【技术实现步骤摘要】
本申请涉及空间重构，具体涉及一种环境空间的重构方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、如今在空间建模、空间建设等领域，都会对目标环境或目标空间进行建模或进行空间重构，比如需要对某处环境空间进行建筑研究，对环境空间中的各个物体之间的相对关系进行分析，对环境空间进行建设前的规划等等。业内常用摄像探头获取空间图像，并利用空间图像进行简单建模，但是这种方式得到的空间中各个目标位置和目标之间的关系并不准确，因此激光雷达、声波雷达等高精度探测技术逐渐应用起来。
2、但是利用激光雷达、声波雷达等进行空间重构的方法基本上都是基于单点测距与成像技术，其需要对空间进行多点、多次扫描，工作耗时比较大，影响技术人员的工作效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种环境空间的重构方法、装置、设备和存储介质，用于解决利用激光雷达、声波雷达等进行空间重构的方法基本上都是基于单点测距与成像技术，其需要对空间进行多点、多次扫描，工作耗时比较大，影响技术人员的工作效率的问题。
2、为实现以...
【技术保护点】
1.一种环境空间的重构方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预先训练的特征提取网络模型处理各张第一初始图像对应的各张第二初始图像，得到所述目标环境中各个所述目标物体的目标形态和目标位置信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征提取网络模型包括依次连接的补齐模块、第一卷积模块、第二卷积模块、特征提取模块、第一残差模块、第二残差模块、第三残差模块、第四残差模块、物体识别模块和相似空间匹配模块。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述物体识别模块包括物体确定单元、关联关系...
【技术特征摘要】
1.一种环境空间的重构方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预先训练的特征提取网络模型处理各张第一初始图像对应的各张第二初始图像，得到所述目标环境中各个所述目标物体的目标形态和目标位置信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征提取网络模型包括依次连接的补齐模块、第一卷积模块、第二卷积模块、特征提取模块、第一残差模块、第二残差模块、第三残差模块、第四残差模块、物体识别模块和相似空间匹配模块。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑志豪，黄兴，黄鑫，杨斌，肖邓杰，卞佳音，何泽斌，许宇翔，卢海，何志斌，黄明烽，夏朋远，贲成，黄坤桐，吴炅，梁子恒，汪朝阳，林业坤，刘欣祺，薛晓岚，张洛嘉，刘涵予，郭耀栋，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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