【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种稳定杆装置及全地形车。
技术介绍
1、稳定杆又称防倾杆，属于车辆悬挂中的辅助弹性元件，主要防止车辆在转弯时车身发生过大的侧倾而导致的侧翻，起到改善行驶平顺性的作用。稳定杆设置在车辆的两个前轮之间和/或两个后轮之间，当车辆转弯时，稳定杆两端的车轮受力不同，导致两侧车轮存在上下行程差，此时，稳定杆受力扭转并产生对抗扭转的力，稳定杆的抗扭转力能够避免两侧车轮的轴线的高度差过大而导致车身倾斜角度过大，从而增加了车辆运行的平稳。
2、现有中稳定杆为一体成型的管状零件，它能在一定程度上防止车身的侧倾、改善舒适性。但是，现有的这种稳定杆固定形式单一，刚度无法调节，虽然对于行驶于平整路面的车辆而言可以保证通过性，但是，对于如全地形车这类行驶于崎岖路况的车辆而言，由于左右车轮路况不同，极易造成四轮不能同时着地，大大降低了车辆的通过性及行驶稳定性。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种结构紧凑、体积小、结构稳定且能够形成较大车轮上下行程差的稳定杆装置及全地形车。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：一种稳定杆装置，包括：壳体；气液缸，气液缸与壳体固定连接或一体成型；卡盘，卡盘至少部分安装于壳体内；爪盘，爪盘安装于壳体内，并与卡盘配合；第一扭杆，第一扭杆与卡盘连接；第二扭杆，第二扭杆与爪盘连接；其中，在第一状态下，爪盘与卡盘卡接配合；在第二状态下，爪盘相对卡盘转动，并沿卡盘的轴向滑移。
3、进一步
4、进一步的，油路包括：第一油道，第一油道的一端与油腔连通；第二油道，第二油道的一端与第一油道连通；第三油道，第三油道的一端与第二油道连通，第三油道的另一端与气液腔连通。
5、进一步的，壳体包括：主壳体，气液缸与主壳体连接，油腔位于主壳体内；第一安装体，第一安装体与主壳体连接，第一油道位于第一安装体内；第二安装体，第二安装体与主壳体连接，第二油道及第三油道至少部分位于第二安装体内。
6、进一步的，壳体还包括测压油道及第三安装体，第三安装体位于第一安装体远离第二安装体的一侧，并与主壳体连接，测压油道的一端与气液腔连通，测压油道的另一端与第三安装体的内部连通；稳定杆装置还包括：电磁阀，电磁阀安装于第二安装体上，并与第二油道相连；堵头，堵头安装于第二安装体上，并与第一油道相连；压力传感器，压力传感器安装于第三安装体上，并与测压油道相连。
7、进一步的，稳定杆装置还包括：连接轴，连接轴至少部分安装于壳体内，且连接轴的一端套设于卡盘上，并能够相对卡盘转动；爪盘套设于连接轴上，并与连接轴连接，且爪盘能够沿连接轴的轴向滑移；其中，爪盘、连接轴及壳体围成油腔，第二扭杆与连接轴连接。
8、进一步的，稳定杆装置还包括：端盖，端盖安装于壳体靠近卡盘的一端；第一轴承，第一轴承套设于卡盘上，并位于卡盘与端盖之间；第二轴承，第二轴承套设于连接轴远离卡盘的一端，并位于爪盘与壳体之间；第一油封，第一油封套设于卡盘远离爪盘的一端，并位于端盖与卡盘之间；第二油封，第二油封套设于连接轴远离卡盘的一端，并位于壳体与连接轴之间。
9、进一步的，稳定杆装置还包括：第一密封件，第一密封件安装于壳体与连接轴之间；第二密封件，第二密封件安装于爪盘与壳体之间；第三密封件，第三密封件安装于连接轴与爪盘之间。
10、进一步的，卡盘上设置有多个第一凸起，相邻两个第一凸起之间形成凹槽；爪盘上设置有第二凸起，第二凸起能够与凹槽卡接配合，凹槽的侧壁面与凹槽的底面呈钝角设置，定义与钝角互补的夹角为α，爪盘的滑动摩擦系数为μ；在第二状态下，α与μ满足：
11、本申请还提供一种全地形车，包括：车架；车轮，车轮包括前车轮和后车轮；悬挂系统，悬挂系统包括前悬架和后悬架，前车轮通过前悬架连接至车架，后车轮通过后悬架连接至车架；全地形车还包括稳定杆装置，稳定杆装置为上述的稳定杆装置，稳定杆装置的两端分别与两侧前悬架连接，和/或，稳定杆装置的两端分别与两侧后悬架连接。
12、与现有技术相比，本申请提供的稳定杆装置，将气液缸与壳体固定连接或一体成型，能够使稳定杆装置的结构更加紧凑简单，体积小巧，可以适用于各种车型。并且，将气液缸集成于壳体上，能够提高外壳的集成化利用率。同时，该稳定杆装置能够形成较大车轮上下行程差，从而提高车辆行驶舒适感和通过性。
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1.一种稳定杆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的稳定杆装置，其特征在于，所述壳体包括油腔及油路，所述气液缸包括气液腔，所述油腔位于所述爪盘远离所述卡盘的一侧，所述油路至少部分位于所述油腔的上方，所述气液腔通过所述油路与所述油腔连通。
3.根据权利要求2所述的稳定杆装置，其特征在于，所述油路包括：
4.根据权利要求3所述的稳定杆装置，其特征在于，所述壳体包括：
5.根据权利要求4所述的稳定杆装置，其特征在于，所述壳体还包括测压油道及第三安装体，所述第三安装体位于所述第一安装体远离所述第二安装体的一侧，并与所述主壳体连接，所述测压油道的一端与所述气液腔连通，所述测压油道的另一端与所述第三安装体的内部连通；
6.根据权利要求2所述的稳定杆装置，其特征在于，所述稳定杆装置还包括：
7.根据权利要求6所述的稳定杆装置，其特征在于，所述稳定杆装置还包括：
8.根据权利要求6所述的稳定杆装置，其特征在于，所述稳定杆装置还包括：
9.根据权利要求1所述的稳定杆装置，其特征在于，所述卡盘
10.一种全地形车，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种稳定杆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的稳定杆装置，其特征在于，所述壳体包括油腔及油路，所述气液缸包括气液腔，所述油腔位于所述爪盘远离所述卡盘的一侧，所述油路至少部分位于所述油腔的上方，所述气液腔通过所述油路与所述油腔连通。
3.根据权利要求2所述的稳定杆装置，其特征在于，所述油路包括：
4.根据权利要求3所述的稳定杆装置，其特征在于，所述壳体包括：
5.根据权利要求4所述的稳定杆装置，其特征在于，所述壳体还包括测压油道及第三安装体，所述第三安装体位于所述第一安装体远离所述第二安装体的一侧，并与所述主壳体连接，所述测压油道的一端与所述气液腔连通，所述测压油道的另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张常华，吕浚潮，王通，江小朕，
申请(专利权)人：浙江春风动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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