【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，具体涉及一种电机控制器、电子设备及车辆。
技术介绍
1、随着汽车技术的发展，当前电机控制器的功率模块包括上桥臂和下桥臂，上桥臂和下桥臂均由三个绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor，igbt)组成，通过电池包向电机控制器的功率模块输入电流，通过电机控制器的功率模块将输入的电流功率逆变成三相电流并将三相电流发送至负载电机，以通过三相电流控制负载电机。
2、但是，在上述方法中，当负载电机的设计扭矩较大时，控制负载电机需要的三相电流越大，而igbt的模组参数是固定的，因此单个igbt无法产生足够大的三相电流，igbt与负载电机不匹配，从而，无法正常控制负载电机。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种电机控制器、电子设备及车辆，以解决当负载电机的设计扭矩较大时，单个igbt无法产生足够大的三相电流控制负载电机的技术问题。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种电机控制器，电机控制器包括：多个控制电路、电源和电机，多个控制电路中的每个控制电路包括：第一绝缘栅双极型晶体管igbt、第二igbt和续流二极管；针对多个控制电路中的每个控制电路，第一igbt、第二igbt和续流二极管并联构成控制电路；多个控制电路中的每个控制电路串联在电源和电机之间。
3、根据上述技术手段，本申请可以将第一igbt、第二igbt和续流二极管并联构成控制电路，即通过两个igbt并联的方式，增大
4、在一种可能的实施方式中，电机控制器包括上桥臂和下桥臂，上桥臂包括多个控制电路中的至少一个第一控制电路，下桥臂包括多个控制电路中的至少一个第二控制电路，至少一个第一控制电路和至少一个第二控制电路的数量相同，一个第一控制电路对应一个第二控制电路。
5、根据上述技术手段，本申请可以通过一个第一控制电路和对应的一个第二控制电路，构成一相输入电流，从而控制电机。
6、在一种可能的实施方式中，多个控制电路中的每个控制电路包括第一节点和第二节点；针对多个控制电路中的每个控制电路，第一igbt的集电极、第二igbt的集电极和续流二极管的阴极连接构成第一节点，第一igbt的发射极、第二igbt的发射极和续流二极管的阳极连接构成第二节点；针对至少一个第一控制电路中的每个第一控制电路，第一节点与电源的正极连接，第二节点与电机连接；针对至少一个第二控制电路中的每个第二控制电路，第一节点与电机连接，第二节点与电源的负极连接。
7、根据上述技术手段，本申请可以将第一igbt的集电极、第二igbt的集电极和续流二极管的阴极连接构成第一节点，将第一igbt的发射极、第二igbt的发射极和续流二极管的阳极连接构成第二节点，实现第一igbt、第二igbt和续流二极管并联构成控制电路。进一步的，将第一控制电路对应的第一节点与电源的正极连接，第二节点与电机连接以及通过将第二控制电路对应的第一节点与电机连接，第二节点与电源的负极连接，实现将每个控制电路串联在电源和电机之间。
8、在一种可能的实施方式中，至少一个第一控制电路中的一个第一控制电路的第二节点，与至少一个第二控制电路中对应的一个第二控制电路的第一节点连接。
9、根据上述技术手段，本申请可以将第一控制电路的第二节点与第二控制电路的第一节点连接，实现将第一控制电路与第二控制电路连接，构成一相输入电流。
10、在一种可能的实施方式中，电机控制器还包括：电容；电容与电源并联。
11、根据上述技术手段，本申请可以实现将电容与电源并联。
12、在一种可能的实施方式中，电机控制器还包括多个驱动芯片，多个驱动芯片中的一个驱动芯片对应多个控制电路中的一个控制电路，每个驱动芯片包括开通引脚gh和关断引脚gl；针对多个控制电路中的每个控制电路，第一igbt的栅极与第二igbt的栅极连接构成第三节点；第三节点分别与对应的驱动芯片中的开通引脚gh和关断引脚gl连接。
13、根据上述技术手段，本申请可以将第一igbt的栅极与第二igbt的栅极连接构成第三节点，并将第三节点分别与对应的驱动芯片中的开通引脚gh和关断引脚gl连接，实现通过驱动芯片的开通引脚gh和关断引脚gl同时控制第一igbt和第二igbt的动作。
14、在一种可能的实施方式中，电机控制器还包括多个第一电阻和多个第二电阻，多个控制电路中的每个控制电路对应多个第一电阻中的至少一个第一电阻，多个控制电路中的每个控制电路对应多个第二电阻中的至少一个第二电阻；针对多个控制电路中的每个控制电路，至少一个第一电阻并联在第三节点和对应的驱动芯片中的开通引脚gh之间，至少一个第二电阻并联在第三节点和对应的驱动芯片中的关断引脚gl之间。
15、根据上述技术手段，本申请可以将多个第一电阻和多个第二电阻并联在第三节点和对应的驱动芯片中的开通引脚gh和关断引脚gl之间。
16、在一种可能的实施方式中，多个控制电路为6个控制电路，上桥臂包括3个第一控制电路，下桥臂包括3个第二控制电路，电机包括三相输入电流，一个第一控制电路与一个对应的第二控制电路构成一相输入电流。
17、根据上述技术手段，本申请可以通过三对控制电路构成三相输入电流，从而通过三对控制电路产生的三相输入电流控制电机。
18、根据本申请提供的第二方面，提供一种电子设备，包括电机控制器，用于实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
19、根据本申请提供的第三方面，提供一种车辆，包括电机控制器，用于实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
20、由此，本申请的上述技术特征具有以下有益效果：
21、(1)可以将第一igbt、第二igbt和续流二极管并联构成控制电路，即通过两个igbt并联的方式，增大控制电路承受的电流值，从而产生足够大的电流控制电机，解决当负载电机的设计扭矩较大时，单个igbt无法产生足够大的三相电流控制负载电机的问题。
22、(2)可以通过一个第一控制电路和对应的一个第二控制电路，构成一相输入电流，从而控制电机。
23、(3)可以将第一igbt的集电极、第二igbt的集电极和续流二极管的阴极连接构成第一节点，将第一igbt的发射极、第二igbt的发射极和续流二极管的阳极连接构成第二节点，实现第一igbt、第二igbt和续流二极管并联构成控制电路。进一步的，将第一控制电路对应的第一节点与电源的正极连接，第二节点与电机连接以及通过将第二控制电路对应的第一节点与电机连接，第二节点与电源的负极连接，实现将每个控制电路串联在电源和电机之间。
24、(4)可以将第一控制电路的第二节点与第二控制电路的第一节点连接，实现将第一控制电路与第二控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括：多个控制电路、电源和电机，所述多个控制电路中的每个控制电路包括：第一绝缘栅双极型晶体管IGBT、第二绝缘栅双极型晶体管IGBT和续流二极管；
2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括上桥臂和下桥臂，所述上桥臂包括所述多个控制电路中的至少一个第一控制电路，所述下桥臂包括所述多个控制电路中的至少一个第二控制电路，所述至少一个第一控制电路和所述至少一个第二控制电路的数量相同，一个第一控制电路对应一个第二控制电路。
3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述多个控制电路中的每个控制电路包括第一节点和第二节点；
4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述至少一个第一控制电路中的一个第一控制电路的所述第二节点，与所述至少一个第二控制电路中对应的一个第二控制电路的所述第一节点连接。
5.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括多个驱动芯片，所述多个驱动芯片中的一个驱动芯片对应所述多个控制电路中的一个控制电路，每个驱动芯片包括开
6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括多个第一电阻和多个第二电阻，所述多个控制电路中的每个控制电路对应所述多个第一电阻中的至少一个第一电阻，所述多个控制电路中的每个控制电路对应所述多个第二电阻中的至少一个第二电阻；
7.根据权利要求1-6中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述多个控制电路为6个控制电路，上桥臂包括3个第一控制电路，下桥臂包括3个第二控制电路，所述电机包括三相输入电流，一个第一控制电路与一个对应的第二控制电路构成一相输入电流。
8.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的电机控制器。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的电机控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括：多个控制电路、电源和电机，所述多个控制电路中的每个控制电路包括：第一绝缘栅双极型晶体管igbt、第二绝缘栅双极型晶体管igbt和续流二极管；
2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括上桥臂和下桥臂，所述上桥臂包括所述多个控制电路中的至少一个第一控制电路，所述下桥臂包括所述多个控制电路中的至少一个第二控制电路，所述至少一个第一控制电路和所述至少一个第二控制电路的数量相同，一个第一控制电路对应一个第二控制电路。
3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述多个控制电路中的每个控制电路包括第一节点和第二节点；
4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述至少一个第一控制电路中的一个第一控制电路的所述第二节点，与所述至少一个第二控制电路中对应的一个第二控制电路的所述第一节点连接。
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭曦，贾俊玲，朱天宇，钟川，杜长虹，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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