【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带肋钢筋表面锈蚀清理，具体而言，涉及一种带肋钢筋表面清理喷砂方法及喷砂系统。
技术介绍
1、腐蚀，特别是混凝土中钢筋的腐蚀是影响整个结构耐久性的主导、关键因素之一。主要包括碳化引起的钢筋均匀腐蚀。氯化物引起的钢筋属于局部腐蚀，最坏的后果是腐蚀产物不溶解体积比原钢筋增大。这些腐蚀产物集聚在钢筋的周围，对周围混凝土产生应力，当应力超过混凝土的抗张强度时，混凝土就会出现裂缝。裂缝出现后漏出的钢筋就会暴露于氯离子、氧气、湿气环境中，腐蚀进一步加速，造成混凝土构建的耐久性破坏。
2、目前是采用锌对钢筋进行防腐处理，在带肋钢筋表面覆盖一层锌、锌合金覆盖层，当覆盖层局部破坏使带肋钢筋暴露时，由于锌是比铁更加活泼的金属，锌层作为牺牲阳极为带肋钢筋提供阴极保护。
3、由于带肋钢筋高温轧制，高温氧化铁皮从表层到金属基体结构组织因温度、成分不同，现有的金属表面处理用的喷砂，对带肋钢筋的表面处理打击力度较弱，有些带肋钢筋表面处理不彻底，致使电镀锌层质量较差，防腐性能不高。
4、有鉴于此，本专利技术人针对这一需求展开深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
1、为克服现有技术中金属表面处理用的喷砂对带肋钢筋的表面处理打击力度较弱，有些带肋钢筋表面处理不彻底，致使电镀锌层质量较差，防腐性能不高的问题，本专利技术提供了一种带肋钢筋表面清理喷砂方法，驱动带肋钢筋旋转前进，带肋钢筋长度方向与运输方向相同；
2、根据带肋钢筋表面不同锈蚀程度选择不同的喷砂料对
3、严重锈蚀对应喷砂料：88％-92％刚玉耐火砖粉碎料和8％-12％钢渣水洗钢豆，颗粒直径为1毫米-5毫米；
4、一般锈蚀对应喷砂料：93％-97％刚玉耐火砖粉碎料和2％-7％钢渣水洗钢豆，颗粒直径为1毫米-5毫米；
5、轻微锈蚀对应喷砂料：99％以上的刚玉耐火砖粉碎料和1％以下的钢渣水洗钢豆，颗粒直径为1毫米-5毫米。
6、根据带肋钢筋表面锈蚀程度的不同采用对应的喷砂料对其表面进行喷砂清理，在确保对带肋钢筋表面处理彻底的同时，避免了因打击力度过大对带肋钢筋表面造成的损伤，同时降低了喷砂料的使用成本。
7、优选地，带肋钢筋表面不同锈蚀程度与喷砂料的对应关系如下，
8、严重锈蚀对应喷砂料：90％刚玉耐火砖粉碎料和10％钢渣水洗钢豆，颗粒直径为1毫米-5毫米；
9、一般锈蚀对应喷砂料：95％刚玉耐火砖粉碎料和5％钢渣水洗钢豆，颗粒直径为1毫米-5毫米；
10、轻微锈蚀对应喷砂料：100％刚玉耐火砖粉碎料，颗粒直径为1毫米-5毫米。
11、这里，严重锈蚀表示带肋钢筋表面锈蚀严重及表面氧化铁皮厚度较大；一般锈蚀表示带肋钢筋表面一般锈蚀及表面氧化铁皮厚度一般；轻微锈蚀表示带肋钢筋表面锈蚀轻微、表面未形成铁皮或铁皮厚度很薄。
12、优选地，包括如下步骤，
13、步骤一，驱动带肋钢筋旋转前进，其中，
14、带肋钢筋运输方向上前后设置有第一带肋钢筋表面检测装置和喷砂机，喷砂机上设置有喷砂枪和三个喷砂箱体，每个所述喷砂箱体分别通过管道与喷砂枪相连，连接每个所述喷砂箱体与所述喷砂枪的管道上均设置有控制阀门，三个所述喷砂箱体内分别放置有对应严重锈蚀、一般锈蚀和轻微锈蚀三个锈蚀等级的喷砂料；
15、步骤二，接收到第一带肋钢筋表面检测装置拍摄的带肋钢筋表面图片后，将其与标准图像数据库内的图片进行比对，判定带肋钢筋表面锈蚀等级；
16、步骤三，根据判定的带肋钢筋表面锈蚀等级，控制打开连接对应喷砂箱体的控制阀门，对带肋钢筋表面进行喷砂清理。
17、建立标准图像数据库，采用第一带肋钢筋表面检测装置拍摄带肋钢筋表面图片，并通过与标准图像数据库内的图片进行比对，判定带肋钢筋表面锈蚀等级后，根据锈蚀等级采用对应喷砂料进行喷砂处理，从而实现自动化的喷砂清理，解决了带肋钢筋表面锈蚀清理不彻底的问题。
18、优选地，步骤二中，标准图像数据库至少包括基础图像数据库和辅助图像数据库，所述基础图像数据库内针对每个所述带肋钢筋表面锈蚀等级均存有n1张基础参照图片，所述辅助图像数据库内针对每个所述带肋钢筋表面锈蚀等级均存有n2张基础参照图片，且其中1≤n1≤5，3≤n2≤10，且2n1≤n2≤5n1；
19、设置图像识别阀值，将拍摄的带肋钢筋表面图片与基础图像数据库、辅助图像数据库中的图片进行逐一比对，高于阀值表示相似，反之则不相似；
20、当与基础图像数据库、辅助图像数据库中对应等级图片比对的相似率超过90％，且基础图像数据库比对相似率超过50％时，将其标记为对应腐蚀等级；
21、当拍摄的带肋钢筋表面图片标记等级不唯一或没有等级标记时，提示使用者对标准图像数据库中的图像进行更新调整；
22、在进入喷砂机前，间隔拍摄m张带肋钢筋表面图片，分别与基础图像数据库、辅助图像数据库中的图片进行逐一比对，当获取到的等级标记全部相同时，判定为对应锈蚀等级，其中3≤m≤10；
23、当获取到的等级标记不相同，且其中一种等级标记占比超过80％时，判定为该锈蚀等级，并将不是该等级标记的带肋钢筋表面图片保存至待分析图像数据库；
24、当获取到的等级标记不相同，且其中一种等级标记占比不超过80％时，提示使用者对标准图像数据库中的图像进行更新调整。
25、设置基础图像数据库和辅助图像数据库，通过多次拍摄的图片进行比对来判定带肋钢筋表面锈蚀等级，并根据实际需要对辅助图像数据库进行更新，以提高判定结果的准确性。
26、优选地，在喷砂机后端设置有第二带肋钢筋表面检测装置，对经喷砂处理后的带肋钢筋表面进行拍摄，评判表面锈蚀清理是否彻底以及是否因打击力度过大给带肋钢筋表面造成了损伤，根据结果来调整喷砂料的配比及标准图像数据库的图片，起到反馈的作用。
27、优选地，步骤二中，对待分析图像数据库进行分析，若是因为该图片在拍摄时有误或者由于带肋钢筋本身锈蚀程度不一致导致，则删除该图片；若是因为比对标记出现错误，则将该图片保存至辅助图像数据库内以替换比对准确率最低的图片；
28、当与基础图像数据库、辅助图像数据库中对应等级图片比对的相似率为100％时，将该图片保存至辅助图像数据库内以替换比对准确率最低的图片；
29、与拍摄的带肋钢筋表面图片比对为不相似，但图片等级标记与标准图像数据库中图片的等级相同的次数w1，与拍摄的带肋钢筋表面图片比对为相似，但图片等级标记与标准图像数据库中图片的等级不相同w2，与拍摄的带肋钢筋表面图片比对总次数为w，则标准图像数据库中图片的比对准确率p为：
30、p＝(w-w1-w2)/w*100％。
31、本专利技术还提供了一种采用上述喷砂方法的喷砂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带肋钢筋表面清理喷砂方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种带肋钢筋表面清理喷砂方法，其特征在于，带肋钢筋表面不同锈蚀程度与喷砂料的对应关系如下，
3.根据权利要求1所述的一种带肋钢筋表面清理喷砂方法，其特征在于，包括如下步骤，
4.根据权利要求3所述的一种带肋钢筋表面清理喷砂方法，其特征在于，步骤二中，标准图像数据库至少包括基础图像数据库和辅助图像数据库，所述基础图像数据库内针对每个所述带肋钢筋表面锈蚀等级均存有N1张基础参照图片，所述辅助图像数据库内针对每个所述带肋钢筋表面锈蚀等级均存有N2张基础参照图片，且其中1≤N1≤5，3≤N2≤10，且2N1≤N2≤5N1；
5.根据权利要求4所述的一种带肋钢筋表面清理喷砂方法，其特征在于，步骤二中，对待分析图像数据库进行分析，若是因为该图片在拍摄时有误或者由于带肋钢筋本身锈蚀程度不一致导致，则删除该图片；若是因为比对标记出现错误，则将该图片保存至辅助图像数据库内以替换比对准确率最低的图片；
6.一种采用如权利要求1-5任一项所述喷砂方法的喷砂系统，其特征在于
7.根据权利要求6所述的一种带肋钢筋表面清理喷砂系统，其特征在于，还包括控制中心，所述棒辊运输机上位于所述喷砂机前方位置处还设置有第一带肋钢筋表面检测装置，所述控制中心输出端与所述控制阀门、所述驱动电机相连；所述第一带肋钢筋表面检测装置输出端与所述控制中心输入端相连。
8.根据权利要求7所述的一种带肋钢筋表面清理喷砂系统，其特征在于，所述第一带肋钢筋表面检测装置为CCD相机，所述控制中心内设置有图像识别模块、标准图像数据库和阀门控制模块，所述CCD相机输出端与所述图像识别模块输入端相连；
9.根据权利要求6所述的一种带肋钢筋表面清理喷砂系统，其特征在于，所述喷砂外壳底部为漏斗状喷砂回收仓，所述漏斗状喷砂回收仓下方设置有运送皮带，所述运送皮带上设置有磁选机和筛分机。
10.根据权利要求6所述的一种带肋钢筋表面清理喷砂系统，其特征在于，所述棒辊运输机包括若干排沿所述棒辊运输机长度方向排布的棒辊，每排所述棒辊包括沿垂直于所述棒辊运输机长度方向排布的若干根棒辊，所述棒辊上均匀分布有螺旋凸线，所述驱动电机直接或间接带动所有所述棒辊旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种带肋钢筋表面清理喷砂方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种带肋钢筋表面清理喷砂方法，其特征在于，带肋钢筋表面不同锈蚀程度与喷砂料的对应关系如下，
3.根据权利要求1所述的一种带肋钢筋表面清理喷砂方法，其特征在于，包括如下步骤，
4.根据权利要求3所述的一种带肋钢筋表面清理喷砂方法，其特征在于，步骤二中，标准图像数据库至少包括基础图像数据库和辅助图像数据库，所述基础图像数据库内针对每个所述带肋钢筋表面锈蚀等级均存有n1张基础参照图片，所述辅助图像数据库内针对每个所述带肋钢筋表面锈蚀等级均存有n2张基础参照图片，且其中1≤n1≤5，3≤n2≤10，且2n1≤n2≤5n1；
5.根据权利要求4所述的一种带肋钢筋表面清理喷砂方法，其特征在于，步骤二中，对待分析图像数据库进行分析，若是因为该图片在拍摄时有误或者由于带肋钢筋本身锈蚀程度不一致导致，则删除该图片；若是因为比对标记出现错误，则将该图片保存至辅助图像数据库内以替换比对准确率最低的图片；
6.一种采用如权利要求1-5任一项所述喷砂方法的喷砂系统，其特征在于，包括棒辊运输机和喷砂机；所述喷砂机包括喷砂外壳、喷砂枪和除尘管道，所述喷砂外壳固定安装在所述棒辊运输机上，所述喷砂枪...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳丽，安卫春，王辉，
申请(专利权)人：河北鑫达钢铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。