一种基于P-U-I控制器平滑切换的电压协调控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于P‑U‑I控制器平滑切换的电压协调控制方法，根据系统功率优化参考值，确认交流有功分量和交流无功分量；设计P‑U‑I控制器，所有调节器均采用PI控制，考虑到PWM控制的延迟作用，引入惯性环节作为近似等效。根据近似等效、电流/电压PI控制器的传递函数和直配网系统的等效电路参数，分别得出电流环闭环传递函数和得出电压环闭环传递函数，再结合电压环的PI控制器的参数整定值，得到功率环的开环传递函数和闭环传递函数。在若干个VSC换流站中，设置主站和从站，主站采用电流内环解耦控制器和VdcQ控制模式控制全直流配网的电压，从站采用P‑U‑I控制器。本发明专利技术提高了系统在大扰动下的电压和电流控制能力，实现了直流配网系统运行方式的无缝切换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及中压直流配电网技术，尤其涉及一种基于p-u-i控制器平滑切换的电压协调控制方法。

技术介绍

1、直流电压控制能力是评价中压柔性直流配电网性能的关键指标之一。目前，主从控制因其电压控制效果好，系统潮流控制容易的特点被大多数的直流系统广泛采用。但是，随着直流配网的发展，换流站端数越来越多，接入配网的设备越来越多样，系统的运行方式和潮流控制越来越复杂。直流配电网内线路和设备的变化都可能导致系统运行方式的改变，从而影响各换流站的控制模式。

2、以两端柔直配网为例，正常工况下系统以双端供电方式运行，系统一端采用vdcq模式，另一端则采取pq模式。若由于线路故障，保持交流输入功率pin与直流输出功率pout的平衡将会影响直流母线电压。因此，模式切换依赖于快速通信将配网系统线路和设备的状态实时上送，并需要完备的模式切换判据来指导动作。由于配网结构多样、情况错综复杂，因此传统主从控制方式面临复杂的模式切换问题。

技术实现思路

1、专利技术目的：本专利技术旨在提供一种可以解决功率耦合问题的基于p-u-本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于P-U-I控制器平滑切换的电压协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述基于P-U-I控制器平滑切换的电压协调控制方法，其特征在于，步骤(1)中，确定交流电流有功分量id和交流电流无功分量iq的方法如下：

3.根据权利要求2所述基于P-U-I控制器平滑切换的电压协调控制方法，其特征在于，步骤(2)中，电压环(U)和电流环(I)组合用于电压限幅的VdcQ控制，实现换流站的直流电压维持。

4.根据权利要求3所述基于P-U-I控制器平滑切换的电压协调控制方法，其特征在于，步骤(2)中，功率环、电压环和电流环的PI控制器传递函...

【技术特征摘要】

1.一种基于p-u-i控制器平滑切换的电压协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述基于p-u-i控制器平滑切换的电压协调控制方法，其特征在于，步骤(1)中，确定交流电流有功分量id和交流电流无功分量iq的方法如下：

3.根据权利要求2所述基于p-u-i控制器平滑切换的电压协调控制方法，其特征在于，步骤(2)中，电压环(u)和电流环(i)组合用于电压限幅的vdcq控制，实现换流站的直流电压维持。

4.根据权利要求3所述基于p-u-i控制器平滑切换的电压协调控制方法，其特征在于，步骤(2)中，功率环、电压环和电流环的pi控制器传递函数分别如下：

5.根据权利要求4所述基于p-u-i控制器平滑切换的电压协调控制方法，其特征在于，步骤(3)中，模块化多电平换流器的传递函数gmmc(s)为<...

【专利技术属性】
技术研发人员：温传新，黄堃，王涛，王超范，付明，韩忠修，张晓燕，杨文，
申请(专利权)人：国电南瑞南京控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：