【技术实现步骤摘要】
本说明书实施例涉及视线估计,尤其涉及一种视线估计装置、方法及头戴式设备。
技术介绍
1、现有视线估计技术主要是使用相机拍摄图像的方案。使用相机拍摄图像的方案一般通过相机拍摄眼部图像,得到瞳孔和角膜反射光斑的位置,进而计算出视线方向。
2、但是相机成像功耗较高,成像原理上需要有足够曝光时间,没有办法达到特别高的帧率,相机发热导致丢帧等问题也不可忽视。在vr/ar等注释点渲染的低功耗要求场景下难以发挥视线估计技术的优势。在一些低端设备上,红外相机的成本也不可忽视。
技术实现思路
1、本说明书的实施例描述了一种视线估计装置、方法及头戴式设备。
2、根据第一方面,提供了一种视线估计装置,包括:两个发射组件、两个接收组件和处理器,其中每个发射组件包括n个发射器,每个发射器用于以预设的固定角度向目标对象的眼睛发射预设波段的光线;每个接收组件包括m个接收器,每个接收器用于获取反射光线的光强数据,光强数据例如可以是光强值,反射光线为预设波段的光线照射到眼睛被反射的光线;n和m均为正
...【技术保护点】
1.一种视线估计装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述控制器控制所述发射组件和所述接收组件同频率工作。
4.根据权利要求1-3任一项所述的装置,其特征在于,所述N个发射器和所述M个接收器围绕预设区域呈周向设置。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述N个发射器和所述M个接收器沿周向均匀间隔设置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的装置,其特征在于,所述N个发射器均为红外发射器,所述M个接收器均为红外接收器。
< ...【技术特征摘要】
1.一种视线估计装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述控制器控制所述发射组件和所述接收组件同频率工作。
4.根据权利要求1-3任一项所述的装置,其特征在于,所述n个发射器和所述m个接收器围绕预设区域呈周向设置。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述n个发射器和所述m个接收器沿周向均匀间隔设置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的装置,其特征在于,所述n个发射器均为红外发射器,所述m个接收器均为红外接收器。
7.根据权利要求1-6任一项所述的装置,其特征在于,所述处理器具体用于,将所述光强数据作为视线估计模型的输入,输出所述视线估计结果。
8.根据权利要求1-6任一项所述的装置,其特征在于,所述处理器具体用于,将所述光强数据和校准视线角度对应的所述光强数据作为视线估计模型的输入,输出估计视线角度和所述校准视线角度的角度差;
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述处理器还用于,当有至少两个所述校准视线角度时,基于多个所述校准视线角度对应的多个所述视线估计结果,...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙翔,池立盈,
申请(专利权)人:北京字跳网络技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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