一种可便捷拼装的内部模块化式轨道机器人制造技术

本技术公开了一种可便捷拼装的内部模块化式轨道机器人，包括主体组件，包括轨道、固定板、滑轮、动力轮、支撑板以及机器人，所述固定板位于所述轨道上，所述滑轮设置于所述固定板上，所述动力轮位于所述轨道下方，所述支撑板设置于所述固定板底部，所述机器人位于所述支撑板下方；连接组件，设置于所述固定板上，包括紧固件、推动件以及锁定件，所述紧固件位于所述固定板上，所述推动件位于所述紧固件一侧。本技术有益效果为：通过连接组件的设置，用于对主体组件拼接时对其进行固定，以此避免需要在对主体组件拼接时需要对螺栓进行逐个安装和紧固，从而导致在拼接和拆卸过程中需要花费大量的时间和人力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及便捷拼装轨道机器人，特别是一种可便捷拼装的内部模块化式轨道机器人。

技术介绍

1、轨道机器人是一种能够在预先设置的轨道或导轨上移动的机器人，它们通常由一个或多个电动驱动器、传感器和控制系统组成，以实现在轨道上的精确定位和运动，轨道机器人可以应用于各种领域，包括工业自动化、物流和仓储、医疗保健、农业等，它们可以执行各种任务，如物料搬运、装配、检测、清洁等。

2、现有技术中大部分轨道机器人在拼接时大多是通过多个螺栓进行连接固定，使用螺栓进行拼接需要额外的时间和劳动成本，螺栓需要逐个安装和紧固，这可能需要较长的时间和专门的工具，在某些情况下，轨道机器人的拼接可能需要在有限的空间中进行，使用螺栓进行固定可能需要更多的空间，因为需要有足够的空间来操作和紧固螺栓，这可能会导致拼接过程更加困难，且轨道机器人通过螺栓固定，维护和更换变得更加困难，当需要进行维护或更换时，需要解除螺栓的紧固，这可能需要较长的时间和努力。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可便捷拼装的内部模块化式轨道机器人，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的可便捷拼装的内部模块化式轨道机器人，其特征在于：所述主体组件(100)还包括定位柱(107)，所述定位柱(107)固定于所述固定板(102)底部，所述支撑板(105)上开设有定位孔(Z)，所述定位柱(107)位于所述定位孔(Z)卡合。

3.如权利要求2所述的可便捷拼装的内部模块化式轨道机器人，其特征在于：所述紧固件(201)包括固定套(201a)和卡块(201b)，所述固定套(201a)固定于所述固定板(102)上，所述卡块(201b)位于所述固定套(201a)内。

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【技术特征摘要】

1.一种可便捷拼装的内部模块化式轨道机器人，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的可便捷拼装的内部模块化式轨道机器人，其特征在于：所述主体组件(100)还包括定位柱(107)，所述定位柱(107)固定于所述固定板(102)底部，所述支撑板(105)上开设有定位孔(z)，所述定位柱(107)位于所述定位孔(z)卡合。

3.如权利要求2所述的可便捷拼装的内部模块化式轨道机器人，其特征在于：所述紧固件(201)包括固定套(201a)和卡块(201b)，所述固定套(201a)固定于所述固定板(102)上，所述卡块(201b)位于所述固定套(201a)内。

4.如权利要求3所述的可便捷拼装的内部模块化式轨道机器人，其特征在于：所述紧固件(201)还包括受力块(201c)，所述受力块(201c)固定于所述支撑板(105)底部，所述受力块(201c)底部呈倾斜状。

5.如权利要求3或4所述的可便捷拼装的内部模块化式轨道机器人，其特征在于：所述紧固件(201)还包括定位板(201d)和定位杆(201e)，所述定位板(201d)固定于所述卡块(201b)底部，所述定位杆(201e)固定于所述固定套(201a)内。

6.如权利要求5所述的可便捷拼装的内部模块化式轨道机器人，其特征在于：所述紧固件(201)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶方正，
申请(专利权)人：南京苏京智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：