【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清理机器人，尤其涉及一种泳池清理机器人。
技术介绍
1、游泳池是人们进行游泳运动的专门场所，人们可以在其中活动或进行比赛。多数游泳池建在地面，根据水温可分为一般游泳池和温水游泳池。
2、游泳池的水温一般在20℃—30℃之间，非常适合藻类的繁殖和生长，如不定期进行除藻处理。池水会变成墨绿色，严重的还使池水浑浊度增大，池底发黑并出现臭味。
3、因此，泳池需要定期进行全面彻底的清洁，以及经常进行的药物处理相结合，保障游泳场所的清洁卫生，目前在对泳池清洁时，通常由相关管理人员进行人工清扫，由于泳池通常面积较大，在清扫泳池底部时，需要消耗大量的人力，因此，为了减少清扫泳池时人力的使用，我们提出一种泳池清理机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种泳池清理机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种泳池清理机器人，包括履带移动底座，所述履带移动底座的顶部固定安装有上盖，所述履带移动底座的两侧均安装有死角清洁组件，所述履带移动底座的前侧安装有清洁机构，所述履带移动底座内部安装有水下推进机构；
4、履带移动底座由两个履带移动组件、上盖板、底板构成，两个所述履带移动组件固定安装在所述上盖板与底板的左右两侧；
5、所述死角清洁组件用于清理泳池内的拐角，所述清洁机构用于清理泳池池壁，所述水下推进机构用于辅助所述履带移动底座在泳池池壁稳定移动。
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7、两个履带轮转动安装在所述加强板与所述侧板之间，所述履带环绕在两个所述履带轮的表面，所述侧板的上下两侧分别与所述上盖板的底部和底板的顶部固定连接，所述移动舵机固定安装在所述侧板远离所述加强板的一侧，所述移动舵机与所述履带轮传动连接。
8、进一步地，所述死角清洁组件由舵机支架、驱动舵机、驱动杆、支杆、清洁杆、驱动电机、毛刷构成；
9、所述舵机支架固定安装在所述侧板靠近所述加强板的一侧，所述舵机支架的内部固定安装有所述驱动舵机，所述驱动杆的一端转动安装在所述底板的顶部并与所述驱动舵机传动连接，所述支杆的一端转动安装在所述底板的顶部，所述驱动杆、支杆与所述底板连接的一端均位于所述侧板与加强板之间，所述驱动杆、支杆的另一端均延伸至所述加强板的一侧，所述驱动杆为l型；
10、所述清洁杆的一端与所述驱动杆远离所述驱动舵机的一端转动连接，所述支杆远离所述侧板的一端与所述清洁杆的底部转动连接，所述驱动电机固定安装在所述清洁杆的另一端，所述驱动电机的输出端固定安装有毛刷。
11、进一步地，所述清洁机构由清洁辊、灰铲、清洁电机、电滑环构成；
12、所述清洁辊内部为中空结构，所述电滑环与所述清洁电机均位于所述清洁辊的内部，所述清洁电机固定安装在所述清洁辊的内部，所述电滑环的旋转端与所述清洁电机的一侧固定连接，所述电滑环的固定端与一侧的所述侧板的表面固定连接，所述清洁电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的一端与另一侧的所述侧板的表面转动连接；
13、所述灰铲固定安装在所述底板的前侧，所述灰铲位于所述清洁辊的下方。
14、进一步地，所述水下推进机构由涵道、两个移动推进器、吸附推进器构成，所述涵道固定安装在所述底板的顶部，所述涵道由入水涵道与两个出水涵道构成；
15、所述入水涵道固定安装在所述底板的顶部，两个所述出水涵道与所述入水涵道连通，两个所述出水涵道固定安装在所述入水涵道的后侧，两个所述出水涵道的后端均延伸至所述上盖的后侧并均固定安装有所述移动推进器；
16、所述吸附推进器固定安装在所述底板的顶部，所述底板的内部开设有进水口，所述进水口位于所述吸附推进器的正下方，所述吸附推进器位于两个所述出水涵道之间，所述上盖的顶部开设有若干个出水孔；
17、两个所述出水涵道的内部均固定安装有过滤网。
18、进一步地，所述上盖的内部固定安装有多个ph传感器，所述上盖的前侧开设有多个检测孔，所述ph传感器的检测端穿过所述检测孔并延伸至所述上盖的前侧。
19、相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
20、1、机器人可对泳池池壁进行自动清理，机器人的履带移动底座可使得机器人能够在泳池池壁移动，水下推进机构可辅助履带移动底座吸附在池壁上，并且能够给与履带移动底座一定的前进推力，清洁机构用于清理泳池池壁；清洁机构可不断擦拭与清扫泳池池壁，对池壁进行清理，死角清洁组件用于清理泳池内的拐角；死角清洁组件可收纳在履带移动底座的两侧，当需要使用时可展开死角清洁组件，对泳池内拐角处清洁。
21、2、当移动推进器将水从涵道中抽出时，灰铲中收集可颗粒物将会被吸入涵道内部，并被过滤网截留在涵道中，移动推进器驱动器的同时，可作为冲刷杂质污水的吸水泵，可提高清洁效率。
22、3、ph传感器用于监测泳池内部水体的酸碱度，管理人员可根据水体的酸碱度决定是否向泳池内添加药物，将水体的ph值保持在消毒剂的最佳有效范围内。
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1.一种泳池清理机器人，包括履带移动底座，其特征在于，所述履带移动底座的顶部固定安装有上盖(1)，所述履带移动底座的两侧均安装有死角清洁组件(6)，所述履带移动底座的前侧安装有清洁机构，所述履带移动底座内部安装有水下推进机构；
2.根据权利要求1所述的一种泳池清理机器人，其特征在于，所述履带移动组件(4)由加强板(15)、侧板(16)、两个履带轮、履带(17)、移动舵机(10)构成；
3.根据权利要求2所述的一种泳池清理机器人，其特征在于，所述死角清洁组件(6)由舵机支架(20)、驱动舵机(21)、驱动杆(22)、支杆(23)、清洁杆(24)、驱动电机(25)、毛刷(26)构成；
4.根据权利要求3所述的一种泳池清理机器人，其特征在于，所述清洁机构由清洁辊(8)、灰铲(9)、清洁电机(13)、电滑环(14)构成；
5.根据权利要求4所述的一种泳池清理机器人，其特征在于，所述水下推进机构由涵道(2)、两个移动推进器(3)、吸附推进器(7)构成，所述涵道(2)固定安装在所述底板(11)的顶部，所述涵道(2)由入水涵道(18)与两个出水涵
6.根据权利要求5所述的一种泳池清理机器人，其特征在于，所述上盖(1)的内部固定安装有多个PH传感器(12)，所述上盖(1)的前侧开设有多个检测孔(27)，所述PH传感器(12)的检测端穿过所述检测孔(27)并延伸至所述上盖(1)的前侧。
...【技术特征摘要】
1.一种泳池清理机器人，包括履带移动底座，其特征在于，所述履带移动底座的顶部固定安装有上盖(1)，所述履带移动底座的两侧均安装有死角清洁组件(6)，所述履带移动底座的前侧安装有清洁机构，所述履带移动底座内部安装有水下推进机构；
2.根据权利要求1所述的一种泳池清理机器人，其特征在于，所述履带移动组件(4)由加强板(15)、侧板(16)、两个履带轮、履带(17)、移动舵机(10)构成；
3.根据权利要求2所述的一种泳池清理机器人，其特征在于，所述死角清洁组件(6)由舵机支架(20)、驱动舵机(21)、驱动杆(22)、支杆(23)、清洁杆(24)、驱动电机(25)、毛刷(26)构成；
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳强，万晓龙，王子豪，谷诗阳，胡海瑞，高瑞泽，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：
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