【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于传输装置，具体涉及基于无线mesh传输的受限空间安全监测指引方法及设备。
技术介绍
1、mesh无线网络是最新的无线多跳网络传输方式，具有快速部署、易于安装、结构灵活、高带宽的特性，通过mesh无线网络传输视频数据，无信号衰减，所传输的视频清晰度高，速度快，对于为突发事件等提供高清晰高带宽的视频数据是很有帮助的，尤其对于矿山、矿井、荒山野林等地的实时视频监控、实时视频传输等，则是非常有必要的，借此，开发出一款基于mesh无线网络的实时视频采集终端，如身处矿井的工人，每人携带一个该视频采集终端，通过mesh无线网络，实现多个携带该视频采集终端的工人间的互相通讯、相互视频数据的实时传输或多个该视频采集终端与主服务端间的相互通讯、相互视频数据的实时传输等具有重要意义。
2、在专利公开号为cn115297275b的专利中公开了一种基于无线mesh传输的受限空间音视频数据采集方法，包括：在受限空间特定位置安装若干固定终端；在操作人员身上佩戴穿戴终端；所述固定终端包括视频采集处理装置、rfid读取器、rfid卡和雷达探测模块，所述固定终端的视频采集处理装置采集当前位置的空间画面，以便获取当前空间画面信息；所述服务端根据所述获取固定终端的位置信息、当前空间画面信息和所述当前空间雷达信息建立空间模型；当操作人员穿戴所述穿戴终端在所述受限空间移动时，并将所述穿戴终端的实时位置信息展示在所述空间模型中，实现直观的看到工作人员在受限空间中的位置，解决在受限空间中对无法对受限空间进行全视角监视的问题。
3、但是，其
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供基于无线mesh传输的受限空间安全监测指引方法及设备，现有基于无线mesh传输的受限空间音视频数据采集方法中，缺少对其在受限空间作业人员的安全指引，在受限空间通常会出现空气流通不畅，受限空间中路径不好确认等问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术第一方面提供了一种基于无线mesh传输的受限空间安全监测指引方法，所述方法应用于基于无线mesh传输的受限空间音视频数据采集系统上，所述受限空间音视频数据采集系统用于建立受限空间的空间模型，所述系统包括：在受限空间特定位置安装的对受限空间进行全视角监视的若干固定终端，在操作人员身上佩戴穿戴终端，以及与若干固定终端通信连接的服务端；所述固定终端还用于无线读取所述穿戴终端信息并获取所述穿戴终端实时位置信息；
4、所述固定终端包括氧气含量传感器、中央处理器、数据存储模块及一具有mesh无线网络的无线通信模块；所述氧气含量传感器用于监测当前点位位置处的实时氧气含量，以便获取当前点位位置处的实时氧气含量信息，并分别将当前点位处氧气含量信息传给中央处理器；所述中央处理器接收所述实时氧气含量信息，并将实时氧气含量信息通过mesh无线网络传给服务端；服务端接收若干固定终端传来的所述氧气含量信息并将对应固定终端的氧气含量信息与固定终端身份信息进行对应绑定，并对氧气含量信息进行分析，分析方法包括：
5、将每个点位的氧气含量信息与外部环境的氧气含量进行比较，获得每个点位的氧含量差值；
6、当差值超过预设阈值，则进行点位氧含量警示标记，并将每个点位的氧含量差值从小到大进行排序，获得对应的监测点位排序，判断监测点位排序是否是连续的相邻点位；
7、若否，则过滤不连续的点位，获取连续且相邻点位排序信息；若是，则直接获取连续且相邻点位排序信息；
8、根据点位的排序，生成受限空间点位连线图，并将点位连线图生成救济推荐路径图；
9、将所述救济推荐路径图在所述空间模型中进行对应显示。
10、根据上述技术，考虑受限空间中氧气含量容易受到影响，且氧气含量是影响人体是否能够正常作业的关键性指标，因此，通过采用对受限空间进行多点位的氧气含量进行监测，获取受限空间中个点位的氧含量变化，在通风不畅的地方，氧含量一般会较低，而在通风地段氧气含量则正常，在靠近通风地段，氧含量或介于不通风空间的氧含量之间；因此，通过对各点位氧含量信息进行排序，再获取连续且相邻点位排序信息，根据点位的排序，生成受限空间点位连线图，并将点位连线图生成救济推荐路径图；由此，可以为受限空间的出口进行系统判定，在多通道复杂情况下的受限空间，可以很好的形成逃生路线，解决现有基于无线mesh传输的受限空间音视频数据采集方法中，缺少对其在受限空间作业人员的安全指引，受限空间中路径不好确认等问题。
11、在一种可能的设计中，所述固定终端还包括用于监测当前点位位置处的实时烟雾含量的烟雾传感器，以便获取当前点位位置处的实时烟雾含量信息，并将实时烟雾含量信息传给所述服务端；所述服务端接收所述烟雾含量信息并将烟雾含量信息在所述空间模型中进行点位对应显示，当烟雾含量信息超过预设阈值时，则进行警示。
12、在一种可能的设计中，所述固定终端还包括用于监测当前点位位置处的实时可燃气体含量的燃气传感器，以便获取当前点位位置处的实时可燃气体含量信息，并将实时可燃气体含量信息传给所述服务端；所述服务端接收所述可燃气体含量信息并将可燃气体含量信息在所述空间模型中进行点位对应显示，当烟雾含量信息超过预设阈值时，则进行警示。
13、在一种可能的设计中，所述固定终端还包括用于获取当前点位位置处雷达信息的穿墙雷达模块，所述固定终端获取前点位位置处雷达信息后将雷达信息传给所述服务端，所述服务端接收所述固定终端传来的雷达信息，并根据所述雷达信息建立实时空间模型，并分析所述雷达信息以便获取当前点处穿墙雷达探测到的对应空间中墙体厚度信息，然后将墙体厚度信息在所述实时空间模型中进行标识。
14、进一步的，所述服务端还根据雷达信息分析墙体薄弱点，并预估墙体以指定方式爆破所需的空间范围，结合薄弱点位置处的空间模型，将所需空间范围标注在空间模型中。通过分析墙体薄弱点，为逃生提供爆破推荐点位。
15、进一步的，所述固定终端还包括振动传感器，以便获取当前点位位置处的震动信息；所述穿墙雷达模块根据预设触发条件进行启用；所述触发条件包括：当所述震动信息超过阈值时，当前固定终端启用穿墙雷达模块进行雷达扫描。
16、本专利技术第二方面提供了一种基于无线mesh传输的受限空间安全监测指引方法，包括以下步骤：
17、接收若干固定终端传来的所述氧气含量信息，并将对应固定终端的氧气含量信息与固定终端身份信息进行对应绑定；
18、将每个点位的氧气含量信息与外部环境的氧气含量进行比较，获得每个点位的氧含量差值；
19、当差值超过预设阈值，则进行点位氧含量警示标记，并将每个点位的氧含量差值从小到大进行排序，获得对应的监测点位排序，判断监测点位排序是否是连续的相邻点位；
20、若否，则过滤不连续的点位，获取连续且相邻点位排本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无线MESH传输的受限空间安全监测指引方法，所述方法应用于基于无线MESH传输的受限空间音视频数据采集系统上，所述受限空间音视频数据采集系统用于建立受限空间的空间模型，所述系统包括：在受限空间特定位置安装的对受限空间进行全视角监视的若干固定终端，在操作人员身上佩戴穿戴终端，以及与若干固定终端通信连接的服务端；所述固定终端还用于无线读取所述穿戴终端信息并获取所述穿戴终端的实时位置信息；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的基于无线MESH传输的受限空间安全监测指引方法，其特征在于，所述固定终端还包括用于监测当前点位位置处的实时烟雾含量的烟雾传感器，以便获取当前点位位置处的实时烟雾含量信息，并将实时烟雾含量信息传给所述服务端；所述服务端接收所述烟雾含量信息并将烟雾含量信息在所述空间模型中进行点位对应显示，当烟雾含量信息超过预设阈值时，则进行警示。
3.根据权利要求1所述的基于无线MESH传输的受限空间安全监测指引方法，其特征在于，所述固定终端还包括用于监测当前点位位置处的实时可燃气体含量的燃气传感器，以便获取当前点位位置处的实时可燃气体含量信息，并
4.根据权利要求1所述的基于无线MESH传输的受限空间安全监测指引方法，其特征在于，所述固定终端还包括用于获取当前点位位置处雷达信息的穿墙雷达模块，所述固定终端获取前点位位置处雷达信息后将雷达信息传给所述服务端，所述服务端接收所述固定终端传来的雷达信息，并根据所述雷达信息建立实时空间模型，并分析所述雷达信息以便获取当前点处穿墙雷达探测到的对应空间中墙体厚度信息，然后将墙体厚度信息在所述实时空间模型中进行标识。
5.根据权利要求4所述的基于无线MESH传输的受限空间安全监测指引方法，其特征在于，所述服务端还根据雷达信息分析墙体薄弱点，并预估墙体以指定方式爆破所需的空间范围，结合薄弱点位置处的空间模型，将所需空间范围标注在空间模型中。
6.根据权利要求4所述的基于无线MESH传输的受限空间安全监测指引方法，其特征在于，所述固定终端还包括振动传感器，以便获取当前点位位置处的震动信息；所述穿墙雷达模块根据预设触发条件进行启用；所述触发条件包括：当所述震动信息超过阈值时，当前固定终端启用穿墙雷达模块进行雷达扫描。
7.基于无线MESH传输的受限空间安全监测指引方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的基于无线MESH传输的受限空间安全监测指引方法，其特征在于，所述方法包括：接收所述固定终端传来的雷达信息，并根据所述雷达信息建立实时空间模型，分析所述雷达信息以便获取当前点处穿墙雷达探测到的对应空间中墙体厚度信息，然后将墙体厚度信息在所述实时空间模型中进行标识。
9.根据权利要求8所述的基于无线MESH传输的受限空间安全监测指引方法，其特征在于，所述方法包括：根据雷达信息分析墙体薄弱点，并预估墙体以指定方式爆破所需的空间范围，结合薄弱点位置处的空间模型，将所需空间范围标注在空间模型中。
10.基于无线MESH传输的受限空间安全监测指引设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器与处理器之间通过总线相互连接；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行如权利要求7至9任意一项所述的基于无线MESH传输的受限空间安全监测指引方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无线mesh传输的受限空间安全监测指引方法，所述方法应用于基于无线mesh传输的受限空间音视频数据采集系统上，所述受限空间音视频数据采集系统用于建立受限空间的空间模型，所述系统包括：在受限空间特定位置安装的对受限空间进行全视角监视的若干固定终端，在操作人员身上佩戴穿戴终端，以及与若干固定终端通信连接的服务端；所述固定终端还用于无线读取所述穿戴终端信息并获取所述穿戴终端的实时位置信息；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的基于无线mesh传输的受限空间安全监测指引方法，其特征在于，所述固定终端还包括用于监测当前点位位置处的实时烟雾含量的烟雾传感器，以便获取当前点位位置处的实时烟雾含量信息，并将实时烟雾含量信息传给所述服务端；所述服务端接收所述烟雾含量信息并将烟雾含量信息在所述空间模型中进行点位对应显示，当烟雾含量信息超过预设阈值时，则进行警示。
3.根据权利要求1所述的基于无线mesh传输的受限空间安全监测指引方法，其特征在于，所述固定终端还包括用于监测当前点位位置处的实时可燃气体含量的燃气传感器，以便获取当前点位位置处的实时可燃气体含量信息，并将实时可燃气体含量信息传给所述服务端；所述服务端接收所述可燃气体含量信息并将可燃气体含量信息在所述空间模型中进行点位对应显示，当烟雾含量信息超过预设阈值时，则进行警示。
4.根据权利要求1所述的基于无线mesh传输的受限空间安全监测指引方法，其特征在于，所述固定终端还包括用于获取当前点位位置处雷达信息的穿墙雷达模块，所述固定终端获取前点位位置处雷达信息后将雷达信息传给所述服务端，所述服务端接收所述固定终端传来的雷达信息，并根据所述雷达信息建立实时空间模型，并分析所述雷达信息以便获取当前点处穿墙雷达探测到的对应空间中...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春豹，
申请(专利权)人：北京国信互通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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