【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海缆锚固，特别涉及一种动态脐带缆锚固结构及自适应调节方法。
技术介绍
1、目前，国内动态脐带缆应用尚属空白，对于动态脐带缆的锚固，相比于常规动态电缆，在截面内增加了钢管单元，对于动态缆锚固，通常是通过钢绞线单元受力，对于脐带缆，截面内可能不存在钢绞线单元单元，需考虑锚固内采用合适的方法，将脐带缆的力传递至钢管单元上；且相比于静态脐带缆锚固，动态脐带缆在工作中，会受到波浪流的动态载荷和周期性疲劳载荷，且随着动态脐带缆的周期性摆动，在脐带缆内的各钢管单元上，存在受力不均的情况，容易导致单根钢管受力，造成单根钢管应力过大，钢管屈服甚至断裂。因此，如何保证动态脐带缆的使用寿命，成了亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足和缺陷，提供为了一种动态脐带缆锚固结构及自适应调节方法，通过对钢管单元和钢绞线单元上的作用力进行调节，避免单根钢管因应力过大而造成断裂。
2、为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案。
3、一种动态脐带缆锚固结构，包括锚固座和调节机构，所述锚固座内形成安装腔以及与安装腔连通的穿入口和穿出口，动态脐带缆从穿入口进入安装腔内，并从穿出口移出安装腔，所述调节机构包括控制模块、钢管驱动组件、钢绞线驱动组件、钢管检测元件和钢丝检测元件，其中，钢管驱动组件和钢绞线驱动组件分别固定设置于锚固座内，且钢管驱动组件的数量与动态脐带缆中的钢管数量相适配，钢管驱动组件的输出端与动态脐带缆中的钢管单元固定连接，钢绞线驱动组件的输出端与动态脐
4、本专利技术的有益效果为：本专利技术的锚固结构，通过设置调节机构，使用时，通过钢丝检测单元检测钢绞线单元上受到的作用力，通过钢管检测单元检测钢管单元上受到的作用力，控制模块根据接收到的应力数据调整钢管驱动组件对钢管单元的作用力以及调整钢绞线驱动组件对钢绞线单元的作用力，从而通过调整钢管单元和钢绞线单元的松紧程度，避免单个钢管单元和单个钢绞线单元上应力集中，避免单根钢管单元和钢绞线单元断裂。
5、作为本专利技术的一种改进，所述钢管检测单元和钢丝检测单元分别为应变片式传感器。
6、作为本专利技术的一种改进，所述锚固座包括锚固壳体和锚固盖板，所述锚固壳体上具有安装腔，所述锚固盖板与锚固壳体固定连接以将所述安装腔的开口进行封闭，所述锚固盖板上设有所述穿入口，所述锚固壳体上设有所述穿出口。
7、作为本专利技术的一种改进，所述钢管驱动组件包括钢管驱动元件和钢管连接件，所述钢管驱动元件固定设置于所述锚固壳体上，且钢管驱动元件的输出端朝向锚固盖板设置，钢管驱动元件的输出端通过钢管连接件与钢管单元固定连接。
8、作为本专利技术的一种改进，所述钢管连接包括承力环，所述承力环一端焊接于钢管单元上，所述承力环另一端设有连接杆，所述钢管驱动元件的输出端与所述连接杆固定连接。
9、作为本专利技术的一种改进，所述钢管驱动元件为液压油缸。
10、作为本专利技术的一种改进，所述钢绞线驱动组件包括钢绞线驱动元件和钢丝连接件，所述钢丝连接件固定设置于所述锚固盖板上，且钢绞线驱动元件的输出端朝向锚固底座设置，钢绞线驱动元件的输出端通过钢丝连接件与钢绞线单元固定连接。
11、作为本专利技术的一种改进，所述钢丝连接件包括与钢绞线单元连接的扣压头，所述扣压头的顶端设有固定螺母以及与所述固定螺母螺接配合的套筒，所述钢绞线驱动元件为驱动电机，所述驱动电机与所述套筒配合，通过驱动电机带动所述套筒转动，以带动固定螺母移动，从而调整对动态脐带缆中的钢绞线单元施加的作用力。
12、一种基于所述的动态脐带缆锚固结构的自适应调节方法，包括以下步骤：
13、s1.将动态脐带缆穿过锚固结构，并将动态脐带缆中的多个钢管单元分别通过钢管驱动组件进行固定，将动态脐带缆中的多个钢绞线单元分别通过钢绞线驱动组件进行固定，
14、s2.在动态脐带缆的每一钢管单元上分别设置钢管检测单元,以及在动态脐带缆的每一钢绞线单元上分别设置钢丝检测单元，
15、s3.动态脐带缆在海底的波浪流动态作用下进行运动，使得动态脐带缆上的多个钢管单元和多个钢绞线单元分别受到作用力，相应的钢管检测元件检测到钢管单元上受到的作用力，相应的钢丝检测元件检测到钢绞线单元上受到的作用力；
16、s4.钢管检测元件和钢丝检测元件将检测到的作用力分别传递至控制模块，控制模块将钢管单元上受到的作用力与钢管单元的许用应力进行比对，控制模块将钢绞线单元上受到的作用力与钢绞线单元的许用应力范围进行比对；
17、s5.如果钢管单元上受到的作用力低于钢管单元的许用应力范围中的最小值，则控制相应的钢管驱动组件动作，以增大对钢管单元作用力；如果钢管单元上受到的作用力高于钢管单元的许用应力范围中的最大值，则控制相应的钢管驱动组件动作，以减小对钢管单元作用力；如果钢绞线单元上受到的作用力低于钢绞线单元的许用应力范围中的最小值，则控制相应的钢绞线驱动组件动作，以增大对钢绞线单元作用力；如果钢绞线单元上受到的作用力高于钢绞线单元的许用应力范围中的最大值，则控制相应的钢绞线驱动组件动作，以减小对钢绞线单元作用力。
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1.一种动态脐带缆锚固结构，包括锚固座和调节机构，所述锚固座内形成安装腔以及与安装腔连通的穿入口和穿出口，动态脐带缆从穿入口进入安装腔内，并从穿出口移出安装腔，其特征在于：所述调节机构包括控制模块、钢管驱动组件、钢绞线驱动组件、钢管检测元件和钢丝检测元件，其中，钢管驱动组件和钢绞线驱动组件分别固定设置于锚固座内，且钢管驱动组件的数量与动态脐带缆中的钢管单元数量相适配，钢管驱动组件的输出端与动态脐带缆中的钢管单元固定连接，钢绞线驱动组件的输出端与动态脐带缆中的钢绞线单元固定连接，所述钢管检测元件设置于每一钢管单元上，以用于检测钢管单元上受到的应力，所述钢丝检测元件设置于每一钢绞线单元上，以用于检测钢绞线单元上受到的应力，钢管检测元件和钢丝检测元件将检测到的应力数据传递至控制模块，控制模块根据接收到的应力数据调整钢管驱动组件对钢管单元的作用力以及调整钢绞线驱动组件对钢绞线单元的作用力。
2.根据权利要求1所述的一种动态脐带缆锚固结构，其特征在于：所述钢管检测单元和钢丝检测单元分别为应变片式传感器。
3.根据权利要求1所述的一种动态脐带缆锚固结构，其特征在于：所
4.根据权利要求3所述的一种动态脐带缆锚固结构，其特征在于：所述钢管驱动组件包括钢管驱动元件和钢管连接件，所述钢管驱动元件固定设置于所述锚固壳体上，且钢管驱动元件的输出端朝向锚固盖板设置，钢管驱动元件的输出端通过钢管连接件与钢管单元固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种动态脐带缆锚固结构，其特征在于：所述钢管连接包括承力环，所述承力环一端焊接于钢管单元上，所述承力环另一端设有连接杆，所述钢管驱动元件的输出端与所述连接杆固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种动态脐带缆锚固结构，其特征在于：所述钢管驱动元件为液压油缸。
7.根据权利要求3所述的一种动态脐带缆锚固结构，其特征在于：所述钢绞线驱动组件包括钢绞线驱动元件和钢丝连接件，所述钢丝连接件固定设置于所述锚固盖板上，且钢绞线驱动元件的输出端朝向锚固底座设置，钢绞线驱动元件的输出端通过钢丝连接件与钢绞线单元固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种动态脐带缆锚固结构，其特征在于：所述钢丝连接件包括与钢绞线单元连接的扣压头，所述扣压头的顶端设有固定螺母以及与所述固定螺母螺接配合的套筒，所述钢绞线驱动元件为驱动电机，所述驱动电机与所述套筒配合，通过驱动电机带动所述套筒转动，以带动固定螺母移动，从而调整对动态脐带缆中的钢绞线单元施加的作用力。
9.一种基于权利要求1至8任一所述的动态脐带缆锚固结构的自适应调节方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种动态脐带缆锚固结构，包括锚固座和调节机构，所述锚固座内形成安装腔以及与安装腔连通的穿入口和穿出口，动态脐带缆从穿入口进入安装腔内，并从穿出口移出安装腔，其特征在于：所述调节机构包括控制模块、钢管驱动组件、钢绞线驱动组件、钢管检测元件和钢丝检测元件，其中，钢管驱动组件和钢绞线驱动组件分别固定设置于锚固座内，且钢管驱动组件的数量与动态脐带缆中的钢管单元数量相适配，钢管驱动组件的输出端与动态脐带缆中的钢管单元固定连接，钢绞线驱动组件的输出端与动态脐带缆中的钢绞线单元固定连接，所述钢管检测元件设置于每一钢管单元上，以用于检测钢管单元上受到的应力，所述钢丝检测元件设置于每一钢绞线单元上，以用于检测钢绞线单元上受到的应力，钢管检测元件和钢丝检测元件将检测到的应力数据传递至控制模块，控制模块根据接收到的应力数据调整钢管驱动组件对钢管单元的作用力以及调整钢绞线驱动组件对钢绞线单元的作用力。
2.根据权利要求1所述的一种动态脐带缆锚固结构，其特征在于：所述钢管检测单元和钢丝检测单元分别为应变片式传感器。
3.根据权利要求1所述的一种动态脐带缆锚固结构，其特征在于：所述锚固座包括锚固壳体和锚固盖板，所述锚固壳体上具有安装腔，所述锚固盖板与锚固壳体固定连接以将所述安装腔的开口进行封闭，所述锚固盖板上设有所述穿入口，所述锚固壳体上设有所述穿出口。
4.根据权利要求3所述的一种动态脐带缆...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚蒿，袁艳艳，姬忠礼，陈凯，
申请(专利权)人：宁波东方电缆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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