【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种报文数据传输方法、装置、系统及电子设备。
技术介绍
1、随着科技的发展，智能驾驶系统越来越普及，在智能自动驾驶系统中，mcu(microcontroller unit，微控制器)采用cp(classic platform，经典平台)autosar(automotive open system architecture，开放式汽车电子系统架构)标准方案，负责雷达、组合导航、车身信号等can(controller area network，控制器局域网)信号接收。mcu本身集成部分应用代码处理部分can信号，例如车身信号。由于mcu本身算力不足，无法承载自动驾驶大量代码运算，自动驾驶代码需要集成至soc(system on chip，系统级芯片)中，mcu需要将雷达、组合导航等soc所需要的信号发送给soc。而mcu与soc的通信方式，一般可以通过spi(serial peripheral interface，串行外设接口)通信，串口通信和以太网通信。相比较与spi通信与串口通信，以太网的通信速率较高，可扩展性强，能够满足智能自动驾驶系统mcu与soc通信要求，因此，一般mcu与soc会采用以太网通信方式。
2、mcu接收到的报文一般为can报文，因此，在mcu与soc进行通信时，需要将can报文数据转换为以太网报文传输给soc。但是，现有技术中，在mcu与soc进行通信时，mcu只会将只传输数据场的数据内容转换为以太网报文传输给soad(socket adaptor，套接字适配模块)，so
3、因此，如何提供一种技术方案，能够提升报文传输的速度，是本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种报文数据传输方法、装置、系统、设备、存储介质、计算机程序产品，提升了报文传输时报文数据类型转化的速度，进而提升了报文传输的速度。
2、一方面，本说明书实施例提供了一种报文数据传输方法，所述方法包括：
3、在接收到can报文数据后，提取所述can报文数据中的can数据场数据和can报文标识；
4、将所述can报文标识添加到所述can数据场数据中，获得待传输报文数据；
5、将所述待传输报文数据通过第一路由转换为以太网格式的报文数据，获得以太网报文数据；
6、将所述以太网报文数据通过以太网总线发送至系统级芯片，以使得所述系统级芯片基于所述以太网报文数据中的所述can报文标识对所述以太网报文数据进行报文解析。
7、另一方面，本说明书实施例提供了一种报文数据传输装置，所述装置包括：
8、报文标识提取单元，用于在接收到can报文数据后，提取所述can报文数据中的can数据场数据和can报文标识；
9、报文标识添加单元，用于将所述can报文标识添加到所述can数据场数据中，获得待传输报文数据；
10、报文转换单元，用于将所述待传输报文数据通过第一路由转换为以太网格式的报文数据，获得以太网报文数据；
11、报文传输单元，用于将所述以太网报文数据通过以太网总线发送至系统级芯片，以使得所述系统级芯片基于所述以太网报文数据中的所述can报文标识对所述以太网报文数据进行报文解析。
12、另一方面，本说明书实施例提供了一种报文数据传输系统，所述系统应用于开放式汽车电子系统架构中，所述系统包括：微控制器和系统级芯片，所述微控制器中包括can报文控制器、can接口模块、协议数据单元路由模块、通信模块、套接字适配模块，其中：
13、所述can报文控制器用于接收can报文数据，并将所述can报文数据发送至所述can接口模块；
14、所述can接口模块用于提取所述can报文数据中的can数据场数据和can报文标识，将所述can报文标识添加到所述can数据场数据中，获得待传输报文数据，并将所述待传输报文数据发送至所述协议数据单元路由模块；
15、所述协议数据单元路由模块用于将接收到的待传输报文数据发送至所述通信模块，所述通信模块将所述待传输报文数据中的所述can报文标识删除后，进行报文解析；
16、所述协议数据单元路由模块还用于将接收到的待传输报文数据发送至所述套接字适配模块，所述套接字适配模块用于将接收到的所述待传输报文数据转换为以太网报文数据，并将所述以太网报文数据通过以太网总线发送至所述系统级芯片；
17、所述系统级芯片基于所述以太网报文数据中的所述can报文标识对所述以太网报文数据进行报文解析。
18、另一方面，本说明书实施例提供了一种电子设备，包括：处理器；
19、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
20、其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述任一项所述的报文数据传输方法。
21、另一方面，本说明书实施例提供了一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行上述任一报文数据传输方法。
22、另一方面，本说明书实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的报文数据传输方法。
23、本申请提供的报文数据传输方法、装置、系统、设备、存储介质、计算机程序产品，具有如下技术效果：
24、本申请提供的报文数据传输方法，在接收到can报文数据后，提取其中的can报文标识，将can报文标识添加到can报文数据中的can数据场数据中，一起进行传输。在经过第一路由转换为以太网报文数据后，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种报文数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到CAN报文数据后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得所述待传输报文数据后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获得所述待传输报文数据后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到CAN报文数据后，提取所述CAN报文数据中的CAN数据场数据和CAN报文标识，包括：
6.一种报文数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括时间戳获取单元，用于：
8.一种报文数据传输系统，其特征在于，所述系统应用于开放式汽车电子系统架构中，所述系统包括：微控制器和系统级芯片，所述微控制器中包括CAN报文控制器、CAN接口模块、协议数据单元路由模块、通信模块、套接字适配模块，其中：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征
...【技术特征摘要】
1.一种报文数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到can报文数据后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得所述待传输报文数据后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获得所述待传输报文数据后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到can报文数据后，提取所述can报文数据中的can数据场数据和can报文标识，包括：
6.一种报文数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：钟星，秦民，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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