【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动机械设备，更具体地说，涉及插针机送料防呆方法。
技术介绍
1、插针机又称作插pin机、入pin机，气动力来源于电动机，主要用于各类线圈骨架，具有操作简单、工作效率高等优势，其代表型号有yci-28型和yci--76型等。
2、现有骨架插针机，在骨架没有防呆点的时候，均是靠手工识别方向排料进插针机轨道，而人工识别的时候，因为眼花疲劳开小差等人为因素会出现排料错误，导致电子变压器骨架插反针而生产出不良品，故设计了自动选别错误进料方向的排料轨道。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供插针机送料防呆方法，它可以实现将插针投放至上料盘内部，由驱动轴的作用下螺旋向上进行排料工作，插针进入排料轨道内部进行选别工作后，多个插针进入排料轨道时出现叠加或错位的现象无法嵌合进排料轨道内部时，在吹气机构持续吹气的作用下，将一些错位和多个叠加一起的插针因气嘴吹风而下沉掉落进上料盘内部，再次重新进行螺旋上料工作，从而达到选别的目的，并且一些嵌合在排料轨道内不完全的插针，通过在吹气机构的作用下与限位机构发生震动反应，致使一些不稳定的插针完美嵌合至排料轨道内进行排料，同时也致使原本完美嵌合在排料轨道内部的插针避免由于吹气机构的作用受到影响产生下沉掉落的现象，从而大大加强了进料效率。
3、2.技术方案
4、为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
5、插针机送料防呆方法，包括
6、s1、通过启动电源，将插针机主体器械启动，随着震动盘运作下向上进行输料，致使多数量的插针开始传输；
7、s2、当插针开始向机械臂一端进行输送时，途中同时对插针进行吹风处理，从而避免插反针的不良发生，同时进料方向正确的产品不受影响而正常进料。
8、进一步的，所述插针机主体上端固定连接有两个支撑底座，所述支撑底座上端安装有上料盘，所述上料盘外端固定连接有排料底座，所述排料底座上端开凿有排料轨道，所述排料轨道内壁设有限位机构，所述排料轨道内滑动连接有插针，所述上料盘内底端安装有驱动轴，所述排料底座上端设有吹气机构，当插针投放至上料盘内部，由驱动轴的作用下螺旋向上进行排料工作，插针进入排料轨道内部进行选别工作后，多个插针进入排料轨道时出现叠加或错位的现象无法嵌合进排料轨道内部时，在吹气机构持续吹气的作用下，将一些错位和多个叠加一起的插针因气嘴吹风而下沉掉落进上料盘内部，再次重新进行螺旋上料工作，从而达到选别的目的，并且一些嵌合在排料轨道内不完全的插针，通过在吹气机构的作用下与限位机构发生震动反应，致使一些不稳定的插针完美嵌合至排料轨道内进行排料，同时也致使原本完美嵌合在排料轨道内部的插针避免由于吹气机构的作用受到影响产生下沉掉落的现象，从而大大加强了进料效率。
9、进一步的，所述吹气机构包括排料底座上端设有的吹气底座，所述吹气底座上端螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母贯穿吹气底座与排料底座相接触，所述吹气底座外端插设有吹气气嘴，所述吹气底座上端螺纹连接有两个相互对称的限位杆，所述限位杆位于调节螺母左侧，所述吹气底座内设有限位支架，所述限位支架位于吹气气嘴上侧，所述吹气底座内底端固定连接有收卷盘，所述收卷盘输出端安装有自锁器，所述吹气气嘴缠绕于收卷盘外端，所述排料底座外端安装有气泵，所述气泵与吹气气嘴固定连接，工作人员在使用吹气机构前期，可通过转动调节螺母从而致使吹气底座可以在排料底座表面进行旋转，从而使得内部的吹气气嘴可以根据不通过情况来调整吹气角度，通过也可转动限位杆使吹气气嘴脱离限位支架的限位，此时工作人员可拉动吹气气嘴致使吹气气嘴发生延长的现象，并在自锁器的作用下在合适的位置固定住，而工作人员在察觉吹气气嘴过长时，可再次拉动吹气气嘴，致使自锁器打开吹气气嘴可以发生回缩的现象，从而完成对吹气气嘴的收短现象，使得在后期吹气气嘴能够通过合适的角度对插针进行吹气工作，实现对插针自动选别错误的进料，将插针因气嘴吹风而下沉掉落进上料盘内部，再次重新进行螺旋上料工作，从而提高其工作效率。
10、进一步的，所述限位机构包括排料轨道内壁固定连接的固定挡板，所述固定挡板靠近插针的一侧设有滑动挡板，所述固定挡板靠近滑动挡板的一端开凿有滑槽，所述滑动挡板靠近固定挡板的一端固定连接有滑动杆，所述滑动杆外端固定连接有两个相互对称的限位块，所述限位块与滑槽内壁滑动连接，所述滑动杆与滑槽之间固定连接有拉伸弹簧，所述滑动挡板靠近插针的一端开凿有多个均匀分布的透气孔，所述透气孔内壁之间固定连接有防尘滤网，所述固定挡板与固定挡板内壁之间设有弹性球，在吹气机构进行吹气工作时，由于气体的流动性，部分气流会通过透气孔进入固定挡板和滑动挡板内部，致使弹性球在气流的作用下产生晃动对滑动挡板进行撞击，使得滑动挡板向插针方向进行移动，而后会在拉伸弹簧复位特性的作用下发生回弹，从而出现往复运动的现象，致使滑动挡板会对排料轨道内部一些嵌合不稳定的插针进行撞击，从而使得不稳定的插针在震动作用下趋向于平稳状态实现送料的现象，并且一部分较为不稳定的插针在滑动挡板往复撞击下会移出排料轨道内部，随后在吹气机构的作用下完成选别工作，进一步加强插针排料选别的工作效率。
11、进一步的，所述排料轨道远离吹气底座的一端开凿有多个均匀分布的通风孔，所述通风孔内壁之间固定连接有第一过滤网，所述排料底座靠近上料盘的一端开凿有出风孔，所述出风孔与通风孔相连通，所述出风孔内壁之间固定连接有第二过滤网，当吹气机构进行吹气工作时，部分气体会进入牵引绳内部，随后由排出，避免因吹气机构吹气工作下，气体过多进入排料轨道内部，致使本嵌合好的插针因气流的作用再次吹动至不平稳的现象，从而提高了其插针在吹气机构吹气作用下的选别效率。
12、进一步的，所述第二过滤网外端固定连接有多个均匀分布的牵引绳，所述牵引绳外端固定连接有橡胶球，所述橡胶球与第二过滤网相接触，当外界的空气粉尘依附在表面过多时，其牵引绳在吹气机构吹动的气流作用影响下，发生向外侧漂浮的现象，当气流减弱时，橡胶球会对第二过滤网进行撞击，从而致使第二过滤网表面吸附的灰尘掉落下来，避免了因第二过滤网粉尘过多造成堵塞的现象。
13、进一步的，所述排料底座外端固定连接有收集底座，所述收集底座位于出风孔下侧，所述收集底座外端开凿有滑轨，所述滑轨内壁之间滑动连接有收集盒，所述收集盒外端固定连接有把手，在橡胶球对第二过滤网进行撞击致使粉尘掉落时，其下方收集底座内部的收集盒将掉落的粉尘进行收集吸附，当灰尘积攒过多时，工作人员可通过拉动把手，将收集盒内部的灰尘进行清理，从而便于下次收集盒的继续收集。
14、进一步的，所述限位块外端开凿有球形槽，所述球形槽内转动连接有滚珠，所述滚珠与滑槽内壁相接触，通过设置球形槽和滚珠，可以使弹性球在对滑动挡板进行撞击时，在滚珠的作用下，其固定挡板和滑动挡板之间滑动的摩擦力减小，从而滑动的更加流畅，致使对排料轨道内部的插针选别效率进一步提升。
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.插针机送料防呆方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的插针机送料防呆方法，其特征在于：所述插针机主体(100)上端固定连接有两个支撑底座(200)，所述支撑底座(200)上端安装有上料盘(300)，所述上料盘(300)外端固定连接有排料底座(400)，所述排料底座(400)上端开凿有排料轨道(500)，所述排料轨道(500)内壁设有限位机构(900)，所述排料轨道(500)内滑动连接有插针(600)，所述上料盘(300)内底端安装有驱动轴(700)，所述排料底座(400)上端设有吹气机构(800)。
3.根据权利要求2所述的插针机送料防呆方法，其特征在于：所述吹气机构(800)包括排料底座(400)上端设有的吹气底座(801)，所述吹气底座(801)上端螺纹连接有调节螺母(802)，所述调节螺母(802)贯穿吹气底座(801)与排料底座(400)相接触，所述吹气底座(801)外端插设有吹气气嘴(803)，所述吹气底座(801)上端螺纹连接有两个相互对称的限位杆(805)，所述限位杆(805)位于调节螺母(802)左侧，所述吹气底座(8
4.根据权利要求2所述的插针机送料防呆方法，其特征在于：所述限位机构(900)包括排料轨道(500)内壁固定连接的固定挡板(901)，所述固定挡板(901)靠近插针(600)的一侧设有滑动挡板(902)，所述固定挡板(901)靠近滑动挡板(902)的一端开凿有滑槽(903)，所述滑动挡板(902)靠近固定挡板(901)的一端固定连接有滑动杆(904)，所述滑动杆(904)外端固定连接有两个相互对称的限位块(905)，所述限位块(905)与滑槽(903)内壁滑动连接，所述滑动杆(904)与滑槽(903)之间固定连接有拉伸弹簧(906)，所述滑动挡板(902)靠近插针(600)的一端开凿有多个均匀分布的透气孔(907)，所述透气孔(907)内壁之间固定连接有防尘滤网(908)，所述固定挡板(901)与固定挡板(901)内壁之间设有弹性球(909)。
5.根据权利要求2所述的插针机送料防呆方法，其特征在于：所述排料轨道(500)远离吹气底座(801)的一端开凿有多个均匀分布的通风孔(1001)，所述通风孔(1001)内壁之间固定连接有第一过滤网(1002)，所述排料底座(400)靠近上料盘(300)的一端开凿有出风孔(1003)，所述出风孔(1003)与通风孔(1001)相连通，所述出风孔(1003)内壁之间固定连接有第二过滤网(1004)。
6.根据权利要求5所述的插针机送料防呆方法，其特征在于：所述第二过滤网(1004)外端固定连接有多个均匀分布的牵引绳(1101)，所述牵引绳(1101)外端固定连接有橡胶球(1102)，所述橡胶球(1102)与第二过滤网(1004)相接触。
7.根据权利要求2所述的插针机送料防呆方法，其特征在于：所述排料底座(400)外端固定连接有收集底座(1201)，所述收集底座(1201)位于出风孔(1003)下侧，所述收集底座(1201)外端开凿有滑轨(1202)，所述滑轨(1202)内壁之间滑动连接有收集盒(1203)，所述收集盒(1203)外端固定连接有把手(1204)。
8.根据权利要求4所述的插针机送料防呆方法，其特征在于：所述限位块(905)外端开凿有球形槽，所述球形槽内转动连接有滚珠，所述滚珠与滑槽(903)内壁相接触。
9.根据权利要求3所述的插针机送料防呆方法，其特征在于：所述限位杆(805)贯穿限位支架(804)与吹气底座(801)螺纹连接，所述调节螺母(802)贯穿吹气底座(801)与排料底座(400)螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.插针机送料防呆方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的插针机送料防呆方法，其特征在于：所述插针机主体(100)上端固定连接有两个支撑底座(200)，所述支撑底座(200)上端安装有上料盘(300)，所述上料盘(300)外端固定连接有排料底座(400)，所述排料底座(400)上端开凿有排料轨道(500)，所述排料轨道(500)内壁设有限位机构(900)，所述排料轨道(500)内滑动连接有插针(600)，所述上料盘(300)内底端安装有驱动轴(700)，所述排料底座(400)上端设有吹气机构(800)。
3.根据权利要求2所述的插针机送料防呆方法，其特征在于：所述吹气机构(800)包括排料底座(400)上端设有的吹气底座(801)，所述吹气底座(801)上端螺纹连接有调节螺母(802)，所述调节螺母(802)贯穿吹气底座(801)与排料底座(400)相接触，所述吹气底座(801)外端插设有吹气气嘴(803)，所述吹气底座(801)上端螺纹连接有两个相互对称的限位杆(805)，所述限位杆(805)位于调节螺母(802)左侧，所述吹气底座(801)内设有限位支架(804)，所述限位支架(804)位于吹气气嘴(803)上侧，所述吹气底座(801)内底端固定连接有收卷盘(806)，所述收卷盘(806)输出端安装有自锁器(807)，所述吹气气嘴(803)缠绕于收卷盘(806)外端，所述排料底座(400)外端安装有气泵(808)，所述气泵(808)与吹气气嘴(803)固定连接。
4.根据权利要求2所述的插针机送料防呆方法，其特征在于：所述限位机构(900)包括排料轨道(500)内壁固定连接的固定挡板(901)，所述固定挡板(901)靠近插针(600)的一侧设有滑动挡板(902)，所述固定挡板(901)靠近滑动挡板(902)的一端开凿有滑槽(903)，所述滑动挡板(902)靠近固定挡板(901)的一端固定连接有滑动杆(904)，所述滑动杆(904)外端固定连接有两个相互对称的限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙大江，
申请(专利权)人：昆山奥斯泰精密电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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