【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾分类，尤其涉及一种基于深度学习和移动机械爪的多任务垃圾智能分拣装置。
技术介绍
1、当今，环境问题逐步显现，环境污染逐渐加剧，吸引了全球的注意力。不适当的垃圾处理是导致环境污染的主要因素之一，有序的垃圾分类成为解决此类污染的首要任务。近年，我国正在全国各地逐步推动垃圾分类，已展现出良好的效果，有46个主要城市在做前期试验，推动了垃圾分类的积极发展。
2、垃圾分类能帮助我们最大化垃圾资源的利用，减少垃圾的总量，提高我们的生活环境，减少垃圾对地下水的污染，并且降低垃圾的占地面积。很多垃圾中含有难以自然分解的物质，这些物质对土地非常有害，而垃圾分类能够识别和单独处理这些可回收或难以降解的物质，从而减小垃圾的数量至少60％以上。
3、因此，垃圾分类作为垃圾处理流程中的首要环节，显得尤为重要，智能垃圾分类成为研究的热点。传统的智能垃圾分类装置大多能够满足垃圾一个一个投入，然后通过计算机视觉检测的技术，完成对各种垃圾的自主判别和分类存储，对于多个不同种类的垃圾混合在一起投入垃圾桶的情况，传统智能垃圾桶的设计...
【技术保护点】
1.一种基于深度学习和移动机械爪的多任务垃圾智能分拣装置，其特征在于：包括顶端设置垃圾投放口的分拣箱箱体以及设置在箱体内部的垃圾分拣设备、摄像头、开发板和控制器；所述摄像头实时检测通过垃圾投放口投入的垃圾图像并传输给开发板，开发板通过视觉算法识别并给出相应垃圾类别和坐标位置，并传输至控制器；控制器根据接收到的垃圾坐标值控制垃圾分拣设备投入箱体下方对应的垃圾桶内。
2.根据权利要求1所述的基于深度学习和移动机械爪的多任务垃圾智能分拣装置，其特征在于：所述装置还包括设置在分拣箱箱体内的检测平台和托盘；所述检测平台位于垃圾投放口下部，由中间开合的亚克力板组成，亚...
【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习和移动机械爪的多任务垃圾智能分拣装置，其特征在于：包括顶端设置垃圾投放口的分拣箱箱体以及设置在箱体内部的垃圾分拣设备、摄像头、开发板和控制器；所述摄像头实时检测通过垃圾投放口投入的垃圾图像并传输给开发板，开发板通过视觉算法识别并给出相应垃圾类别和坐标位置，并传输至控制器；控制器根据接收到的垃圾坐标值控制垃圾分拣设备投入箱体下方对应的垃圾桶内。
2.根据权利要求1所述的基于深度学习和移动机械爪的多任务垃圾智能分拣装置，其特征在于：所述装置还包括设置在分拣箱箱体内的检测平台和托盘；所述检测平台位于垃圾投放口下部，由中间开合的亚克力板组成，亚克力板两端分别固定在光轴上，通过第一舵机控制光轴转动，实现检测平台开合；所述托盘设置在检测平台下方，并通过第二舵机控制旋转角度；所述第一舵机和第二舵机通过控制器控制旋转角度。
3.根据权利要求2所述的基于深度学习和移动机械爪的多任务垃圾智能分拣装置，其特征在于：所述垃圾分拣设备包括二维滑台、机械手爪、步进电机；stm32控制器接收到当前垃圾的坐标值时，使用加减速算法驱动步进电机控制二维滑台和机械手爪运动到该垃圾的坐标位置，启动机械手爪进行抓取，抓取到垃圾并返回检测平台中央位置，此时控制检测平台开合的第一舵机旋转90度，检测平台打开，垃圾掉入下面第二舵机控制的托盘，第二舵机控制托盘旋转到对应垃圾桶的位置，实现垃圾的准确分类。
4.根据权利要求1所述的基于深度学习和移动机械爪的多任务垃圾智能分...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴燕燕，包梓含，徐广宇，李威翰，张家宁，陈发祥，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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