【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动行走设备领域，尤其涉及一种电池仓、具有该电池仓的电池组件以及具有该电池组件的自动行走设备。
技术介绍
1、相关技术提供的割草机等自动行走设备，设有电池仓，电池设于电池仓内以用于为自动行走设备供电。电池放置于电池仓的容置腔内后，通过仓盖盖合容置腔的腔口，这样虽然可以防止电池从电池仓内掉出来，但是电池在电池仓内定位可靠性比较差。自动行走设备行走和工作时，会有振动现象，尤其是野外行走和工作的情形，振动会更大，从而会导致电池在容置腔内晃动，这样，一方面容易导致电池出现松动、接触不良的现象发生，进而严重影响了自动行走设备工作的稳定性；另一方面容易导致电池与电池仓发生碰撞导致电池损坏的不良现象发生。
技术实现思路
1、本技术的第一个目的在于提供一种电池仓，其旨在解决相关技术中电池在电池仓定位可靠性差的技术问题。
2、为达到上述目的，本技术提供的方案是：一种电池仓，包括：
3、仓体，所述仓体形成有容置腔，所述容置腔用于容置电池，所述容置腔形成有腔口，所述腔口用于取或放所述电池；
4、锁扣，所述锁扣可活动连接所述仓体，所述锁扣能够在外力作用下在锁定状态与解锁状态之间切换，其中，在所述锁定状态下，所述锁扣用于将所述电池锁定于所述容置腔内；在所述解锁状态下，所述锁扣用于松开对所述电池的锁定以使所述电池能够从所述容置腔内取出；
5、仓盖，所述仓盖用于封盖或打开所述腔口。
6、作为一种实施方式，所述电池仓包括至少两个所述锁扣，在所述
7、作为一种实施方式，在所述锁定状态下，至少两个所述锁扣分别用于从所述容置腔相对的两侧将所述电池锁定于所述容置腔内；且/或，
8、所述容置腔的侧壁凹设有至少两个第一凹槽，每个所述第一凹槽内分别安装一个所述锁扣。
9、作为一种实施方式，所述锁扣可转动连接所述仓体。
10、作为一种实施方式，所述锁扣包括主体部、第一转动部和第一卡位部，第一转动部设于所述主体部的侧部；
11、所述仓体形成有第二转动部，所述第一转动部和所述第二转动部中的一者为转轴、另一者为与所述转轴转动配合的转孔；
12、第一卡位部从所述主体部的顶部边缘向下弯折设置；
13、在所述锁定状态下，所述第一卡位部与所述电池顶部的第二卡位部卡位配合。
14、作为一种实施方式，所述锁扣还包括把手部，所述把手部设于所述主体部的顶部，以用于供人手把持以驱动所述锁扣运动切换至所述锁定状态或所述解锁状态。
15、作为一种实施方式，所述锁扣还包括定位部，所述定位部设于所述主体部的侧部；
16、所述仓体形成有滑槽和限位凸起，所述定位部可转动设置于所述滑槽内；
17、所述限位凸起凸设于所述滑槽内，以用于在所述解锁状态下，对所述滑槽内所述定位部限位。
18、作为一种实施方式，所述锁扣通过螺丝可转动连接所述仓体。
19、本技术的第二个目的在于提供一种电池组件，其包括电池和上述的电池仓，所述电池通过所述锁扣锁定定位于所述容置腔内。
20、本技术的第三个目的在于提供一种自动行走设备，其包括机身、行走机构、控制器和上述的电池组件，所述电池组件、所述行走机构和所述控制器分别安装于所述机身；
21、所述电池组件分别与所述控制器、所述行走机构电连接，以用于分别为所述控制器、所述行走机构供电。
22、作为一种实施方式，所述自动行走设备为割草机，所述自动行走设备还包括切割机构，所述切割机构安装于机身上，以用于割草；或者，
23、所述自动行走设备为农作物收割机，所述自动行走设备还包括收割机构，所述收割机构安装于机身上，以用于收割农作物。
24、本技术提供的电池仓、电池组件及自动行走设备，通过在电池仓内设置可活动的锁扣，当电池放置于电池仓内后，将锁扣切换至锁定状态，可以使锁扣将电池锁定于容置腔内，从而提高了电池在电池仓内定位的可靠性，这样，一方面有效避免因电池仓发生振动导致电池仓内电池发生松动、接触不良的现象，另一方面有效避免因电池仓发生振动导致电池与电池仓发生碰撞导致电池损坏的不良现象发生。
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1.一种电池仓，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的电池仓，其特征在于：所述电池仓包括至少两个所述锁扣，在所述锁定状态下，至少两个所述锁扣分别用于从所述容置腔的不同侧将所述电池锁定于所述容置腔内。
3.如权利要求2所述的电池仓，其特征在于：在所述锁定状态下，至少两个所述锁扣分别用于从所述容置腔相对的两侧将所述电池锁定于所述容置腔内；且/或，
4.如权利要求1至3任一项所述的电池仓，其特征在于：所述锁扣可转动连接所述仓体。
5.如权利要求4所述的电池仓，其特征在于：所述锁扣包括主体部、第一转动部和第一卡位部，第一转动部设于所述主体部的侧部；
6.如权利要求5所述的电池仓，其特征在于：所述锁扣还包括把手部，所述把手部设于所述主体部的顶部，以用于供人手把持以驱动所述锁扣运动切换至所述锁定状态或所述解锁状态。
7.如权利要求5所述的电池仓，其特征在于：所述锁扣还包括定位部，所述定位部设于所述主体部的侧部；
8.如权利要求4所述的电池仓，其特征在于：所述锁扣通过螺丝可转动连接所述仓体。
9
10.一种自动行走设备，其特征在于：包括机身、行走机构、控制器和如权利要求9所述的电池组件，所述电池组件、所述行走机构和所述控制器分别安装于所述机身；
11.如权利要求10所述的自动行走设备，其特征在于：所述自动行走设备为割草机，所述自动行走设备还包括切割机构，所述切割机构安装于机身上，以用于割草；或者，
...【技术特征摘要】
1.一种电池仓，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的电池仓，其特征在于：所述电池仓包括至少两个所述锁扣，在所述锁定状态下，至少两个所述锁扣分别用于从所述容置腔的不同侧将所述电池锁定于所述容置腔内。
3.如权利要求2所述的电池仓，其特征在于：在所述锁定状态下，至少两个所述锁扣分别用于从所述容置腔相对的两侧将所述电池锁定于所述容置腔内；且/或，
4.如权利要求1至3任一项所述的电池仓，其特征在于：所述锁扣可转动连接所述仓体。
5.如权利要求4所述的电池仓，其特征在于：所述锁扣包括主体部、第一转动部和第一卡位部，第一转动部设于所述主体部的侧部；
6.如权利要求5所述的电池仓，其特征在于：所述锁扣还包括把手部，所述把手部设于所述主体部的顶部，以用于供人手把...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘帅，陈逸奇，蔡晓峰，
申请(专利权)人：深圳纵贯创新有限公司，
类型：新型
国别省市：
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