【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品加工设备领域，尤其涉及一种自动倒料装置及系统。
技术介绍
1、现有的食品加工工艺流程中，为确保食品加工的清洁，往往要对食品进行过水处理，洗去一些细小的灰尘，确保食品的卫生安全。
2、而现有的一些清洗设备，是通过人工将食品直接倒入清洗池中，通过加水进行溢流清洗，再将清洗完成后的食品再次放入料箱中输送出，为了加快生产进程，往往将待清洗的食品通过料箱盛放并堆叠在清洗池的一侧，便于进行倒料清洗，但是现有的料箱在进行移动倒料的过程中，由于料箱内放置的食品不均匀，导致料箱在进行堆放时容易发生错位，在堆放较多的料箱时，容易发生倾倒，导致料箱内的食品物料洒出。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动倒料装置及系统。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动倒料装置，包括：
3、行吊装置；
4、所述行吊装置的下方设有至少两个工位，用于堆叠料箱；
5、所述料箱的一侧设有监测装置，对所述料箱的高度位置进行监测；
6、所述行吊装置的输出端设有过水装置，所述过水装置上方设有倒料机构；
7、所述行吊装置将所述料箱夹取后，输送到所述倒料机构上，通过所述倒料机构带动所述料箱翻转，将所述料箱内侧物料倒入所述过水装置的一侧。
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述行吊装置包括输送架，所述输送架上通过第一滑轨安装有夹取组件，带动所述夹取组件移动到所述工位处
9、作为上述技术方案的进一步描述：所述夹取组件包括垂直于所述第一滑轨的第二滑轨，所述第二滑轨的下方设有夹具，通过所述第二滑轨带动所述夹具向下方移动，对所述料箱进行夹取。
10、作为上述技术方案的进一步描述：所述倒料机构包括限位架，所述限位架的下方设有输送辊筒，所述夹具夹持所述料箱放置在所述输送辊筒上，所述行吊装置移动到输出端时，夹取的所述料箱移动至所述限位架内侧。
11、作为上述技术方案的进一步描述：所述限位架下方还连接有转轴，所述转轴的一侧连接驱动机构，通过所述驱动机构带动所述转轴转动，带动所述限位架及内侧的所述料箱转动，将所述料箱内侧的物料倒出。
12、作为上述技术方案的进一步描述：所述监测装置上设有若干定位件，所述定位件的位置与所述料箱堆叠的高度位置相对应。
13、作为上述技术方案的进一步描述：所述过水装置的内侧设有输送组件，所述输送组件上设有若干挡板，推动物料输送出。
14、还包括一种自动倒料系统，所述系统适用于上述技术方案中任一项所述装置，包括：
15、定位模块，通过定位件监测料箱的位置，生成位置信号，行吊装置根据位置信号进行定位；
16、控制模块，接收所述定位模块发送的位置信号，并根据对应的位置信号发送控制信号给行吊装置，控制所述行吊装置夹取所述料箱；
17、监测模块，若任一所述定位件监测有料箱，则控制所述定位件切换显示状态，若未监测到所述料箱，则维持原显示状态；
18、警示模块，所述警示模块接收所述监测模块的状态信息，若任一工位的状态信息全部为切换后显示状态，则发出报警信号。
19、作为上述技术方案的进一步描述：所述定位模块通过监测模块对取料工位或放料工位进行识别，在取料工位处，所述料箱进入所述取料工位后，并发送第一位置信号，控制模块在接收到第一位置信号后，控制所述行吊装置移动到取料工位对所述料箱进行夹取。
20、作为上述技术方案的进一步描述：放料工位处，监测模块发送第二位置信号，控制模块在接收到第二位置信号后，控制所述行吊装置移动夹持所述料箱到放料工位进行堆叠。
21、上述技术方案具有如下优点或有益效果：
22、1、通过设计行吊装置，对堆放的料箱进行夹持输送，通过设置在料箱一侧的监测装置，对料箱的堆放高度进行监测，当堆放一定数量的料箱后，监测装置发生报警，提醒操作者更换堆叠料箱。
23、2、监测装置在对料箱数量进行定位时，还可以对料箱的堆叠位置进行监测，当堆叠位置发生错位时，可通过监测装置的显示状态判断堆叠位置是否相同。
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1.一种自动倒料装置及系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动倒料装置及系统，其特征在于：所述行吊装置(1)包括输送架(11)，所述输送架(11)上通过第一滑轨安装有夹取组件(12)，带动所述夹取组件(12)移动到所述工位处，所述工位包括取料工位和放料工位。
3.根据权利要求2所述的一种自动倒料装置及系统，其特征在于：所述夹取组件(12)包括垂直于所述第一滑轨的第二滑轨，所述第二滑轨的下方设有夹具(13)，通过所述第二滑轨带动所述夹具(13)向下方移动，对所述料箱(2)进行夹取。
4.根据权利要求3所述的一种自动倒料装置及系统，其特征在于：所述倒料机构(5)包括限位架(51)，所述限位架(51)的下方设有输送辊筒(52)，所述夹具(13)夹持所述料箱(2)放置在所述输送辊筒(52)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动倒料装置及系统，其特征在于：所述行吊装置(1)移动到输出端时，夹取的所述料箱(2)移动至所述限位架内侧。
6.根据权利要求5所述的一种自动倒料装置及系统，其特征在于：所述限位架(51)下方
7.根据权利要求6所述的一种自动倒料装置及系统，其特征在于：通过所述驱动机构(54)带动所述转轴(53)转动，带动所述限位架(51)及内侧的所述料箱(2)转动，将所述料箱(2)内侧的物料倒出。
8.根据权利要求1所述的一种自动倒料装置及系统，其特征在于：所述监测装置(3)上设有若干定位件(31)。
9.根据权利要求8所述的一种自动倒料装置及系统，其特征在于：所述定位件(31)的位置与所述料箱(2)堆叠的高度位置相对应。
10.根据权利要求1所述的一种自动倒料装置及系统，其特征在于：所述过水装置(4)的内侧设有输送组件(6)，所述输送组件(6)上设有若干挡板，推动物料输送出。
...【技术特征摘要】
1.一种自动倒料装置及系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动倒料装置及系统，其特征在于：所述行吊装置(1)包括输送架(11)，所述输送架(11)上通过第一滑轨安装有夹取组件(12)，带动所述夹取组件(12)移动到所述工位处，所述工位包括取料工位和放料工位。
3.根据权利要求2所述的一种自动倒料装置及系统，其特征在于：所述夹取组件(12)包括垂直于所述第一滑轨的第二滑轨，所述第二滑轨的下方设有夹具(13)，通过所述第二滑轨带动所述夹具(13)向下方移动，对所述料箱(2)进行夹取。
4.根据权利要求3所述的一种自动倒料装置及系统，其特征在于：所述倒料机构(5)包括限位架(51)，所述限位架(51)的下方设有输送辊筒(52)，所述夹具(13)夹持所述料箱(2)放置在所述输送辊筒(52)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动倒料装置及系统，其特征在于：所述行吊装置(1)移动到...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨咸，周劲松，韩天明，童镜明，尹世鲜，荣智兴，
申请(专利权)人：湖南省博味园食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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