【技术实现步骤摘要】
本技术属于tft基板玻璃制造领域，具体属于一种基板玻璃吸盘搬运装置。
技术介绍
1、溢流法tft基板玻璃母板分切后(横向切割)，还需要将其搬送悬挂到输送带上，这其中还需要进行边部纵向切割分离，以及废品/良品分选包装等作业，此过程中一般均使用机器人来进行搬运，机器人手臂上安装吸盘阵列，从而可以将g5-g8.7任意规格的玻璃进行搬运。
2、现有技术中采用的吸盘均为橡胶吸盘，其中有氟橡胶、硅橡胶以及丁腈橡胶等等，但不管是具体是哪一种材质，目前使用的吸盘均为软质吸盘，此种吸盘有吸附牢固并能有效保护玻璃表面；但是其软性材质会使得吸盘在搬运玻璃时与机器人本体并非相对刚性连接，这就造成了机器人搬运节拍提高困难，且易造成玻璃高速搬运时易破片的现象。
3、综上所述，现有技术中的基板玻璃搬运吸盘存在高速搬运时易破片，机器人搬运节拍受限制的问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种基板玻璃吸盘搬运装置，用于解决现有技术中基板玻璃搬运吸盘存在高速搬运时易破片，机器人搬运节拍受限制的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种基板玻璃吸盘搬运装置，包括吸盘稳定环；
4、所述吸盘稳定环套设在吸盘固定座上，所述吸盘固定座的一端上设置有橡胶吸盘；
5、所述吸盘固定座的另一端连接吸盘杆；所述吸盘杆连通真空气管接头；
6、橡胶吸盘不吸板时，所述吸盘稳定环与橡胶吸盘间隙设置；橡胶吸盘吸板建立
7、优选的，所述吸盘固定座与吸盘杆之间通过螺纹连接。
8、优选的，所述吸盘杆连通真空气管接头之间通过固定螺母进行固定。
9、优选的，所述吸盘稳定环呈空心圆柱结构，所述吸盘杆上设置有阶梯轴，所述吸盘固定座套设在阶梯轴上进行螺纹连接，所述吸盘稳定环的一侧设置有内向的凸台，凸台夹持在吸盘杆上阶梯轴的轴肩位置，吸盘固定座与阶梯轴螺纹连接时，将吸盘稳定环固定夹持在吸盘固定座和吸盘杆之间。
10、进一步的，所述吸盘稳定环的侧面设置有安装口，用于安装吸盘固定座。
11、进一步的，所述吸盘稳定环内部呈阶梯状凹槽。
12、优选的，所述吸盘稳定环与橡胶吸盘间隙范围为0.5～0.8mm。
13、优选的，所述吸盘稳定环与橡胶吸盘的接触部位呈圆角设置。
14、优选的，所述吸盘稳定环采用聚四氟乙烯制成。
15、优选的，所述橡胶吸盘采用氟橡胶、硅橡胶或丁腈橡胶制成。
16、与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
17、本技术提供一种基板玻璃吸盘搬运装置，通过设置吸盘稳定环，当橡胶吸盘建立真空，将玻璃紧紧吸附，此时橡胶吸盘内部腔体会急速收缩并将吸盘向后拉，此时吸住玻璃的橡胶吸盘会与吸盘稳定环1-3紧贴在一起，从而使玻璃和吸盘杆1-4产生了一个相对的刚性连接，可确保高世代溢流法tft基板玻璃吸盘高速搬运过程中最大程度保持稳定状态，极大的降低因柔性吸盘高速搬运造成的基板玻璃晃动几率，从而提高了产线的吸盘搬运节拍速度，降低了高速搬运过程中损失。本技术的一种基板玻璃吸盘搬运装置，简便灵活，行之有效，是高世代溢流法tft基板玻璃制造过程中必不可少的装置之一。
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1.一种基板玻璃吸盘搬运装置，其特征在于，包括吸盘稳定环(1-3)；
2.根据权利要求1所述的一种基板玻璃吸盘搬运装置，其特征在于，所述吸盘固定座(1-2)与吸盘杆(1-4)之间通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种基板玻璃吸盘搬运装置，其特征在于，所述吸盘杆(1-4)连通真空气管接头(1-6)之间通过固定螺母(1-5)进行固定。
4.根据权利要求1所述的一种基板玻璃吸盘搬运装置，其特征在于，所述吸盘稳定环(1-3)呈空心圆柱结构，所述吸盘杆(1-4)上设置有阶梯轴，所述吸盘固定座(1-2)套设在阶梯轴上进行螺纹连接，所述吸盘稳定环(1-3)的一侧设置有内向的凸台，凸台夹持在吸盘杆(1-4)上阶梯轴的轴肩位置，吸盘固定座(1-2)与阶梯轴螺纹连接时，将吸盘稳定环(1-3)固定夹持在吸盘固定座(1-2)和吸盘杆(1-4)之间。
5.根据权利要求4所述的一种基板玻璃吸盘搬运装置，其特征在于，所述吸盘稳定环(1-3)的侧面设置有安装口，用于安装吸盘固定座(1-2)。
6.根据权利要求4所述的一种基板玻璃吸盘搬运装置，其特
7.根据权利要求1所述的一种基板玻璃吸盘搬运装置，其特征在于，所述吸盘稳定环(1-3)与橡胶吸盘(1-1)间隙范围为0.5～0.8mm。
8.根据权利要求1所述的一种基板玻璃吸盘搬运装置，其特征在于，所述吸盘稳定环(1-3)与橡胶吸盘(1-1)的接触部位呈圆角设置。
9.根据权利要求1所述的一种基板玻璃吸盘搬运装置，其特征在于，所述吸盘稳定环(1-3)采用聚四氟乙烯制成。
10.根据权利要求1所述的一种基板玻璃吸盘搬运装置，其特征在于，所述橡胶吸盘(1-1)采用氟橡胶、硅橡胶或丁腈橡胶制成。
...【技术特征摘要】
1.一种基板玻璃吸盘搬运装置，其特征在于，包括吸盘稳定环(1-3)；
2.根据权利要求1所述的一种基板玻璃吸盘搬运装置，其特征在于，所述吸盘固定座(1-2)与吸盘杆(1-4)之间通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种基板玻璃吸盘搬运装置，其特征在于，所述吸盘杆(1-4)连通真空气管接头(1-6)之间通过固定螺母(1-5)进行固定。
4.根据权利要求1所述的一种基板玻璃吸盘搬运装置，其特征在于，所述吸盘稳定环(1-3)呈空心圆柱结构，所述吸盘杆(1-4)上设置有阶梯轴，所述吸盘固定座(1-2)套设在阶梯轴上进行螺纹连接，所述吸盘稳定环(1-3)的一侧设置有内向的凸台，凸台夹持在吸盘杆(1-4)上阶梯轴的轴肩位置，吸盘固定座(1-2)与阶梯轴螺纹连接时，将吸盘稳定环(1-3)固定夹持在吸盘固定座(1-2)和吸盘杆(1-4)之间。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑云翔，宋涛，皇甫凯峰，黄晨光，李鑫瑞，
申请(专利权)人：虹阳显示咸阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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