【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及潜水设备领域，尤其涉及一种潜水钟吊放止荡装置。
技术介绍
1、潜水钟是一种用于潜水作业的设备，通常用于水下探险、救援、施工等任务。在潜水作业过程中，需要使用到潜水钟吊放装置，从而将潜水钟降至水面以下的工作地点进行作业。在潜水钟吊放过程中，特别是在潜水钟出入水和回到母船这段行程，潜水钟受到的冲击比较大，需要使用吊放止荡装置保持潜水钟的稳定，避免因剧烈晃动导致设备损害或发生安全事故。目前吊放止荡一般通过阻尼器吸收晃动能量，减少晃动幅度，或者通过调整潜水钟与吊放装置之间的距离以及连接结构，使潜水钟在吊放过程中保持稳定，这些装置虽然能够一定量减少晃动幅度，但是效果欠佳，容易导致潜水钟碰撞到母船或者吊放设备，进而导致潜水钟和吊放设备损坏。
2、因此，需要设计一种能够有效在潜水钟从母船放到水面过程中进行止荡的潜水钟吊放止荡装置。
技术实现思路
1、为了克服现有吊放止荡装置，晃动幅度减少不足，止荡效果欠佳，容易造成导致潜水钟碰撞和吊放设备损坏的缺点，本专利技术提供一种能够有效在潜水钟从母船放到水面过程中进行止荡的潜水钟吊放止荡装置。
2、一种潜水钟吊放止荡装置，包括有底板、支持架、液压缸、固定轴、起吊止荡机构和下放引导机构，所述底板的上侧转动式连接有所述支持架，所述支持架与所述底板的前部左右两侧之间均转动式连接有所述液压缸，所述支持架的上部左右两侧均连接有所述固定轴，所述固定轴上设有用于对潜水钟进行止荡的所述起吊止荡机构，所述支持架的下部设有用于对潜水钟进行
3、可选地，所述起吊止荡机构包括有转轴、安装架、止荡架、转动止荡件、扭簧、电动推杆、卡销和对位板，所述固定轴之间转动式连接有所述转轴，所述转轴的中部连接有所述安装架，所述安装架的下侧连接有所述止荡架，所述止荡架的下场均匀间隔的转动式连接有所述转动止荡件，所述转动止荡件与所述止荡架之间均连接有所述扭簧，所述安装架的上侧左右两部均连接有所述电动推杆，所述电动推杆的伸缩端均连接有所述卡销，所述固定轴上均连接有所述对位板，所述卡销分别与同侧所述对位板卡接配合。
4、可选地，所述下放引导机构包括有固定座、气缸、连接架和引导辊，所述支持架的下部左右两侧均连接有上下两组所述固定座，每组均由前后两个所述固定座组成，所述固定座上均转动式连接有所述气缸，同侧所述气缸的伸缩端之间均转动式连接有所述连接架，所述连接架的中部均转动式连接有所述引导辊。
5、可选地，还包括有晃动限制机构，所述晃动限制机构包括有固定盘、转动盘、滑动销和第一弹簧，所述支持架的上部左右两侧均连接有所述固定盘，所述转轴的左右两侧均连接有所述转动盘，所述转动盘均位于相邻所述固定盘中部，所述转动盘上按圆周均匀间隔的滑动式连接有所述滑动销，所述滑动销均与相邻所述固定盘卡接配合，所述滑动销均与相邻所述转动盘之间连接有所述第一弹簧。
6、可选地，还包括有放置稳定机构，所述放置稳定机构包括有放置座、卡位件和第二弹簧，所述底板的中部连接有所述放置座，所述放置座的上侧连接有多个所述第二弹簧，所述第二弹簧的上侧均连接有所述卡位件。
7、可选地，还包括有充气加固机构，所述充气加固机构包括有气囊和对接管，所述转动止荡件上均连接有所述气囊，所述气囊的上侧均连接有所述对接管。
8、可选地，还包括有线缆引导机构，所述线缆引导机构包括有限位转轮、第一引导轮和第二引导轮，所述安装架的左右两侧均转动式连接有前后对称的两个所述限位转轮，所述止荡架的左右两侧均转动式连接有左右两个所述第一引导轮，所述止荡架的下部左右两侧均转动式连接有所述第二引导轮。
9、可选地，所述底板上开有漏水孔。
10、本专利技术具有如下优点：1、本专利技术潜水钟会与转动止荡件接触，从而使得转动止荡件摆动限位固定住潜水钟，止荡架能够对潜水钟进行限位配重，使得潜水钟始终垂直于水平面，同时还可控制电动推杆运作，进而带动卡销向外侧移动与对位板卡接，从而使得止荡架无法进行旋转，从而实现对潜水钟进行止荡，避免潜水钟在从母船放到水面过程中产生摆动，进而导致潜水钟与吊放设备碰撞导致损坏。
11、2、本专利技术放下过程中，还可驱动气缸进行运作，进而使得连接架和引导辊互相靠近对潜水钟进行限位稳定，从而使得潜水钟平稳回收。
12、3、本专利技术止荡架摆动会使得转轴进行旋转，进而带动转动盘进行旋转，此时因离心力作用，会使得滑动销离心甩出与固定盘卡接，第一弹簧被拉伸，滑动销与固定盘卡接便会限制转动盘转动，进而有效限制潜水钟晃动，使得潜水钟平稳下来。
13、4、本专利技术将潜水钟放置在卡位件上，进而使得潜水钟下方的潜水钟向下移动，第二弹簧被压缩，进而使得周围没有下压的卡位件会对潜水钟进行限位，从而使得潜水钟能够稳定放置，进而方便吊放设备与潜水钟进行对接。
14、5、本专利技术对接管能够外接充气设备，在潜水钟推动转动止荡件摆动完成后，便可控制充气设备，通过对接管向气囊内注入空气，从而使得气囊能够夹紧潜水钟，从而进一步对潜水钟进行限位稳定。
15、6、本专利技术吊放设备的吊绳能够与限位转轮接触，随后穿过第一引导轮并与第二引导轮接触，然后与潜水钟连接，从而能够避免吊绳磨损，进而导致潜水钟在吊放过程中出现意外。
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1.一种潜水钟吊放止荡装置，其特征是：包括有底板(1)、支持架(2)、液压缸(3)、固定轴(4)、起吊止荡机构(5)和下放引导机构(6)，所述底板(1)的上侧转动式连接有所述支持架(2)，所述支持架(2)与所述底板(1)的前部左右两侧之间均转动式连接有所述液压缸(3)，所述支持架(2)的上部左右两侧均连接有所述固定轴(4)，所述固定轴(4)上设有用于对潜水钟进行止荡的所述起吊止荡机构(5)，所述支持架(2)的下部设有用于对潜水钟进行平稳回收的所述下放引导机构(6)。
2.按照权利要求1所述的一种潜水钟吊放止荡装置，其特征是：所述起吊止荡机构(5)包括有转轴(50)、安装架(51)、止荡架(52)、转动止荡件(53)、扭簧(54)、电动推杆(55)、卡销(56)和对位板(57)，所述固定轴(4)之间转动式连接有所述转轴(50)，所述转轴(50)的中部连接有所述安装架(51)，所述安装架(51)的下侧连接有所述止荡架(52)，所述止荡架(52)的下场均匀间隔的转动式连接有所述转动止荡件(53)，所述转动止荡件(53)与潜水钟配合，所述转动止荡件(53)与所述止荡架(52)
3.按照权利要求2所述的一种潜水钟吊放止荡装置，其特征是：所述下放引导机构(6)包括有固定座(60)、气缸(61)、连接架(62)和引导辊(63)，所述支持架(2)的下部左右两侧均连接有上下两组所述固定座(60)，每组均由前后两个所述固定座(60)组成，所述固定座(60)上均转动式连接有所述气缸(61)，同侧所述气缸(61)的伸缩端之间均转动式连接有所述连接架(62)，所述连接架(62)的中部均转动式连接有所述引导辊(63)。
4.按照权利要求3所述的一种潜水钟吊放止荡装置，其特征是：还包括有晃动限制机构(7)，所述晃动限制机构(7)包括有固定盘(70)、转动盘(71)、滑动销(72)和第一弹簧(73)，所述支持架(2)的上部左右两侧均连接有所述固定盘(70)，所述转轴(50)的左右两侧均连接有所述转动盘(71)，所述转动盘(71)均位于相邻所述固定盘(70)中部，所述转动盘(71)上按圆周均匀间隔的滑动式连接有所述滑动销(72)，所述滑动销(72)均与相邻所述固定盘(70)卡接配合，所述滑动销(72)均与相邻所述转动盘(71)之间连接有所述第一弹簧(73)。
5.按照权利要求4所述的一种潜水钟吊放止荡装置，其特征是：还包括有放置稳定机构(8)，所述放置稳定机构(8)包括有放置座(80)、卡位件(81)和第二弹簧(82)，所述底板(1)的中部连接有所述放置座(80)，所述放置座(80)的上侧连接有多个所述第二弹簧(82)，所述第二弹簧(82)的上侧均连接有所述卡位件(81)。
6.按照权利要求5所述的一种潜水钟吊放止荡装置，其特征是：还包括有充气加固机构(9)，所述充气加固机构(9)包括有气囊(90)和对接管(91)，所述转动止荡件(53)上均连接有所述气囊(90)，所述气囊(90)的上侧均连接有所述对接管(91)，所述对接管(91)能够外接充气设备。
7.按照权利要求6所述的一种潜水钟吊放止荡装置，其特征是：还包括有线缆引导机构(10)，所述线缆引导机构(10)包括有限位转轮(101)、第一引导轮(102)和第二引导轮(103)，所述安装架(51)的左右两侧均转动式连接有前后对称的两个所述限位转轮(101)，所述止荡架(52)的左右两侧均转动式连接有左右两个所述第一引导轮(102)，所述止荡架(52)的下部左右两侧均转动式连接有所述第二引导轮(103)。
8.按照权利要求7所述的一种潜水钟吊放止荡装置，其特征是：所述底板(1)上开有漏水孔。
...【技术特征摘要】
1.一种潜水钟吊放止荡装置，其特征是：包括有底板(1)、支持架(2)、液压缸(3)、固定轴(4)、起吊止荡机构(5)和下放引导机构(6)，所述底板(1)的上侧转动式连接有所述支持架(2)，所述支持架(2)与所述底板(1)的前部左右两侧之间均转动式连接有所述液压缸(3)，所述支持架(2)的上部左右两侧均连接有所述固定轴(4)，所述固定轴(4)上设有用于对潜水钟进行止荡的所述起吊止荡机构(5)，所述支持架(2)的下部设有用于对潜水钟进行平稳回收的所述下放引导机构(6)。
2.按照权利要求1所述的一种潜水钟吊放止荡装置，其特征是：所述起吊止荡机构(5)包括有转轴(50)、安装架(51)、止荡架(52)、转动止荡件(53)、扭簧(54)、电动推杆(55)、卡销(56)和对位板(57)，所述固定轴(4)之间转动式连接有所述转轴(50)，所述转轴(50)的中部连接有所述安装架(51)，所述安装架(51)的下侧连接有所述止荡架(52)，所述止荡架(52)的下场均匀间隔的转动式连接有所述转动止荡件(53)，所述转动止荡件(53)与潜水钟配合，所述转动止荡件(53)与所述止荡架(52)之间均连接有所述扭簧(54)，所述安装架(51)的上侧左右两部均连接有所述电动推杆(55)，所述电动推杆(55)的伸缩端均连接有所述卡销(56)，所述固定轴(4)上均连接有所述对位板(57)，所述卡销(56)分别与同侧所述对位板(57)卡接配合。
3.按照权利要求2所述的一种潜水钟吊放止荡装置，其特征是：所述下放引导机构(6)包括有固定座(60)、气缸(61)、连接架(62)和引导辊(63)，所述支持架(2)的下部左右两侧均连接有上下两组所述固定座(60)，每组均由前后两个所述固定座(60)组成，所述固定座(60)上均转动式连接有所述气缸(61)，同侧所述气缸(61)的伸缩端之间均转动式连接有所述连接架(62)，所述连接架(62)的中部均转动式连接有所述引导辊(63)。
【专利技术属性】
技术研发人员：林洁，付国举，廖昌波，孙永军，翟宇佳，刘平小，牛振，张瑾，王子莹，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军特色医学中心，
类型：发明
国别省市：
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