【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人机工效学，尤其涉及一种无人机地面站的人机工效评价方法和装置。
技术介绍
1、无人机地面站是指用于控制和监控无人机飞行的地面设备。它通常包括硬件和软件两部分。随着无人机技术的迅猛发展，未来的无人机地面站不仅要控制单架无人机或无人机群，还将控制多种型号的无人机联合机群，以及控制无人机与有人机协同完成作战任务。虽然近年来无人机的性能得到了较大的提升，并拥有智能自主可控的能力，但在执行任务过程中，无人机操作人员仍然具有最终决定权，无人机在空中完成复杂飞行和各种高难度任务，都需要操作人员通过地面站对其进行高精度控制，这也依赖于友好的人机交互系统。因此，如何通过人机工效方法改进地面站设计已成为无人机系统发展的一个重点。
2、现有技术中，针对无人机地面站进行人机工效研究或评价的方法主要分为两类，一类是算法模型评估，包括模糊综合评价法、灰色综合评价、topsis综合评价法等；另一类则是实验评估法。算法评估模型存在评价人员主观因素影响较大、数据计算量较大、对分析人员数学水平要求较高的问题，实验评估法则存在一些评价指标无法测量，但所述指标在评价的过程中又不可或缺，进而导致评价结果准确性不高的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种无人机地面站的人机工效评价方法和装置，以实现降低评价人员主观因素影响的同时提高评价结果准确性的技术效果。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人机地面站的人机工效评价方法，包括以下步骤：
3、根据预设的若干
4、调用预设的人机工效评价模型依次对所述第二评价数据进行物元和评价值确定、经典域和节域确定以及权重计算，进而输出相应评价结果。
5、本专利技术提供的无人机工效评价方法首先将根据系统预设的若干个评价指标采集无人机地面站中与上述若干个评价指标相互对应的评价数据即第一评价数据，用于后续输入无人机工效评价模型进行评价结果训练和计算。同时，系统还在采集到了第一评价数据后对第一评价数据进行了一轮筛选，根据信效度对第一评价数据进行筛选，即根据第一评价数据的信度确定第一评价数据是否具有一致性、可靠性和稳定性，同时也根据第一评价数据的效度确定第一评价数据是否具备切实性和合理性，只有通过信效度检测的评价数据才是符合系统要求的数据，才能被选择进入第二评价数据作为后续模型训练和计算的输入数据。通过信效度检测筛选，将第一评价数据中不符合系统要求的数据筛选去除，提高了筛选后数据即第二评价数据的可靠性、一致性、稳定性和切实性以及合理性。
6、在获得了第二评价数据后，系统则将第二评价数据输入至系统预设的人机工效评价模型中，由所述人机工效评价模型对其进行一系列计算，包括物元和评价值确定、经典域和节域确定以及权重计算，并输出相应评价结果。结合了可拓优度评价方法对评价指标进行优化，以此提高评价数据的客观性和科学性，降低评价人员主观因素对评价数据客观性的影响，以此提高评价结果的准确性。
7、作为优选例子，所述根据预设的若干个评价指标采集关于无人机地面站的第一评价数据，具体为：
8、确定所述若干个评价指标的指标类型；其中，所述指标类型包括人与硬件、人与软件、人与环境和人与人；
9、将所述若干个评价指标按照确定的所述指标类型进行聚类处理，生成相应四个指标集合，根据所述四个指标集合调取对应的指标数据采集方法，并按照对应的所述指标数据采集方法分别对所述四个指标集合中的评价指标进行评价数据采集，整合采集获得的评价数据输出所述第一评价数据。
10、为了提高评价结果的科学性和客观性，系统预设的若干个指标类型包括了四个类型，以此对人机工效进行评价的全方位覆盖，提高了评价结果的全面性和完善性。根据确定的四个类型对评价指标进行聚类处理，即将若干个评价指标按照其对应的指标类型进行分类集合，进而生成相应的四个指标集合。系统将根据生成的四个指标集合调取对应的指标数据采集方法，即根据不同的指标类型选择不同的指标数据采集方法，以此实现对指标数据的针对性采集，提高数据采集的准确性和专业性。
11、作为优选例子，所述按照信效度对所述第一评价数据进行筛选，输出第二评价数据，具体为：
12、调用李克特量表法对所述第一评价数据对应的所述若干个评价指标进行重要程度划分，生成相应多个重要级别；
13、根据生成的所述多个重要级别和所述若干个评价指标整合成调查问卷，并将所述调查问卷分别发送至所述无人机地面工作站的若干个终端，以使所述若干个终端反馈相应的调查结果；
14、根据所述调查结果对所述若干个评价指标进行变异系数计算，进而根据计算结果对所述第一评价数据进行筛选，输出所述第二评价数据。
15、为了进一步提高第二评价数据即输入数据的准确性和科学性，本专利技术提供的人机工效评价方法在将评价数据输入至模型之前，还对其进行了一轮筛选。首先通过李克特量表法对若干个评价指标进行重要程度划分，生成相应多个重要级别，然后根据生成的多个重要级别和若干个评价指标生成调查问卷，将生成的调查问卷分别发送至无人机地面站中的每个工作人员，由工作人员根据调查问卷对若干个评价指标的重要程度进行评价，并向系统反馈相应的调查结果。
16、系统在收到相应调查结果后，将对若干个评价指标进行变异系数计算，通过变异系数反映每个评价指标的信效度，并根据计算获得的每个评价指标的信效度确定评价指标的是否符合系统的要求，再根据确定的评价指标对第一评价数据进行筛选，将符合系统要求的评价数据筛选作为第二评价数据输入至后续的模型中进行评价结果的计算。
17、作为优选例子，所述调用预设的人机工效评估模型依次对所述第二评价数据进行物元和评价值确定、经典域和节域确定以及权重计算，进而输出相应评价结果，具体为：
18、根据所述第二评价数据确定待评估物元和所述若干个评价指标的评价值，并根据所述待评估物元和所述评价值确定所述经典域；
19、对确定的所述经典域进行取值范围确定，进而确定相应节域，并在确定后根据所述经典域和所述节域进行权重计算，输出所述评价结果。
20、为了后续的权重计算，系统首先需要根据第二评价数据确定待评估物元与若干个评价指标对应的评价值，进而根据待评估物元和评价值确定经典域即指标所规定的量值范围，对经典域进行取值范围确定进而获得相应节域，通过向经典域中引入节域实现对指标取值范围的确定，同时也为后续权重计算提供数据支撑。
21、作为优选例子，所述根据所述经典域和所述节域进行权重计算，输出所述评价结果，具体为：
22、调用预设的评语集，并采用模糊数学理论对所述评语集进行模糊量化处理，输出相应三角模糊数，根据所述三角模糊数计算输出每对相邻指标之间的比值，进而根据所述比值进行权重计算，输出若干个指标权重；
23、同时，根据可拓学理论通过关联度公式计算确定每本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机地面站的人机工效评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种无人机地面站的人机工效评价方法，其特征在于，所述根据预设的若干个评价指标采集关于无人机地面站的第一评价数据，具体为：
3.如权利要求1所述的一种无人机地面站的人机工效评价方法，其特征在于，所述按照信效度对所述第一评价数据进行筛选，输出第二评价数据，具体为：
4.如权利要求1所述的一种无人机地面站的人机工效评价方法，其特征在于，所述调用预设的人机工效评估模型依次对所述第二评价数据进行物元和评价值确定、经典域和节域确定以及权重计算，进而输出相应评价结果，具体为：
5.如权利要求4所述的一种无人机地面站的人机工效评价方法，其特征在于，所述根据所述经典域和所述节域进行权重计算，输出所述评价结果，具体为：
6.一种无人机地面站的人机工效评价装置，其特征在于，所述人机工效评价装置包括数据采集模块和模型评价模块；
7.如权利要求6所述的一种无人机地面站的人机工效评价装置，其特征在于，所述数据采集模块根据预设的若干个评价指标采集关于
8.如权利要求6所述的一种无人机地面站的人机工效评价装置，其特征在于，所述数据采集模块按照信效度对所述第一评价数据进行筛选，输出第二评价数据，具体为：
9.如权利要求6所述的一种无人机地面站的人机工效评价装置，其特征在于，所述模型评价模块调用预设的人机工效评估模型依次对所述第二评价数据进行物元和评价值确定、经典域和节域确定以及权重计算，进而输出相应评价结果，具体为：
10.如权利要求6所述的一种无人机地面站的人机工效评价装置，其特征在于，所述模型评价模块对所述经典域和所述节域进行权重计算，输出所述评价结果，具体为：
...【技术特征摘要】
1.一种无人机地面站的人机工效评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种无人机地面站的人机工效评价方法，其特征在于，所述根据预设的若干个评价指标采集关于无人机地面站的第一评价数据，具体为：
3.如权利要求1所述的一种无人机地面站的人机工效评价方法，其特征在于，所述按照信效度对所述第一评价数据进行筛选，输出第二评价数据，具体为：
4.如权利要求1所述的一种无人机地面站的人机工效评价方法，其特征在于，所述调用预设的人机工效评估模型依次对所述第二评价数据进行物元和评价值确定、经典域和节域确定以及权重计算，进而输出相应评价结果，具体为：
5.如权利要求4所述的一种无人机地面站的人机工效评价方法，其特征在于，所述根据所述经典域和所述节域进行权重计算，输出所述评价结果，具体为：
6.一种无人机地面站的人机工效评价装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王向章，
申请(专利权)人：广电计量检测集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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