【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃生产,具体涉及一种玻璃包装码垛生产线用的自动铺纸机。
技术介绍
1、玻璃在进行生产时,为了避免玻璃在储存运输时发生刮蹭或者发霉,需要在两个玻璃板之间铺设间隔物,目前通常采用喷粉和铺纸的方式,但是喷粉不仅对人体伤害大,效果也不如铺纸的好,因此大部分厂家采用在两块玻璃之间铺纸的方式。
2、现有的玻璃厂家在堆垛玻璃前需要人工铺纸,人工铺纸劳动强度大,铺纸效率低,费时费力,增加了人力成本,而且由于长时间的机械劳作,工人容易出现走神的情况,而在此时,机器人仍会运作,这样容易引发伤害事故,以及出现漏铺纸张的现象。因此现有技术亟待进一步提高。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种玻璃包装码垛生产线用的自动铺纸机,解决人工铺纸劳动强度大,铺纸效率低,费时费力,增加了人力成本,而且由于长时间的机械劳作,容易引发伤害事故的问题。
2、为解决上述问题,本技术采用如下的技术方案:
3、一种玻璃包装码垛生产线用的自动铺纸机,包括玻璃输送装置、送纸装置、吹风机构、切割装置和控制器,所述玻璃输送装置包括底架和皮带输送机构,底架的上表面具有前后贯通的安装槽,所述皮带输送机构设置在安装槽内。
4、所述送纸装置设在底架的后上方,其包括第一支架、送纸辊、压紧辊、导向辊及第一伺服电机,送纸辊横向设在第一支架顶部,第一伺服电机驱动送纸辊转动。
5、压紧辊和导向辊通过第二支架设在送纸辊的前侧,且一上一下平行布置,导向辊由
6、切割装置设在第二支架前侧,其包括直线驱动机构、刀柄及切割刀片,直线驱动机构通过第三支架横向设在底架上方,刀柄竖向布置,其上端与直线驱动机构的执行端固定相连,切割刀片设在刀柄下端。
7、吹风机构位于第三支架的前侧,通过第四支架活动设在底架上方,其后侧与设置在第二支架上的调节装置相连,调节装置可调整吹风机构的出风方向。
8、进一步地,所述皮带输送机构包括主动辊、从动辊、输送带和步进电机,从动辊和主动辊分别设在底架的前后两端,输送带套设在主、从动辊的外部。
9、步进电机安装在底架后端外侧,其输出端与主动辊的端部同轴固定相连,驱动输送带运动将放置在其上方的玻璃往前输送。
10、进一步地,导向辊横向转动设置在第二支架的内侧,压紧辊的两端分别设有一个轴承块,所述轴承块与第二支架竖向滑动配合。
11、导向辊通过同步带与第二伺服电机的输出端相连,导向辊可带动压紧辊转动,第一、第二伺服电机的信号端与控制器通讯相连。
12、进一步地,第三支架的下端与底架的左右两侧固定相连,直线驱动机构包括外壳、第一导轨、第一丝杠及第三伺服电机,所述外壳为长方形壳体结构,其前侧开设有长条孔。
13、第一导轨和第一丝杠横向平行设在外壳内部,第一导轨上滑动套设有第一滑块,第三伺服电机的输出轴与第一丝杠同轴固定相连,第一丝杠穿过第一滑块并与其螺纹配合,第三伺服电机的信号端与控制器通讯相连。
14、进一步地,第一滑块的前侧固定有连接件,所述连接件的前端穿出长条孔与刀柄的上端固定相连。
15、切割刀片为倒梯形结构,其下端及左右两侧均具有刀刃,切割刀片的顶部与刀柄的上端可拆卸固定相连,工作状态下,第一丝杠可通过第一滑块和刀柄驱动切割刀片横向移动裁切防霉纸。
16、进一步地,调节装置包括升降架、第二滑块、第二丝杠,所述升降架为门形结构,第二支架下部相互背离的一侧均设有竖向的导滑槽,每个导滑槽内均设有一个第二滑块,升降架左右两侧的下端分别与两个第二滑块固定相连。
17、第二丝杠有两个,对称设置在第二支架上部的左右两侧,所述第二丝杠竖向布置且与第二支架转动配合,每个第二丝杠的上端均设有一个第四伺服电机,第四伺服电机安装在第二支架顶部,其信号端与控制器通讯相连。
18、第二丝杠穿过升降架并与其螺纹配合,第四伺服电机驱动两个第二丝杠同步转动,实现升降架上升或下降。
19、进一步地,第四支架的下端分别与底架的左右两侧固定相连,所述吹风机构包括安装板及风扇组件,所述安装板设置在皮带输送机构上方,其前端与第四支架的上端铰接,后端的左右两侧分别通过连杆与同侧的第二滑块转动相连。
20、所述风扇组件至少有两个,以内嵌的方式横向依次间隔布置在安装板上。
21、相比于现有技术,本技术具有以下有益效果:本技术可将防霉纸连续铺设在依次输送的玻璃上,调整风扇组件的出风角度使纸张贴紧于玻璃表面,并进行自动切割防霉纸,可以适应更多厚度的玻璃板和纸带,替代工人进行手动操作,避免了安全事故的产生,节约了人力,提高生产效率。
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1.一种玻璃包装码垛生产线用的自动铺纸机,其特征在于,包括玻璃输送装置、送纸装置、吹风机构、切割装置和控制器,所述玻璃输送装置包括底架和皮带输送机构,底架的上表面具有前后贯通的安装槽,所述皮带输送机构设置在安装槽内;
2.根据权利要求1所述的一种玻璃包装码垛生产线用的自动铺纸机,其特征在于,所述皮带输送机构包括主动辊、从动辊、输送带和步进电机,从动辊和主动辊分别设在底架的前后两端,输送带套设在主、从动辊的外部;
3.根据权利要求1所述的一种玻璃包装码垛生产线用的自动铺纸机,其特征在于,导向辊横向转动设置在第二支架的内侧,压紧辊的两端分别设有一个轴承块,所述轴承块与第二支架竖向滑动配合;
4.根据权利要求1所述的一种玻璃包装码垛生产线用的自动铺纸机,其特征在于,第三支架的下端与底架的左右两侧固定相连,直线驱动机构包括外壳、第一导轨、第一丝杠及第三伺服电机,所述外壳为长方形壳体结构,其前侧开设有长条孔;
5.根据权利要求4所述的一种玻璃包装码垛生产线用的自动铺纸机,其特征在于,第一滑块的前侧固定有连接件,所述连接件的前端穿出长条孔与刀柄
6.根据权利要求1所述的一种玻璃包装码垛生产线用的自动铺纸机,其特征在于,调节装置包括升降架、第二滑块、第二丝杠,所述升降架为门形结构,第二支架下部相互背离的一侧均设有竖向的导滑槽,每个导滑槽内均设有一个第二滑块,升降架左右两侧的下端分别与两个第二滑块固定相连;
7.根据权利要求6所述的一种玻璃包装码垛生产线用的自动铺纸机,其特征在于,第四支架的下端分别与底架的左右两侧固定相连,所述吹风机构包括安装板及风扇组件,所述安装板设置在皮带输送机构上方,其前端与第四支架的上端铰接,后端的左右两侧分别通过连杆与同侧的第二滑块转动相连;
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃包装码垛生产线用的自动铺纸机,其特征在于,包括玻璃输送装置、送纸装置、吹风机构、切割装置和控制器,所述玻璃输送装置包括底架和皮带输送机构,底架的上表面具有前后贯通的安装槽,所述皮带输送机构设置在安装槽内;
2.根据权利要求1所述的一种玻璃包装码垛生产线用的自动铺纸机,其特征在于,所述皮带输送机构包括主动辊、从动辊、输送带和步进电机,从动辊和主动辊分别设在底架的前后两端,输送带套设在主、从动辊的外部;
3.根据权利要求1所述的一种玻璃包装码垛生产线用的自动铺纸机,其特征在于,导向辊横向转动设置在第二支架的内侧,压紧辊的两端分别设有一个轴承块,所述轴承块与第二支架竖向滑动配合;
4.根据权利要求1所述的一种玻璃包装码垛生产线用的自动铺纸机,其特征在于,第三支架的下端与底架的左右两侧固定相连,直线驱动机构包括外壳、第一导轨、第一丝杠...
【专利技术属性】
技术研发人员:李媛媛,殷强,张秀美,
申请(专利权)人:青岛万象鑫工贸有限公司,
类型:新型
国别省市:
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