【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及计算机与网络通信，尤其涉及一种地图合并方法及设备。
技术介绍
1、在混合现实(mixed reality，mr)场景下，头戴设备常常需要针对锚点位置构建相应的地图，以辅助虚拟对象在该地图中进行相应任务的实现。当前业界采用全局地图的模式，即在mr场景下构建全局地图。
2、上述的方式会存在虚拟对象不需要到达位置所处地图的构建，占用了大量的内存资源，因此提出了一种小地图方案，即随着虚拟对象在地图中不断移动，以相应的锚点位置不断建立局部地图，来解决上述全局构建存在的问题。
3、然而，在实际实现中，小地图之间也可能存在重复构建的情况，从而造成一定的内存资源浪费。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种地图合并方法及设备，以克服小地图之间也可能存在重复构建的情况，从而造成一定的内存资源浪费的问题。
2、第一方面，本公开实施例提供一种地图合并方法，包括：
3、在检测到虚拟场景中虚拟对象进入第一地图时，获取所述虚拟对象当前所处第二地图的第一位姿信息；
4、根据所述第二地图与所述第一地图之间的重合区域的位姿信息，对所述第一地图的第二位姿信息进行修正，得到所述第一地图的第三位姿信息，所述第一地图为所述虚拟对象在当前时刻之前所处的任一地图；
5、根据所述第一位姿信息和所述第三位姿信息，确定所述第二地图和所述第一地图合并之后所得目标地图的目标位姿信息。
6、第二方面，本公开实施例提供一种地图合并设备，包括：
7、获取单元，用于在检测到虚拟场景中虚拟对象进入第一地图时，获取所述虚拟对象当前所处第二地图的第一位姿信息；
8、修正单元，用于根据所述第二地图与所述第一地图之间的重合区域的位姿信息，对所述第一地图的第二位姿信息进行修正，得到所述第一地图的第三位姿信息，所述第一地图为所述虚拟对象在当前时刻之前所处的任一地图；
9、确定单元，用于根据所述第一位姿信息和所述第三位姿信息，确定所述第二地图和所述第一地图合并之后所得目标地图的目标位姿信息。
10、第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；
11、所述存储器存储计算机执行指令；
12、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面可能的设计所述的地图合并方法。
13、第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面可能的设计所述的地图合并方法。
14、第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面可能的设计所述的地图合并方法。
15、本实施例提供的地图合并方法及设备，该方法通过在检测到虚拟场景中虚拟对象进入第一地图时，获取虚拟对象当前所处第二地图的第一位姿信息；根据第二地图与第一地图之间的重合区域的位姿信息，对第一地图的第二位姿信息进行修正，得到第一地图的第三位姿信息，第一地图为虚拟对象在当前时刻之前所处的任一地图，之后根据第一位姿信息和第三位姿信息，确定第二地图和第一地图合并之后所得目标地图的目标位姿信息。该技术方案中，利用两个地图之间的重合区域的位姿信息对之前构建的地图进行修正，并合并至当前的地图中，可以减小重复构建的问题、且提高了地图的准确度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种地图合并方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二地图与所述第一地图之间的重合区域的位姿信息，对所述第一地图的第二位姿信息进行修正，得到所述第一地图的第三位姿信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述重合区域中包含至少一个参照物；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移量对所述位姿转换关系进行修正，得到修正后的位姿转换关系，包括：
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一地图中包括：多个目标物，所述第一地图的第二位姿信息包括：所述多个目标物各自的位姿信息；
6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述位姿转换关系包括：坐标系旋转关系和空间平移关系。
7.一种地图合并设备，其特征在于，所述设备包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述权利要求1至6任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种地图合并方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二地图与所述第一地图之间的重合区域的位姿信息，对所述第一地图的第二位姿信息进行修正，得到所述第一地图的第三位姿信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述重合区域中包含至少一个参照物；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移量对所述位姿转换关系进行修正，得到修正后的位姿转换关系，包括：
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一地图中包括：多个目标物，所述第一地图的第二位姿信息包括：所述多个目标物各...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄亚，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。