【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于货物存储，尤其涉及一种上下运输存取智能分拣库。
技术介绍
1、智能物流领域又细分为转运领域、分拣领域和存储领域等细分领域，在对货物或快递等物品进行存储时，往往通过智能分拣设备根据分类方式将货物归类，并转移至货架处进行存储。
2、现有技术中，将货物存放在货架上主要通过两大类别的方式，第一类通过人工存放，但是其具有安全隐患、效率低等缺点，而第二类通过上下运输的设备进行转运存储，但是其结构复杂、成本较大，并且一台设备往往只能够对应一个货架，仍具有较大的改进空间。
3、因此，如何提供一种上下运输存取智能分拣库是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种上下运输存取智能分拣库，旨在解决
技术介绍
中所提到的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种上下运输存取智能分拣库，包括：
3、智能管理系统；
4、上下运输存取装置；
5、仓库；
6、高层货架，所述高层货架设置有多列且均匀分布；
7、输送系统，所述输送系统设置于高层货架的一端；
8、机械臂转运系统，所述机械臂转运系统设置于高层货架和输送系统之间，所述机械臂转运系统用于将输送系统上的货物转运至上下运输存取装置处；
9、所述上下运输存取装置包括顶部支撑系统、底部支撑系统、垂直运输系统、挪位系统和货物抓放系统：
10、所述底部支撑系统用于支撑并引导垂直运输系统位移，所述垂
11、所述挪位系统与顶部支撑系统滑动配合，所述挪位系统用于驱动垂直运输系统旋转以及位移，以达到在相邻的高层货架之间达到挪位的效果；
12、所述货物抓放系统安装于垂直运输系统上，所述货物抓放系统用于接受机械臂转运系统转运的货物并将其存放在高层货架上。
13、优选地，所述顶部支撑系统包括顶梁支架，所述顶梁支架上固定连接有均匀分布的第三导轨，所述第三导轨用于引导挪位系统移动。
14、优选地，所述位移系统包括卷绕辊，所述卷绕辊设置有两个且分别位于底部支撑系统的两端，所述卷绕辊连接有驱动其旋转的第三伺服电机，所述卷绕辊卷绕有拉绳，所述拉绳固定于垂直运输系统的一端。
15、优选地，所述挪位系统包括：
16、固定滑座，所述固定滑座与顶部支撑系统滑动连接；
17、固定环，所述固定环与固定滑座固定连接；
18、内齿轮，所述安装于固定环内侧；
19、旋转支架，所述旋转支架滑动设置于固定环的端面上；
20、圆柱直齿轮，所述圆柱直齿轮与内齿轮啮合连接，所述圆柱直齿轮轴心固定连接有连接轴，所述连接轴一端连接有驱动其旋转的第一伺服电机，所述连接轴另一端与垂直运输系统轴心固定连接；
21、所述连接轴与旋转支架转动连接。
22、优选地，所述两列高层货架之间的最大距离大于垂直运输系统、货物抓放系统在水平投影面上的最大外径。
23、优选地，所述垂直运输系统包括：
24、支撑引导杆，所述支撑引导杆与连接轴固定连接；
25、升降滑座，所述升降滑座滑动设置于支撑引导杆上并与货物抓放系统固定连接；
26、吊环，所述吊环固定于升降滑座上；
27、卷绕组件，所述卷绕组件安装于旋转支架上；
28、连接绳，所述连接绳一端穿过圆柱直齿轮并与卷绕组件输出端固定连接，所述连接绳另一端与卷绕组件固定连接；
29、引导轮，所述引导轮安装于旋转支架上并用于引导连接绳。
30、优选地，所述货物抓放系统包括：
31、转轴，所述转轴转动设置于升降滑座上，所述转轴连接有安装于升降滑座内的第四伺服电机；
32、固定板，所述固定板与转轴固定连接；
33、螺母座，所述螺母座滑动设置于固定板上，所述螺母座共有两个且对称分布；
34、丝杆，所述丝杆转动设置于固定板上，所述丝杆与螺母座螺纹连接；
35、第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动丝杆旋转；
36、放置台，所述放置台与升降滑座固定连接且用于承载货物；
37、所述螺母座上设置有伸缩夹爪机构。
38、优选地，所述伸缩夹爪机构包括：
39、固定杆，所述固定杆与螺母座固定连接；
40、活塞板，所述活塞板固定于固定杆远离螺母座的一端；
41、移动夹持套，所述移动夹持套与固定杆、活塞板滑动连接；
42、复位弹性件，所述复位弹性件套设于固定杆上，且位于活塞板和移动夹持套内壁之间；
43、所述移动夹持套连接有驱动其移动的伸缩驱动组件。
44、优选地，所述伸缩驱动组件包括：
45、接头，所述接头固定于固定杆上并与其内部连通；
46、支撑板，所述支撑板固定于固定板上；
47、连接气管，所述连接气管一端与接头连通，所述连接气管另一端连接有气源单元；
48、所述固定杆一端与移动夹持套连通，且连通处位于活塞板远离复位弹性件的一侧。
49、优选地，所述底部支撑系统包括：
50、第一导轨，所述第一导轨固定于地面上，所述第一导轨两端朝向相邻的两列高层货架，所述第一导轨设置有若干个且沿着垂直运输系统移动方向均匀排列；
51、第一支撑座，所述第一支撑座滑动设置于第一导轨上；
52、第二导轨，所述第二导轨与各个第一支撑座固定连接；
53、第二支撑座，所述第二支撑座滑动设置于第二导轨上，所述第二支撑座与垂直运输系统转动连接。
54、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置仓库、高层货架、输送系统、机械臂转运系统、位移系统、顶部支撑系统、底部支撑系统、垂直运输系统、挪位系统和货物抓放系统，当使用时，可通过输送系统对货物进行运输，再通过机械臂转运系统对输送系统上的货物进行辨识并转移，而当货物抓放系统在接收货物后，根据智能控制系统的记录，确定该列高层货架的空余存放的位置，向位移系统发出信号，从而驱动垂直运输系统和挪位系统移动，垂直运输系统、挪位系统在顶部支撑系统和底部支撑系统的引导下位移至指定位置，接着通过垂直运输系统控制货物抓放系统向上移动至存放位置，相较于传统设备，本申请最大的不同之处在于，可以通过挪位系统控制垂直运输系统旋转，并在旋转的同时带动垂直运输系统位移，即相邻的两列高层货架之间的宽度，只需要满足垂直运输系统加上货物抓放系统的宽度，相较于传统设备旋转一百八十度，而增加了一个货物抓放系统的宽度，极大的降低了在水平面上所占用的面积，直接提高了仓库的存储空间，并且通过货物抓放系统可以快速的将货物在高层货架上存取，具有较高的自动化水平。
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1.一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，所述顶部支撑系统包括顶梁支架，所述顶梁支架上固定连接有均匀分布的第三导轨，所述第三导轨用于引导挪位系统移动。
3.根据权利要求1所述的一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，所述位移系统包括卷绕辊，所述卷绕辊设置有两个且分别位于底部支撑系统的两端，所述卷绕辊连接有驱动其旋转的第三伺服电机，所述卷绕辊卷绕有拉绳，所述拉绳固定于垂直运输系统的一端。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，所述挪位系统包括：
5.根据权利要求4所述的一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，所述两列高层货架之间的最大距离大于垂直运输系统、货物抓放系统在水平投影面上的最大外径。
6.根据权利要求4所述的一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，所述垂直运输系统包括：
7.根据权利要求6所述的一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，所述货物抓放系统包括：
8.根据权利要求7所述的一
9.根据权利要求8所述的一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括：
10.根据权利要求1所述的一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，所述底部支撑系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，所述顶部支撑系统包括顶梁支架，所述顶梁支架上固定连接有均匀分布的第三导轨，所述第三导轨用于引导挪位系统移动。
3.根据权利要求1所述的一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，所述位移系统包括卷绕辊，所述卷绕辊设置有两个且分别位于底部支撑系统的两端，所述卷绕辊连接有驱动其旋转的第三伺服电机，所述卷绕辊卷绕有拉绳，所述拉绳固定于垂直运输系统的一端。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，所述挪位系统包括：
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗长朋，代广宇，李坤红，
申请(专利权)人：安徽乾德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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