【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清理机器人，尤其涉及一种泳池清理机器人。
技术介绍
1、游泳池是人们进行游泳运动的专门场所，人们可以在其中活动或进行比赛。多数游泳池建在地面，根据水温可分为一般游泳池和温水游泳池。
2、游泳池的水温一般在20℃—30℃之间，非常适合藻类的繁殖和生长，如不定期进行除藻处理。池水会变成墨绿色，严重的还使池水浑浊度增大，池底发黑并出现臭味。
3、因此，泳池需要定期进行全面彻底的清洁，以及经常进行的药物处理相结合，保障游泳场所的清洁卫生，目前在对泳池清洁时，通常由相关管理人员进行人工清扫，由于泳池通常面积较大，在清扫泳池底部时，需要消耗大量的人力，因此，为了减少清扫泳池时人力的使用，我们提出一种泳池清理机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种泳池清理机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种泳池清理机器人，包括履带移动底座，所述履带移动底座的顶部固定安装有上盖，所述履带移...
【技术保护点】
1.一种泳池清理机器人，包括履带移动底座，其特征在于，所述履带移动底座的顶部固定安装有上盖(1)，所述履带移动底座的两侧均安装有死角清洁组件(6)，所述履带移动底座的前侧安装有清洁机构，所述履带移动底座内部安装有水下推进机构；
2.根据权利要求1所述的一种泳池清理机器人，其特征在于，所述履带移动组件(4)由加强板(15)、侧板(16)、两个履带轮、履带(17)、移动舵机(10)构成；
3.根据权利要求2所述的一种泳池清理机器人，其特征在于，所述死角清洁组件(6)由舵机支架(20)、驱动舵机(21)、驱动杆(22)、支杆(23)、清洁杆(24)、...
【技术特征摘要】
1.一种泳池清理机器人，包括履带移动底座，其特征在于，所述履带移动底座的顶部固定安装有上盖(1)，所述履带移动底座的两侧均安装有死角清洁组件(6)，所述履带移动底座的前侧安装有清洁机构，所述履带移动底座内部安装有水下推进机构；
2.根据权利要求1所述的一种泳池清理机器人，其特征在于，所述履带移动组件(4)由加强板(15)、侧板(16)、两个履带轮、履带(17)、移动舵机(10)构成；
3.根据权利要求2所述的一种泳池清理机器人，其特征在于，所述死角清洁组件(6)由舵机支架(20)、驱动舵机(21)、驱动杆(22)、支杆(23)、清洁杆(24)、驱动电机(25)、毛刷(26)构成；
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳强，万晓龙，王子豪，谷诗阳，胡海瑞，高瑞泽，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：
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