4)为椭圆体，所述喷气口(21)设置在所述椭圆体长轴一端，所述调整爪(5)为弧形爪，且调整爪(5)远离铰接处一端过所述椭圆体的短轴线；
6.如权利要求2-5任一项所述的自起跳空爆弹药，其特征是，所述起跳推进机构还包括设置在弹体(4)内的推进筒(20)，所述喷气口(21)设置在所述弹体(4)外壁，并与所述推进筒(20)连通；
7.如权利要求6所述的自起跳空爆弹药，其特征是，所述弹体(4)位于所述喷气口(21)处
8.如权利要求7所述的自起跳空爆弹药，其特征是，所述调整爪(5)铰接一侧贯穿至所述嵌合槽(22)侧壁，在所述底盖(14)与所述嵌合槽(22)嵌合时，所述底盖(14)作为所述锁止机构对调整爪(5)位置进行限位，在高压气体将底盖(14)推离时，所述调整爪(5)解除限位，并受驱动机构驱动进行展开调整弹体(4)姿态。
9.如权利要求8所述的自起跳空爆弹药，其特征是，所述推进筒(20)内还设置有底座推离动力源(13)，底座推离动力源(13)用于在密封腔体产生高压，使高压气体将底盖(14)推离，所述引信装置控制所述底座推离动力源(13)和所述起跳动力源(16)依次触发。
10.如权利要求9所述的自起跳空爆弹药，其特征是，所述引信装置包括弹药触发机构、延时触发机构Ⅰ(12)、爆炸触发机构(17)和延时触发机构Ⅱ(15)；
...【技术特征摘要】
1.一种自起跳空爆弹药，其特征是，包括弹体(4)和设置在弹体(4)上的起跳装置、引信装置和爆炸装置；
2.如权利要求1所述的自起跳空爆弹药，其特征是，所述弹药姿态调整机构包括调整爪(5)、锁止机构和驱动机构；
3.如权利要求2所述的自起跳空爆弹药，其特征是，所述弹体(4)侧壁设置有容纳槽(23)，所述调整爪(5)在锁止状态时嵌合至所述容纳槽(23)内。
4.如权利要求2所述的自起跳空爆弹药，其特征是，所述驱动机构为设置在调整爪(5)铰接处的扭簧；
5.如权利要求2所述的自起跳空爆弹药，其特征是，所述弹体(4)为椭圆体，所述喷气口(21)设置在所述椭圆体长轴一端，所述调整爪(5)为弧形爪，且调整爪(5)远离铰接处一端过所述椭圆体的短轴线；
6.如权利要求2-5任一项所述的自起跳空爆弹药，其特征是，所述起跳推进机构还包括设置在弹体(4)内的推进筒(20)，所述喷气口(21)设置在所述弹体(4)外壁，并与所述推进筒(20)连通；
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