一种行星丝杠传动的伺服电动缸制造技术

技术编号:40793586 阅读:2 留言:0更新日期:2024-03-28 19:22
本技术公开了一种行星丝杠传动的伺服电动缸,电动缸包括行星丝杠,行星丝杠上设有用于包覆行星丝杠进行传动的行星滚柱,行星丝杠上设有固定行星滚柱使得行星丝杠直线运动的丝杠套,丝杠套上设有用于对若干行星滚柱进行润滑的润滑导向机构,润滑导向机构包括润滑导向板,丝杠套上对应润滑导向板的位置切割有安装弧口,润滑导向板卡设在安装弧口内部,旨在对行星丝杠电动缸上的丝杠套进行拆分,便于观察行星丝杠和丝杠滚柱的润滑情况,设置润滑导向机构,在行星丝杠转动的同时进行定量润滑,对行星丝杠和丝杠滚柱不同位置充分进行润滑,提高行星丝杠和丝杠滚柱的润滑效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动缸领域,具体是一种行星丝杠传动的伺服电动缸


技术介绍

1、行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的传动部件,具有运行速度高、承载能力强、环境适应性好以及使用寿命长等优点,行星滚柱丝杠是一种常用于传递旋转运动的机械传动装置,其原理是通过滚珠或滚柱在螺纹轮和螺纹套之间的滚动来实现线性运动。行星滚柱丝杠由螺纹轮、行星轮、滚珠或滚柱和螺纹套组成。在行星滚柱丝杠中,螺纹轮与电机输出轴相连,当电机输出旋转时,螺纹轮也随之旋转。而行星轮则通过行星架与螺纹轮相连,并围绕着中心轴旋转。在行星轮上有几个与之相切的凸起部分,这些凸起部分被称为齿。当行星轮绕中心轴旋转时,齿会与滚珠或滚柱接触并将其推动。滚珠或滚柱会沿着螺纹套内的螺旋线移动,并带动负载进行线性运动。由于每个齿都可以推动多个滚珠或滚柱,因此行星滚柱丝杠具有高传递力矩和高精度的特点。、

2、行星滚柱丝杠的优点在于其高传递力矩和高精度,适用于需要高负载高速度和高精度的场合。此外,行星滚柱丝杠还具有较长的使用寿命和较低的维护成本。

3、在行星丝杠电动缸上,使用时间过长时会导致行星丝杠和丝杠滚柱相对进行磨损,需在在行星丝杠和丝杠滚柱两个滑动表面间建立油膜,从而达到减少磨损的目的,由于行星丝杠和丝杠滚柱安装较为复杂,拆卸行星丝杠和丝杠滚柱逐一进行润滑耗时较长,对行星丝杠电动缸润滑效率很低,如果不对行星丝杠和丝杠滚柱拆卸润滑,又极难观察行星丝杠和丝杠滚柱的润滑情况,可能会导致润滑不充分,造成行星丝杠和丝杠滚柱磨损。

4、本申请旨在对行星丝杠电动缸上的丝杠套进行拆分,便于观察行星丝杠和丝杠滚柱的润滑情况,设置润滑导向机构,在行星丝杠转动的同时进行定量润滑,对行星丝杠和丝杠滚柱不同位置充分进行润滑,提高行星丝杠和丝杠滚柱的润滑效率。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种行星丝杠传动的伺服电动缸,以解决现有技术中的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:

3、一种行星丝杠传动的伺服电动缸,电动缸包括行星丝杠,行星丝杠上设有用于包覆行星丝杠进行传动的行星滚柱,行星丝杠上设有固定行星滚柱使得行星丝杠直线运动的丝杠套,丝杠套上设有用于对若干行星滚柱进行润滑的润滑导向机构,润滑导向机构包括润滑导向板,丝杠套上对应润滑导向板的位置切割有安装弧口,润滑导向板卡设在安装弧口内部,丝杠套和润滑导向板内部设有用于啮合若干行星滚柱的内螺纹槽。

4、通过采用上述技术方案:润滑导向机构用于对丝杠套内部的行星丝杠和丝杠滚柱进行润滑,润滑导向板对丝杠套进行拆分,安装弧口用于将润滑导向板卡设在丝杠套上形成一个完整的丝杠套,内螺纹槽使得行星滚柱在丝杠套和润滑导向板内部啮合转动。

5、进一步设置:润滑导向机构包括用于对行星滚柱表面进行润滑的润滑连杆,润滑连杆嵌设在润滑导向板内部,润滑导向板靠近内螺纹槽的位置设有弧形润滑槽,内螺纹槽与弧形润滑槽相对应的位置相交形成润滑口,润滑连杆靠近弧形润滑槽的位置设有用于将润滑油导入弧形润滑槽内的导油口。

6、通过采用上述技术方案:润滑连杆能够将润滑油导入润滑导向板内部,通过润滑连杆上的导油口将润滑油导入弧形润滑槽内部,通过润滑口将润滑油导入内螺纹槽内,在丝杠滚柱转动的同时在内螺纹槽内对每一丝杠滚柱进行润滑。

7、进一步设置:润滑连杆内部设有输送槽口,输送槽口上设有盖板,输送槽口靠近导油口的位置设有用于将润滑油倾斜流入润滑连杆内全部位置的倾斜板,倾斜板与输送槽口一体连接,输送槽口内部设有用于将润滑油导入润滑连杆内的进油筒,进油筒底部设有用于将润滑油均匀导入润滑导向板内部的导向块,导向块底部设有毛刷,导向块滑移连接在输送槽口内部,输送槽口内部设有用于带动导向块滑移导油的延长气缸。

8、通过采用上述技术方案:输送槽口能够将润滑油进行移动输送,倾斜板能够润滑油倾斜流入润滑连杆内全部位置,避免输送槽口内部润滑油堆积,进油筒能够操作人员将润滑油倒入,通过延长气缸带动进油筒底部的导向块移动,将润滑油导向润滑连杆内全部位置。

9、进一步设置:润滑导向板靠近安装弧口的位置设有将润滑导向板卡设在丝杠套上的卡设板,安装弧口对应卡设板的位置设有安装槽,卡设板和安装槽内部设有用于加固卡设板的卡紧程度的卡齿。

10、通过采用上述技术方案:卡设板能够安装在安装弧口内部的安装槽内,通过相对应的卡齿,将卡设板与安装槽进行固定。

11、进一步设置:安装槽上设有用于便于将卡设板卡设在安装槽内部的转板,转板与丝杠套通过铰链连接,丝杠套上设有用于对卡设板二次加固的螺栓。

12、通过采用上述技术方案:转板能够通过铰链打开,将卡设板卡设在安装槽内部,通过螺栓进行二次固定。

13、进一步设置:进油筒内部设有锥形槽,导向块内靠近锥形槽的位置设有通口,通口内部设有过滤润滑油杂质的滤网。

14、通过采用上述技术方案:进油筒内部呈锥形槽能够延缓润滑油的滴落速度,使得导向块能够将润滑油导向润滑连杆内全部位置,滤网一方面能够二次延缓润滑油的流速,也能够对润滑油杂质进行过滤。

15、与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术旨在对行星丝杠电动缸上的丝杠套进行拆分,便于观察行星丝杠和丝杠滚柱的润滑情况,设置润滑导向机构,在行星丝杠转动的同时进行定量润滑,对行星丝杠和丝杠滚柱不同位置充分进行润滑,提高行星丝杠和丝杠滚柱的润滑效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种行星丝杠传动的伺服电动缸,其特征在于:所述伺服电动缸(1)包括行星丝杠(2),行星丝杠(2)上设有用于包覆行星丝杠(2)进行传动的行星滚柱(3),行星丝杠(2)上设有固定行星滚柱(3)使得行星丝杠(2)直线运动的丝杠套(4),丝杠套(4)上设有用于对若干行星滚柱(3)进行润滑的润滑导向机构,润滑导向机构包括润滑导向板(5),丝杠套(4)上对应润滑导向板(5)的位置切割有安装弧口,润滑导向板(5)卡设在安装弧口内部,丝杠套(4)和润滑导向板(5)内部设有用于啮合若干行星滚柱(3)的内螺纹槽。

2.根据权利要求1所述的一种行星丝杠传动的伺服电动缸,其特征在于:所述润滑导向机构包括用于对行星滚柱(3)表面进行润滑的润滑连杆(9),润滑连杆(9)嵌设在润滑导向板(5)内部,润滑导向板(5)靠近内螺纹槽的位置设有弧形润滑槽(10),内螺纹槽与弧形润滑槽(10)相对应的位置相交形成润滑口,润滑连杆(9)靠近弧形润滑槽(10)的位置设有用于将润滑油导入弧形润滑槽(10)内的导油口(11)。

3.根据权利要求2所述的一种行星丝杠传动的伺服电动缸,其特征在于:所述润滑连杆(9)内部设有输送槽口,输送槽口上设有盖板,输送槽口靠近导油口(11)的位置设有用于将润滑油倾斜流入润滑连杆(9)内全部位置的倾斜板,倾斜板与输送槽口一体连接,输送槽口内部设有用于将润滑油导入润滑连杆(9)内的进油筒(12),进油筒(12)底部设有用于将润滑油均匀导入润滑导向板(5)内部的导向块(13),导向块(13)底部设有毛刷(14),导向块(13)滑移连接在输送槽口内部,输送槽口内部设有用于带动导向块(13)滑移导油的延长气缸。

4.根据权利要求1所述的一种行星丝杠传动的伺服电动缸,其特征在于:所述润滑导向板(5)靠近安装弧口的位置设有将润滑导向板(5)卡设在丝杠套(4)上的卡设板(6),安装弧口对应卡设板(6)的位置设有安装槽,卡设板(6)和安装槽内部设有用于加固卡设板(6)的卡紧程度的卡齿(7)。

5.根据权利要求4所述的一种行星丝杠传动的伺服电动缸,其特征在于:所述安装槽上设有用于将卡设板(6)卡设在安装槽内部的转板(8),转板(8)与丝杠套(4)通过铰链连接,丝杠套(4)上设有用于对卡设板(6)二次加固的螺栓。

6.根据权利要求3所述的一种行星丝杠传动的伺服电动缸,其特征在于:所述进油筒(12)内部设有锥形槽,导向块(13)内靠近锥形槽的位置设有通口,通口内部设有过滤润滑油杂质的滤网(15)。

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【技术特征摘要】

1.一种行星丝杠传动的伺服电动缸,其特征在于:所述伺服电动缸(1)包括行星丝杠(2),行星丝杠(2)上设有用于包覆行星丝杠(2)进行传动的行星滚柱(3),行星丝杠(2)上设有固定行星滚柱(3)使得行星丝杠(2)直线运动的丝杠套(4),丝杠套(4)上设有用于对若干行星滚柱(3)进行润滑的润滑导向机构,润滑导向机构包括润滑导向板(5),丝杠套(4)上对应润滑导向板(5)的位置切割有安装弧口,润滑导向板(5)卡设在安装弧口内部,丝杠套(4)和润滑导向板(5)内部设有用于啮合若干行星滚柱(3)的内螺纹槽。

2.根据权利要求1所述的一种行星丝杠传动的伺服电动缸,其特征在于:所述润滑导向机构包括用于对行星滚柱(3)表面进行润滑的润滑连杆(9),润滑连杆(9)嵌设在润滑导向板(5)内部,润滑导向板(5)靠近内螺纹槽的位置设有弧形润滑槽(10),内螺纹槽与弧形润滑槽(10)相对应的位置相交形成润滑口,润滑连杆(9)靠近弧形润滑槽(10)的位置设有用于将润滑油导入弧形润滑槽(10)内的导油口(11)。

3.根据权利要求2所述的一种行星丝杠传动的伺服电动缸,其特征在于:所述润滑连杆(9)内部设有输送槽口,输送槽口上设有盖板,输送槽口靠近导油口(11)的位置设有...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜建廷刘德登
申请(专利权)人:江苏迈茨工业智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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