【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力线路巡检，特别涉及一种电力线路巡检装置。
技术介绍
1、电力线路巡检装置，即是在电力系统中对输电的缆线进行巡检的装置，主要是为了发现输电缆线是否存在异常的情况，如缆线表面破损、缆线表面存在鼓包的情况，以达到及时修复降低安全隐患的情况；
2、在现有技术中最常用的缆线巡检是采用无人机巡检，如输电线检测仪及基于无人机的输电线检测系统，申请号为：cn201710273162.6，公开号为cn106932688a的专利申请中，在进行巡检时，通过无人机沿缆线进行飞行，在飞行的过程中对缆线表面进行图像的采集，然后比对分析，这种无人机飞行巡检的方式存在以下缺陷：无人机在巡检的过程中需要人为操控，在巡检时存在巡检的死角，如无人机飞在缆线的上方，缆线的底部就无法检测到，如果想全面检测，需要至少从两个方向上飞行采集一次，费工费时，效率较低，并且无人机在飞行时，由于缆线不是一条平直的直线：缆线在重力作用下是具有一定弧度的曲线，因此在无人机进行图像采集时，会存在图像采集位置与缆线的实际距离不一致的情况，导致拍摄的图像视角存在差异，因此采集的图像一致性较差，不利于后期图像的处理比对，影响巡检的效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种电力线路巡检装置。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、本专利技术公开了一种电力线路巡检装置，包括装置主体，所述装置主体安装于待巡检的缆线上，所述装置主体的下方安装有行走组件
4、作为优选的，所述装置主体由设备室和安装在所述设备室两侧下方的侧板组成，所述装置主体的其中一端通过铰链转动安装有门，所述设备室的顶部安装有天线，所述蓄电装置和通信设备均安装在所述设备室内。
5、作为优选的，所述行走组件至少设置有两组，当行走组件设置为两组时，两组所述行走组件分别布置在所述装置主体的两端下方，当行走组件设置为多组时，多组所述行走组件等距布置，至少设置两组行走组件是为了保证整个巡检装置在缆线上进行行走时更稳定。
6、作为优选的，所述行走组件包括三个呈环形阵列分布在缆线径向的滚轮，所述滚轮表面设置有凹槽，使三个滚轮能够将缆线包裹夹合，其中至少有一个滚轮为驱动轮，驱动轮用于驱动装置主体在缆线上进行行走，而另外的滚轮作为辅助轮，配合驱动轮夹紧缆线，保证行走过程中滚轮不会与缆线脱离。
7、作为优选的，所述行走组件还包括第一安装架，所述第一安装架采用“u”型结构，所述第一安装架的一端转动安装在其中一个侧板底部开设的槽内，所述第一安装架的另一端可拆卸的安装在另一个侧板上，使所述第一安装架垂直于两个侧板，其中一个滚轮安装在所述第一安装架的上方，另外两个滚轮安装在两个所述侧板的内侧，这样的结构设置使得该装置在巡检完成后，可以通过打开第一安装架，将第一安装架卡接的一端的螺栓或销取下，使其与侧板分离，然后旋转第一安装架即可使安装在第一安装架上的滚轮与缆线分离，此时即可向上移动装置主体将其从缆线上取下。
8、作为优选的，三个滚轮分别安装在三个呈“u”型结构的轮架上，三个轮架与所述侧板或第一安装架之间通过直线气缸连接，直线气缸的设置能够使得三个滚轮能够夹紧缆线，保证移动的稳定以及保证在移动的过程中滚轮不会出现空转的情况，并且在三个轮架与所述侧板或第一安装架之间还设置有稳定滑杆，稳定滑杆的设置能够避免直线气缸的活塞杆受矩力，保证其使用寿命，稳定滑杆能够承担滚轮重力。
9、作为优选的，安装有驱动轮的轮架一侧设置有驱动滚轮转动的驱动马达，三个滚轮中，非驱动轮的滚轮上的轮架上还安装有测量装置，所述测量装置用于测量装置主体移动的距离，测量装置由一个计圈的计数器和一个与计数器连接的轴组成，该轴与滚轮的转动轴连接，因此滚轮在转动一周后，该轴转动一周，计数器计一周，因此装置主体移动的距离为：滚轮的周长乘以计数器的周数。
10、作为优选的，所述图像采集组件位于两个侧板之间，所述图像采集组件包括第二安装架和采集相机，所述第二安装架采用“u”型结构，所述第二安装架的一端转动安装在其中一个侧板底部开设的槽内，所述第二安装架的另一端可拆卸的安装在另一个侧板上，使所述第二安装架垂直于两个侧板，所述采集相机设置有两个，其中一个设置于通过支撑杆固定安装在第二安装架的中部上方，另外一个通过支撑杆固定安装在所述设备室的底部，两个采集相机能够保证图像采集组件在采集缆线外部图像时不会存在采集死角，从而使得检测更加全面，并且在第二安装架打开时，打开和安装原理同第一安装架，装置主体的下方打开，此时可向上移动装置主体将其从缆线上取下。
11、作为优选的，还包括两组补光组件，所述补光组件位于两个侧板之间以及位于图像采集组件的两侧处，所述补光组件包括均光罩和安装在所述均光罩内部的led灯，所述均光罩通过连杆固定安装在侧板的内壁，这样的结构设置使得图像采集组件在进行缆线的图像采集时，led灯能够对缆线图像采集位置进行补光，保证图像采集的效果。
12、作为优选的，所述均光罩以及led灯均采用下方开口的3/4圆环结构，保证补光组件的安装不会影响装置主体的安装和拆卸。
13、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
14、该电力线路巡检装置能够以缆线本身的支点，沿缆线进行行走，在行走的过程中，通过图像采集组件对沿途缆线的外部进行图像采集，然后通过通信设备将采集的图像传输到终端中，在终端中进行图像的比对，以此来检测缆线是否存在异常的情况，如缆线破损、鼓包，达到了缆线全面检查的效果，并且检测的过程稳定可靠，采集的图像一致性好，图像采集组件在采集缆线图像时，不会出现采集的缆线位置与缆线实际距离忽远忽近的情况，使所有的图像都是以一个固定的视角距离采集的，方便图像的后期比对，从而使检测结果准确，同时这样的采集方式不需要人为的持续控制，省时省力。
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1.一种电力线路巡检装置，其特征在于：包括装置主体(3)，所述装置主体(3)安装于待巡检的缆线(9)上，所述装置主体(3)的下方安装有行走组件(2)和图像采集组件(1)，其中，所述通过行走组件(2)用于驱动所述装置主体(3)沿待巡检的缆线(9)进行移动，所述图像采集组件(1)用于在所述装置主体(3)沿缆线移动的过程中，对缆线(9)外部进行图像采集；
2.根据权利要求1所述的一种电力线路巡检装置，其特征在于：所述装置主体(3)由设备室(301)和安装在所述设备室(301)两侧下方的侧板(302)组成，所述装置主体(3)的其中一端通过铰链转动安装有门(5)，所述设备室(301)的顶部安装有天线(4)，所述蓄电装置(8)和通信设备(7)均安装在所述设备室(301)内。
3.根据权利要求2所述的一种电力线路巡检装置，其特征在于：所述行走组件(2)至少设置有两组，当行走组件(2)设置为两组时，两组所述行走组件(2)分别布置在所述装置主体(3)的两端下方，当行走组件(2)设置为多组时，多组所述行走组件(2)等距布置。
4.根据权利要求2所述的一种电力线路巡
5.根据权利要求4所述的一种电力线路巡检装置，其特征在于：所述行走组件(2)还包括第一安装架(201)，所述第一安装架(201)采用“U”型结构，所述第一安装架(201)的一端转动安装在其中一个侧板(302)底部开设的槽内，所述第一安装架(201)的另一端可拆卸的安装在另一个侧板(302)上，使所述第一安装架(201)垂直于两个侧板(302)，其中一个滚轮(204)安装在所述第一安装架(201)的上方，另外两个滚轮(204)安装在两个所述侧板(302)的内侧。
6.根据权利要求5所述的一种电力线路巡检装置，其特征在于：所述三个滚轮(204)分别安装三个呈“U”型结构的轮架(203)上，三个轮架(203)与所述侧板(302)或第一安装架(201)之间通过直线气缸(205)连接。
7.根据权利要求6所述的一种电力线路巡检装置，其特征在于：安装有驱动轮的轮架(203)一侧设置有驱动滚轮(204)转动的驱动马达(202)，三个滚轮(204)中，非驱动轮的滚轮(204)上的轮架(203)上还安装有测量装置(207)，所述测量装置(207)用于测量装置主体(3)移动的距离。
8.根据权利要求2-7中任意一项所述的一种电力线路巡检装置，其特征在于：所述图像采集组件(1)位于两个侧板(302)之间，所述图像采集组件(1)包括第二安装架(102)和采集相机(101)，所述第二安装架(102)采用“U”型结构，所述第二安装架(102)的一端转动安装在其中一个侧板(302)底部开设的槽内，所述第二安装架(102)的另一端可拆卸的安装在另一个侧板(302)上，使所述第二安装架(102)垂直于两个侧板(302)，所述采集相机(101)设置有两个，其中一个设置于通过支撑杆固定安装在第二安装架(102)的中部上方，另外一个通过支撑杆固定安装在所述设备室(301)的底部。
9.根据权利要求8所述的一种电力线路巡检装置，其特征在于：还包括两组补光组件(6)，所述补光组件(6)位于两个侧板(302)之间以及位于图像采集组件(1)的两侧处，所述补光组件(6)包括均光罩(602)和安装在所述均光罩(602)内部的LED灯(603)，所述均光罩(602)通过连杆(601)固定安装在侧板(302)的内壁。
10.根据权利要求9所述的一种电力线路巡检装置，其特征在于：所述均光罩(602)以及LED灯(603)均采用下方开口的3/4圆环结构。
...【技术特征摘要】
1.一种电力线路巡检装置，其特征在于：包括装置主体(3)，所述装置主体(3)安装于待巡检的缆线(9)上，所述装置主体(3)的下方安装有行走组件(2)和图像采集组件(1)，其中，所述通过行走组件(2)用于驱动所述装置主体(3)沿待巡检的缆线(9)进行移动，所述图像采集组件(1)用于在所述装置主体(3)沿缆线移动的过程中，对缆线(9)外部进行图像采集；
2.根据权利要求1所述的一种电力线路巡检装置，其特征在于：所述装置主体(3)由设备室(301)和安装在所述设备室(301)两侧下方的侧板(302)组成，所述装置主体(3)的其中一端通过铰链转动安装有门(5)，所述设备室(301)的顶部安装有天线(4)，所述蓄电装置(8)和通信设备(7)均安装在所述设备室(301)内。
3.根据权利要求2所述的一种电力线路巡检装置，其特征在于：所述行走组件(2)至少设置有两组，当行走组件(2)设置为两组时，两组所述行走组件(2)分别布置在所述装置主体(3)的两端下方，当行走组件(2)设置为多组时，多组所述行走组件(2)等距布置。
4.根据权利要求2所述的一种电力线路巡检装置，其特征在于：所述行走组件(2)包括三个呈环形阵列分布在缆线(9)径向的滚轮(204)，所述滚轮(204)表面设置有凹槽，使三个滚轮(204)能够将缆线(9)包裹夹合，其中至少有一个滚轮(204)为驱动轮。
5.根据权利要求4所述的一种电力线路巡检装置，其特征在于：所述行走组件(2)还包括第一安装架(201)，所述第一安装架(201)采用“u”型结构，所述第一安装架(201)的一端转动安装在其中一个侧板(302)底部开设的槽内，所述第一安装架(201)的另一端可拆卸的安装在另一个侧板(302)上，使所述第一安装架(201)垂直于两个侧板(302)，其中一个滚轮(204)安装在所述第一安装架(201)的上方，另外两个滚轮(204)安装在两...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建文，李可，李国亮，林煜清，兰积进，王思贤，张申前，刘帅，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司枣庄供电公司，
类型：发明
国别省市：
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