【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于智能移动机器人的投影装置。
技术介绍
1、近年来，随着智能控制技术的不断发展，智能机器人越来越受到人们的关注，智能机器人技术发展迅速，已经成为智能家居技术最为迅猛的发展方向，其应用范围也越来越广，智能机器人也已经开始进入家庭服务行业，机器人应用于家居领域，其机器人主要用于增加家居生活中的乐趣，但是，功能较为单一。
2、另外，投影仪是一种利用光学元件将工件的轮廓放大,并将其投影到影屏上的光学仪器。可以通过不同的接口同计算机、vcd、dvd、bd、游戏机、dv等相连接播放相应的视频信号，目前广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所。
3、在使用投影仪时，为了确保能够投影到幕布上，需要使用支架对投影仪的高度进行调整，虽然此时投影仪可实现高度调节，但是调节较为麻烦。故此，申请人设计一种基于智能移动机器人的投影装置，能够增加机器人的功能外，还可以通过机器人使投影设备可任意调整方向及角度。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本专利技术提出一种基于智能移动机器人的投影装置。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用以下方案：一种基于智能移动机器人的投影装置，包括有智能机器人本体、投影装置以及连接组件，所述智能机器人本体具有用于行走的关节行走机构，所述连接组件用于将所述智能机器人本体与投影装置进行连接固定。
3、在一些实施例中，所述连接组件包括设于智能机器人本体上的第一连接件和设于
4、在一些实施例中，在所述滑槽内壁沿前后方向间隔设置有多个圆弧凹槽，在所述安装座的左右两侧均设置有凹孔，所述滑柱的一端设于凹孔内，且滑柱与凹孔之间连接有弹簧，所述滑柱的外端为半球状结构，并抵靠在其中一个圆弧凹槽内。
5、在一些实施例中，在所述滑槽的一端设置有导入口，所述导入口连通在限位座的上端，且所述滑柱能通过导入口进入滑槽内。
6、在一些实施例中，所述智能机器人本体为具有四个关节行走机构的四足仿生机器人。
7、在一些实施例中，所述连接组件为设置在四足仿生机器人顶部的电动旋转座，在所述电动旋转座上设置有关节机构，所述投影装置安装在关节机构上。
8、在一些实施例中，所述关节机构包括有设置在电动旋转座上的第一固定座，所述第一固定座上沿水平翻转铰接有关节杆，在所述关节杆一端铰接有沿水平翻转的第一连接座，所述投影装置安装在第一连接座上。
9、在一些实施例中，所述关节机构包括有设置在电动旋转座上的第二固定座，在所述第二固定座上沿水平翻转铰接有第二连接座，所述投影装置安装在第二连接座上。
10、在一些实施例中，所述智能机器人本体为具有两个关节行走机构的两足机器人。
11、综合上述，本专利技术的有益效果是：投影装置通过连接组件固定安装在智能机器人本体上，并通过智能机器人本体上的关节行走机构可对投影装置进行方向及角度的调节，便于使用者观看，同时能够增加智能机器人本体的功能，适合广泛推广应用。
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1.一种基于智能移动机器人的投影装置，其特征在于：包括有智能机器人本体（1）、投影装置（2）以及连接组件（4），所述智能机器人本体（1）具有用于行走的关节行走机构（3），所述连接组件（4）用于将所述智能机器人本体（1）与投影装置（2）进行连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能移动机器人的投影装置，其特征在于：所述连接组件（4）包括设于智能机器人本体（1）上的第一连接件和设于投影装置（2）上的第二连接件，所述第一连接件包括有底板（21），在所述底板（21）上左右间隔有限位座（22），在两所述限位座（22）的内壁上均设置有沿前后方向设置的滑槽（23），所述第二连接件包括有设于两限位座（22）之间的安装座（24），在所述安装座（24）的左右两侧均设置有滑柱（25），两所述滑柱（25）对应滑动设于两侧的滑槽（23）内。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能移动机器人的投影装置，其特征在于：在所述滑槽（23）内壁沿前后方向间隔设置有多个圆弧凹槽（31），在所述安装座（24）的左右两侧均设置有凹孔（32），所述滑柱（25）的一端设于凹孔（32）内，且滑柱（2
4.根据权利要求2或3所述的一种基于智能移动机器人的投影装置，其特征在于：在所述滑槽（23）的一端设置有导入口（41），所述导入口（41）连通在限位座（22）的上端，且所述滑柱（25）能通过导入口（41）进入滑槽（23）内。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能移动机器人的投影装置，其特征在于：所述智能机器人本体（1）为具有四个关节行走机构（3）的四足仿生机器人。
6.根据权利要求5所述的一种基于智能移动机器人的投影装置，其特征在于：所述连接组件（4）为设置在四足仿生机器人顶部的电动旋转座（61），在所述电动旋转座（61）上设置有关节机构，所述投影装置（2）安装在关节机构上。
7.根据权利要求6所述的一种基于智能移动机器人的投影装置，其特征在于：所述关节机构包括有设置在电动旋转座（61）上的第一固定座（62），所述第一固定座（62）上沿水平翻转铰接有关节杆（63），在所述关节杆（63）一端铰接有沿水平翻转的第一连接座（64），所述投影装置（2）安装在第一连接座（64）上。
8.根据权利要求6所述的一种基于智能移动机器人的投影装置，其特征在于：所述关节机构包括有设置在电动旋转座（61）上的第二固定座（81），在所述第二固定座（81）上沿水平翻转铰接有第二连接座（82），所述投影装置（2）安装在第二连接座（82）上。
9.根据权利要求1所述的一种基于智能移动机器人的投影装置，其特征在于：所述智能机器人本体（1）为具有两个关节行走机构（3）的两足机器人。
...【技术特征摘要】
1.一种基于智能移动机器人的投影装置，其特征在于：包括有智能机器人本体（1）、投影装置（2）以及连接组件（4），所述智能机器人本体（1）具有用于行走的关节行走机构（3），所述连接组件（4）用于将所述智能机器人本体（1）与投影装置（2）进行连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能移动机器人的投影装置，其特征在于：所述连接组件（4）包括设于智能机器人本体（1）上的第一连接件和设于投影装置（2）上的第二连接件，所述第一连接件包括有底板（21），在所述底板（21）上左右间隔有限位座（22），在两所述限位座（22）的内壁上均设置有沿前后方向设置的滑槽（23），所述第二连接件包括有设于两限位座（22）之间的安装座（24），在所述安装座（24）的左右两侧均设置有滑柱（25），两所述滑柱（25）对应滑动设于两侧的滑槽（23）内。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能移动机器人的投影装置，其特征在于：在所述滑槽（23）内壁沿前后方向间隔设置有多个圆弧凹槽（31），在所述安装座（24）的左右两侧均设置有凹孔（32），所述滑柱（25）的一端设于凹孔（32）内，且滑柱（25）与凹孔（32）之间连接有弹簧（33），所述滑柱（25）的外端为半球状结构，并抵靠在其中一个圆弧凹槽（31）内。
4.根据权利要求2或3所述的一种基于智能移动机器人的投影装置，其特征在于：在所述滑槽（23）的一端设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐利婷，
申请(专利权)人：深圳市普能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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