本发明专利技术公开了一种抓包投料装置，涉及机械上料,包括主架、夹爪机构、插杆以及压板，所述主架的两侧各设有一个夹爪机构，所述主架的底部设有固定架，所述固定架的四角均固定连接有一个插杆，所述插杆的底部均设有勾爪组件，所述压板设于固定架的下方，且与插杆滑动连接，本发明专利技术在抓包的同时将刺头插入到料袋内，对料袋进行固定，确保在料袋割破投料时铲爪可以逐渐向外打开，从而让料袋脱离铲爪的支撑，同时利用气流从条形槽中吹出，使得料带内的物料更容易掉落下来；插杆每次插入料袋，都可将料袋串在插杆上，等到插杆上累计了多个料袋后，借助压板将料袋从插杆上一次性脱离下来。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械上料领域，具体涉及一种抓包投料装置。
技术介绍
1、现有的一些加工行业，例如塑料加工业，在生产塑料是需要对购买后的袋装原料进行在加工，例如在原料中添加一些其他物料，来提高塑料性能，这时就需要将袋装的物料从码垛的区域运输到混料区，然后割破料袋，倒出袋子中的物料，现有的投料装置有的采用割包投料机，对于生产灵活性要求较高的采用机械臂配合机械爪对物料进行抓取然后再进行割包投料。
2、现有的机械臂配合机械爪进行抓取割包时，由于机械爪要对料袋保持抓取的状态，避免料袋掉落，这必然会导致机械爪抓取的部分存在物料难以从料袋中脱离的情况，导致料袋中的物料有时会有残留，尤其是料袋远离割口的四角更容易有残留。
3、其次每次割包投料之后还需要机械爪抓住料袋将其放置到料袋存放处，该过程较为麻烦，且残留的物料还会散落在转运途中，颗粒状物料容易使得工作人员摔倒。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种抓包投料装置，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
2、一种抓包投料装置，包括主架、夹爪机构、插杆以及压板，所述主架的两侧各设有一个夹爪机构，所述主架的底部设有固定架，所述固定架的四角均固定连接有一个插杆，所述插杆的底部均设有勾爪组件，所述勾爪组件用于引导插杆插入料袋内，从而将料袋串在插杆上，并在卸除料袋之前防止插杆上的料袋掉落，所述压板设于固定架的下方，且与插杆滑动连接，用于对转运过程中的料袋进行下压固定，并且在卸除料袋时将料袋从插杆上脱离下来。
>3、优选的，所述夹爪机构包括支撑转轴以及液压缸，所述支撑转轴上固定连接有若干曲杆，所述曲杆的底部固定连接有支架，所述支架上固定连接有若干铲爪，所述支撑转轴的上方还设有与曲杆顶端固定连接的驱动杆，所述液压缸与主架铰接，且其输出轴固定连接有套圈，所述套圈与驱动杆转动连接，两侧夹爪机构中的液压缸错开设置。4、优选的，所述勾爪组件包括刺头，所述刺头螺纹连接于插杆的底部，所述刺头的底部为圆锥尖头结构，所述刺头的圆周上等距开设有四个条形槽，所述条形槽内均铰接有一个撑杆，所述条形槽的上方设有一段中空管体，所述中空管体内滑动连接有圆柱块，所述圆柱块上固定连接有四个拉绳，所述拉绳的底端分别与四个撑杆固定连接，所述圆柱块的上方设有电磁铁，所述电磁铁固定连接于插杆的底部。
5、优选的，所述插杆的上部且位于固定架的下方设有挡块，所述插杆的顶端螺纹连接有螺母，所述固定架锁紧于螺母与挡块之间。
6、优选的，所述插杆为两端开口的管体结构，所述电磁铁以及圆柱块的中心处均设有通孔，所述插杆通过气管与气源连接。
7、优选的，所述压板的四角固定连接有导向杆，所述固定架上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴与压板固定连接。
8、本专利技术的优点在于：
9、通过在固定架的四角设置插杆，并在插杆的底部设置勾爪组件，可以在抓包的同时将刺头插入到料袋内，对料袋进行固定，确保在料袋割破投料时铲爪可以逐渐向外打开，从而让料袋脱离铲爪的支撑，同时利用气流从条形槽中吹出，使得原本因铲爪支撑而未掉落的物料更容易掉落下来；
10、插杆每次插入料袋，都可将料袋串在插杆上，无需每次割包投料之后都去进行料袋的存放，方便抓包投料工作的连续进行，等到插杆上累计了多个料袋后，可以将撑杆收回，借助压板将料袋从插杆上一次性脱离下来，大幅减少了每次割包返包后的时间。
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【技术保护点】
1.一种抓包投料装置，其特征在于，包括主架(1)、夹爪机构(2)、插杆(3)以及压板(4)，所述主架(1)的两侧各设有一个夹爪机构(2)，所述主架(1)的底部设有固定架(5)，所述固定架(5)的四角均固定连接有一个插杆(3)，所述插杆(3)的底部均设有勾爪组件(7)，所述勾爪组件(7)用于引导插杆(3)插入料袋内，从而将料袋串在插杆(3)上，并在卸除料袋之前防止插杆(3)上的料袋掉落，所述压板(4)设于固定架(5)的下方，且与插杆(3)滑动连接，用于对转运过程中的料袋进行下压固定，并且在卸除料袋时将料袋从插杆(3)上脱离下来。
2.根据权利要求1所述的一种抓包投料装置，其特征在于，所述夹爪机构(2)包括支撑转轴(21)以及液压缸(22)，所述支撑转轴(21)上固定连接有若干曲杆(23)，所述曲杆(23)的底部固定连接有支架(24)，所述支架(24)上固定连接有若干铲爪(25)，所述支撑转轴(21)的上方还设有与曲杆(23)顶端固定连接的驱动杆(26)，所述液压缸(22)与主架(1)铰接，且其输出轴固定连接有套圈(27)，所述套圈(27)与驱动杆(26)转动连接，两侧夹爪机构(2)中的液压缸(22)错开设置。
3.根据权利要求1所述的一种抓包投料装置，其特征在于，所述勾爪组件(7)包括刺头(71)，所述刺头(71)螺纹连接于插杆(3)的底部，所述刺头(71)的底部为圆锥尖头结构，所述刺头(71)的圆周上等距开设有四个条形槽(72)，所述条形槽(72)内均铰接有一个撑杆(73)，所述条形槽(72)的上方设有一段中空管体，所述中空管体内滑动连接有圆柱块(74)，所述圆柱块(74)上固定连接有四个拉绳(75)，所述拉绳(75)的底端分别与四个撑杆(73)固定连接，所述圆柱块(74)的上方设有电磁铁(76)，所述电磁铁(76)固定连接于插杆(3)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种抓包投料装置，其特征在于，所述插杆(3)的上部且位于固定架(5)的下方设有挡块(31)，所述插杆(3)的顶端螺纹连接有螺母(32)，所述固定架(5)锁紧于螺母(32)与挡块(31)之间。
5.根据权利要求3所述的一种抓包投料装置，其特征在于，所述插杆(3)为两端开口的管体结构，所述电磁铁(76)以及圆柱块(74)的中心处均设有通孔，所述插杆(3)通过气管与气源连接。
6.根据权利要求1所述的一种抓包投料装置，其特征在于，所述压板(4)的四角固定连接有导向杆(41)，所述固定架(5)上固定连接有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的输出轴与压板(4)固定连接。
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【技术特征摘要】
1.一种抓包投料装置，其特征在于，包括主架(1)、夹爪机构(2)、插杆(3)以及压板(4)，所述主架(1)的两侧各设有一个夹爪机构(2)，所述主架(1)的底部设有固定架(5)，所述固定架(5)的四角均固定连接有一个插杆(3)，所述插杆(3)的底部均设有勾爪组件(7)，所述勾爪组件(7)用于引导插杆(3)插入料袋内，从而将料袋串在插杆(3)上，并在卸除料袋之前防止插杆(3)上的料袋掉落，所述压板(4)设于固定架(5)的下方，且与插杆(3)滑动连接，用于对转运过程中的料袋进行下压固定，并且在卸除料袋时将料袋从插杆(3)上脱离下来。
2.根据权利要求1所述的一种抓包投料装置，其特征在于，所述夹爪机构(2)包括支撑转轴(21)以及液压缸(22)，所述支撑转轴(21)上固定连接有若干曲杆(23)，所述曲杆(23)的底部固定连接有支架(24)，所述支架(24)上固定连接有若干铲爪(25)，所述支撑转轴(21)的上方还设有与曲杆(23)顶端固定连接的驱动杆(26)，所述液压缸(22)与主架(1)铰接，且其输出轴固定连接有套圈(27)，所述套圈(27)与驱动杆(26)转动连接，两侧夹爪机构(2)中的液压缸(22)错开设置。
3.根据权利要求1所述的一种抓包投料装置，其特征在于，所述勾爪组...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈政，许恒欢，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：
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