【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制冰，尤其涉及一种由合模形成模腔的制冰机和冰箱。
技术介绍
1、在日常生活中，人们喝冷饮或喝酒时可能会需要加入冰块，制冰机和配置有制冰机的冰箱产品的市场需求越来越大。制冰的基本原理为：向制冰机内的制冰格注水，然后向制冰室内提供冷量使制冰格内的水结成冰块，然后通过脱冰机构使冰块从制冰格脱模掉落至储冰盒，供用户取用。
2、随着消费者对制冰功能需求的提高，人们对冰块的形状提出了不同需求，例如球形冰块或多面体冰块等需要两个模壳合模配合才能形成的特殊形状冰块。然而，专利技术人发现现有技术至少存在如下问题：由于制冰格及脱冰结构的限制，在脱冰操作后，冰块可能还会粘在两个模壳形成的模腔中，而制冰机则进行后续的注水和制冰操作。而一旦出现脱冰失败的情况，接下来进行的注水操作会导致水漫出来到储冰室，同时可能引起制冰机构冻结住，后续无法再开模、制冰，制冰功能失效，影响用户体验。现有的制冰机产品仅仅是依靠结构和控制手段，例如改进制冰机构、增加脱冰次数等方式，尽可能提高脱冰成功率，但最后是否脱冰成功是未知的，现有技术没有有效检测脱冰是否完全的手段。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种由合模形成模腔的制冰机和冰箱，其能够直接、有效地检测制冰机的脱冰操作是否成功，保证制冰机的正常运行，提高了用户的使用体验。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种合模形成模腔的制冰机，包括：
3、本体；
4、模壳，设于所述本体中，由第一模壳和第二
5、传感装置，设于所述模壳的侧边，且探测方向朝向所述模壳的开口平面，用于探测所述模壳中是否存在冰块；
6、控制装置，用于：
7、响应于预设的制冰指令，在当前制冰轮次下，控制所述制冰机执行制冰操作；
8、当制冰完成时，控制所述制冰机执行脱冰操作，以使所述模壳内的冰块脱离；
9、当所述脱冰操作完成时，启动所述传感装置，以探测所述模壳中是否存在冰块；
10、若存在冰块，控制所述制冰机再次执行脱冰操作；若未存在冰块，控制所述制冰机进入下一制冰轮次。
11、作为上述方案的改进，所述传感装置设于所述第一模壳的侧边，且所述传感装置的设置位置高于所述第一模壳的开口平面，所述传感装置的探测方向平行于所述第一模壳的开口平面；
12、所述当所述脱冰操作完成时，启动所述传感装置，以探测所述模壳中是否存在冰块，具体包括：
13、当所述脱冰操作完成时，驱动所述第一模壳和/或所述第二模壳移动，以使所述第一模壳和所述第二模壳的开口平面之间相距第一预设距离值；所述第一预设距离值小于等于所述模腔深度的一半；
14、启动所述传感装置，以探测所述第一模壳和/或所述第二模壳中是否存在冰块。
15、作为上述方案的改进，当所述模壳内形成的模腔的数量大于一个时，所有所述模腔呈平行于所述探测方向的直线方向并列设置。
16、作为上述方案的改进，所述传感装置为红外传感器；所述红外传感器包括红外发射端和红外接收端，所述红外发射端设于所述模壳的一侧边，所述红外接收端设于同一模壳的另一侧边；
17、或，所述传感装置为雷达传感器。
18、作为上述方案的改进，所述传感装置为雷达传感器，所述雷达传感器还用于在探测到所述模壳中存在冰块时，检测自身与所述冰块之间的距离；所述制冰机还包括加热机构；
19、在所述若存在冰块，控制所述制冰机再次执行脱冰操作之前，所述控制装置还用于：
20、根据所述雷达传感器检测到的所述距离，确定所述冰块所在的模腔的位置；
21、控制所述加热机构对所述冰块所在的模腔的位置进行加热。
22、作为上述方案的改进，所述制冰机包括脱模机构、驱动机构和加热机构；所述脱模机构设于所述第二模壳的背侧相距第二预设距离处，用于在自身接触到所述第二模壳时将其内侧的冰块顶出；所述驱动机构与所述第二模壳连接，用于驱动所述第二模壳运动；所述加热机构分别与所述第一模壳、所述第二模壳连接；
23、作为上述方案的改进，当制冰完成时，在所述控制所述制冰机执行脱冰操作之前，所述控制装置还用于：
24、控制所述加热机构加热所述第一模壳；
25、当检测到所述第一模壳的表面温度达到预设温度，或所述加热机构的加热时长达到预设时长时，控制所述制冰机执行脱冰操作；
26、所述脱冰操作具体包括：
27、所述驱动机构驱动所述第二模壳向所述脱模机构移动，直到所述第二模壳接触所述脱模机构，以使所述脱模机构将所述第二模壳内侧的冰块顶出。
28、作为上述方案的改进，所述控制装置还用于：
29、在所述驱动机构驱动所述第二模壳向所述脱模机构移动的过程中，当所述第二模壳的运动步数达到预设步数时，控制所述加热机构加热所述第二模壳；其中，所述预设步数小于所述第二模壳接触所述脱模机构所需移动的总步数。
30、作为上述方案的改进，所述控制装置还用于：
31、统计当前制冰轮次下，所述制冰机执行脱冰操作的次数；
32、若所述制冰机执行脱冰操作的次数达到预设的次数阈值，则发送故障报警信息。
33、本专利技术实施例还提供了一种冰箱，包括：
34、箱体；
35、制冰机，设于所述箱体内；所述制冰机为如上述任一项所述的由合模形成模腔的制冰机。
36、与现有技术相比，本专利技术实施例公开的由合模形成模腔的制冰机和冰箱。所述制冰机包括第一模壳和第二模壳，且两者可开合并在合拢时形成至少一模腔，作为制冰格，通过在模壳的边侧设置传感装置，在当前制冰轮次下，当制冰机完成制冰、脱冰等操作后，启动所述传感装置，以探测所述模壳中是否存在冰块；若存在冰块，控制所述制冰机再次执行脱冰操作；若未存在冰块，控制所述制冰机进入下一制冰轮次。采用本专利技术实施例，其能够在制冰机完成制冰和脱冰等操作之后，直接、有效地检测制冰机是否脱冰成功，并在脱冰失败时增加相应的脱冰手段，避免脱冰失败导致下次注水超出模腔，进而引起制冰机的其他机构冻结住，制冰功能失效的情况发生，从而保证制冰机的正常运行，提高了用户的使用体验。
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1.一种由合模形成模腔的制冰机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的由合模形成模腔的制冰机，其特征在于，所述传感装置设于所述第一模壳的侧边，且所述传感装置的设置位置高于所述第一模壳的开口平面，所述传感装置的探测方向平行于所述第一模壳的开口平面；
3.如权利要求2所述的由合模形成模腔的制冰机，其特征在于，当所述模壳内形成的模腔的数量大于一个时，所有所述模腔呈平行于所述探测方向的直线方向并列设置。
4.如权利要求1至3任一项所述的由合模形成模腔的制冰机，其特征在于，所述传感装置为红外传感器；所述红外传感器包括红外发射端和红外接收端，所述红外发射端设于所述模壳的一侧边，所述红外接收端设于同一模壳的另一侧边；
5.如权利要求3所述的由合模形成模腔的制冰机，其特征在于，所述传感装置为雷达传感器，所述雷达传感器还用于在探测到所述模壳中存在冰块时，检测自身与所述冰块之间的距离；所述制冰机还包括加热机构；
6.如权利要求1所述的由合模形成模腔的制冰机，其特征在于，所述制冰机包括脱模机构、驱动机构和加热机构；所述脱模机构设于所述第二
7.如权利要求6所述的由合模形成模腔的制冰机，其特征在于，当制冰完成时，在所述控制所述制冰机执行脱冰操作之前，所述控制装置还用于：
8.如权利要求7所述的由合模形成模腔的制冰机，其特征在于，所述控制装置还用于：
9.如权利要求1所述的由合模形成模腔的制冰机，其特征在于，所述控制装置还用于：
10.一种冰箱，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种由合模形成模腔的制冰机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的由合模形成模腔的制冰机，其特征在于，所述传感装置设于所述第一模壳的侧边，且所述传感装置的设置位置高于所述第一模壳的开口平面，所述传感装置的探测方向平行于所述第一模壳的开口平面；
3.如权利要求2所述的由合模形成模腔的制冰机，其特征在于，当所述模壳内形成的模腔的数量大于一个时，所有所述模腔呈平行于所述探测方向的直线方向并列设置。
4.如权利要求1至3任一项所述的由合模形成模腔的制冰机，其特征在于，所述传感装置为红外传感器；所述红外传感器包括红外发射端和红外接收端，所述红外发射端设于所述模壳的一侧边，所述红外接收端设于同一模壳的另一侧边；
5.如权利要求3所述的由合模形成模腔的制冰机，其特征在于，所述传感装置为雷达传感器，所述雷达传感器还用于在探测到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓芬，姚惠民，卢玉波，干锦波，
申请(专利权)人：海信容声广东冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：
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