【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种弯曲试验夹具，具体涉及一种具有自动对中和弯曲角度测量功能的弯曲试验夹具。
技术介绍
1、弯曲试验是教学和科研活动中探究材料力学性能的重要手段，弯曲试验夹具的设计是否合理，直接影响着弯曲试验的精度和效率。在弯曲试验中，要求试样的两个下支点关于试样跨距中点对称安装，而使用传统弯曲试验夹具，只能动手去分别量取两个下支撑模与试样跨距中点的距离来满足这一要求。导致家具安装费时费力、效率低。
2、在材料性能的学习和研究过程中，越来越多的应用场合需要在弯曲试验中测量试样的弯曲角度，从而认识和研究材料的预弯工艺、回弹控制等重大科学问题。而传统的弯曲试验夹具，并不具备直接测量弯曲角度的功能，这使得弯曲角度的测量实施繁琐、误差较大。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种具有自动对中和弯曲角度测量功能的弯曲试验夹具，操作简便，成本低廉，影响因素少，可提升弯曲试验效率和质量。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案，包括：
3、1)由侧面支架、可拆卸式底板、伺服电机和电机驱动器组成的支架与动力单元；由对开丝杠、光杠、轴承、左支撑模、右支撑模、位移传感器组成的自动对中单元；由位移传感器、弯曲角测量支架组成的弯曲角度测量单元；由信号数据采集卡、ad/da转换器、位移传感器支架、电机转速反馈控器组成控制与显示单元。
4、2)所述底板可从夹具上拆除，以适应更多应用场景。底板与左右支撑模接触面上开润滑油槽，支架中线处设置对中标
5、3)所述一对对开丝杠在中间位置通过联轴器相连，丝杠与支架的支撑部位处均安装滚珠轴承，丝杠与左、右支撑模的连接处均为丝杠螺母配合，左、右支撑模的初始安装位置应关于支架中线对称。光杠与丝杠平行安装，用于提升传动单元刚度，保证丝杠同轴转动时，带动左、右支撑模对中平动。
6、4)左支撑模中心处平行于丝杠方向设置位移传感器安装孔并安装螺纹式位移传感器，传感器信号发射点与左支撑模上滚柱的中心线共面。位移传感器测得左、右支撑模之间的间距，并将位移值输入控制与显示单元，电机反馈控制器将其与目标间距对比，调整电机转动量，驱动左、右支撑模对称运动至目标间距。
7、5)弯曲角度测量单元由位移传感器、弯曲角测量支架组成。弯曲角测量支架上设置两个螺纹位移传感器安装孔，安装孔间距固定，螺纹位移传感器朝向试样一侧竖直安装，传感器信号发射点与弯曲角测量支架上表面平齐，位移传感器测得的位移数据在控制与显示单元上显示。弯曲角度通过如下方法计算得到：
8、
9、式中：α为弯曲角，d—位移传感器安装孔中心距，l1—第一个传感器测得的位移数值，l2—第二个传感器测得的位移数值。
10、6)弯曲夹具的控制与显示单元由信号数据采集卡、ad/da转换器、位移传感器支架、电机反馈控制器组成。电机反馈控制器接收数据包括左、右支撑模的当前间距、目标间距，对比二者差距，电机反馈控制器向电机驱动器发出控制信号，反馈调节电机的正反转以及转动角度，使左、右支撑模自动对中，到达目标位置。显示单元接收数据包括弯曲角度测量单元中两个位移传感器的位移数值，并将二者显示，结合数学计算得到弯曲角度。
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1.一种具有自动对中和弯曲角度测量功能的弯曲试验夹具，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种具有自动对中和弯曲角度测量功能的弯曲试验夹具，其特征在于：
3.如权利要求2所述一种具有自动对中和弯曲角度测量功能的弯曲试验夹具，其特征在于：
4.如权利要求3所述一种具有自动对中和弯曲角度测量功能的弯曲试验夹具，其特征在于：
5.如权利要求4所述一种具有自动对中和弯曲角度测量功能的弯曲试验夹具，其特征在于：
6.如权利要求5所述一种具有自动对中和弯曲角度测量功能的弯曲试验夹具，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种具有自动对中和弯曲角度测量功能的弯曲试验夹具，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种具有自动对中和弯曲角度测量功能的弯曲试验夹具，其特征在于：
3.如权利要求2所述一种具有自动对中和弯曲角度测量功能的弯曲试验夹具，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：苟建军，范利锋，云建斌，段斌，李玉琦，王凯旭，张珂，孙雪琪，杨钊，
申请(专利权)人：内蒙古大学，
类型：发明
国别省市：
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