【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池充电,具体涉及一种电池充电站自主监控充电位的监控方法和电池充电站。
技术介绍
1、随着移动机器人的应用逐渐广泛,机器人的电池已经可以拆卸下来充电,避免了机器人整体进行充电影响机器人的工作效率和充电场地的张迪面积较大的问题。具体采用电池充电站进行统一充电。但是难以避免充电站中充电位的故障。若充电位故障则影响电池充电,如果人为进行检查,不仅耗费人力,而且难以及时获知故障。因此,需要设计一种电池充电站自主监控充电位的监控方法和电池充电站。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,本专利技术提供一种电池充电站自主监控充电位的监控方法和电池充电站。
2、本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下:
3、第一方面,本专利技术提供一种电池充电站自主监控充电位的监控方法,包括:
4、电池充电站获取其充电位上电池的电池充电信息;
5、电池充电站根据所述电池充电信息计算电池预期电量并据此判断充电情况是否异常;
6、若充电情况异常且重置该电
...【技术保护点】
1.一种电池充电站自主监控充电位的监控方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种电池充电站自主监控充电位的监控方法,其特征在于,还包括电池充电站遍历其上的充电位并判断充电位上是否具有电池的步骤,对于具有电池的充电位进行所述电池充电站获取其充电位上电池的电池充电信息的步骤。
3.如权利要求1所述的一种电池充电站自主监控充电位的监控方法,其特征在于,所述电池充电信息包括电池参数和电池充电时间。
4.如权利要求3所述的一种电池充电站自主监控充电位的监控方法,其特征在于,所述监控方法还包括电池充电站获取电池的参数信息的步骤。
>5.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种电池充电站自主监控充电位的监控方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种电池充电站自主监控充电位的监控方法,其特征在于,还包括电池充电站遍历其上的充电位并判断充电位上是否具有电池的步骤,对于具有电池的充电位进行所述电池充电站获取其充电位上电池的电池充电信息的步骤。
3.如权利要求1所述的一种电池充电站自主监控充电位的监控方法,其特征在于,所述电池充电信息包括电池参数和电池充电时间。
4.如权利要求3所述的一种电池充电站自主监控充电位的监控方法,其特征在于,所述监控方法还包括电池充电站获取电池的参数信息的步骤。
5.如权利要求4所述的一种电池充电站自主监控充电位的监控方法,其特征在于,所述电池充电站根据所述电池充电信息计算电池预期电量并据此判断电池是否充电异常具体为:电池充电站根据电池的参数信息、电池充入的电量、电池参数和电池充电时间计算电池预期电量,计算电池预期电量和电池实际电量的差值;判断电池预期电量和电池实际电量的差值是否大...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡显琦,
申请(专利权)人:上海有个机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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