【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化码头，尤其涉及一种自动化码头岸桥灵活作业直取集装箱的实现方法。
技术介绍
1、目前，自动化集装箱码头生产作业中，需要把集装箱经过自动化码头卸船流程运送到桥吊平台，经过agv水平运输到自动化堆场海侧，然后堆场移箱到陆侧，再通过堆场陆侧集装箱卡车根据提箱要求完成提箱任务。此种处理方式需要经过水平运输和堆场，agv和堆场使用率高，码头卸船和提箱效率均较为低下，从而导致码头整体集装箱场位流转率低下。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种自动化码头岸桥灵活作业直取集装箱的实现方法，实现减少agv和堆场的使用率，提升码头卸船和提箱的效率。
2、为达到上述技术目的，本专利技术采用以下技术方案实现：
3、在一个方面，本专利技术提供了一种自动化码头岸桥灵活作业直取集装箱的实现方法，包括：
4、s1，增加直取标志：设置提箱计划，将需要直取的集装箱增加直取标志；
5、s2，筛选直取集装箱：筛选标有所述直取标志的直取集装箱；
6、s3，入闸识别集装箱卡车信息：集装箱卡车进入码头时通过入闸识别系统识别所述集装箱卡车是否为直取集装箱卡车，若是，则所述直取集装箱卡车根据提示驶入桥吊的跨距内；若不是，则所述集装箱卡车根据提示驶入陆侧交互区或者待检区；
7、s4，桥吊识别集装箱信息并卸载集装箱：桥吊识别系统识别船上的待卸集装箱的信息并将需要直取的直取集装箱卸至所述直取集装箱卡车上；
8、s5，出闸识别集装箱卡车
9、s6，当任务绑定成功，判断提箱计划是否完成：若已提所述直取集装箱的箱数小于提箱总数，允许所述集装箱卡车出闸，完成直取作业。
10、如上所述的码头岸桥直取集装箱的实现方法，所述步骤s1中，码头信息管理系统接收船运公司的船图文件，所述船图文件包括所述集装箱在船上的位置、箱型和尺寸信息，在所述码头信息管理系统中对需要直取的集装箱增加直取标志zq。
11、如上所述的码头岸桥直取集装箱的实现方法，所述提箱计划包括提箱方式、提箱时间段、提箱数量以及提箱号。
12、如上所述的码头岸桥直取集装箱的实现方法，所述步骤s2中，全自动集装箱码头智能管控系统接收所述码头信息管理系统增加直取标志后的船图文件，将带有所述直取标志后的直取集装箱导入直取专用队列。
13、如上所述的码头岸桥直取集装箱的实现方法，所述集装箱卡车上载有提箱卡，所述入闸识别系统识别所述提箱卡识别所述集装箱卡车是否为直取集装箱卡车。
14、如上所述的码头岸桥直取集装箱的实现方法，所述提箱卡采用ic卡，所述ic卡内包括集装箱的箱号和绑定的场站信息。
15、如上所述的码头岸桥直取集装箱的实现方法，所述桥吊识别系统包括ocr识别系统，所述桥吊识别系统识别待卸集装箱的箱号、iso码、箱门方向以及箱型。
16、如上所述的码头岸桥直取集装箱的实现方法，所述出闸识别系统包括ocr识别系统，所述出闸识别系统识别所述集装箱卡车的车辆信息和所述集装箱的箱号信息，并判断所述集装箱卡车是否是直取集装箱卡车、所述集装箱是否是直取集装箱。
17、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：通过将需要直取的集装箱设置直取标志，并对需要船上卸载的集装箱设置提箱计划；并在提取集装箱的卡车上设置提箱卡，提箱卡内有是否是提取直取集装箱的信息，使得直取集装箱卡车直接行驶到对应位置，桥吊将直取集装箱直接卸载至直取集装箱卡车上，减少了agv转运的步骤，然后直取集装箱卡车直接离开桥吊作业区域，不经过水平运输和堆场，大大减少了agv和堆场的使用率，提升了码头卸船和提箱的效率，提高了码头整体集装箱场位的流转率。
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1.一种自动化码头岸桥灵活作业直取集装箱的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的码头岸桥直取集装箱的实现方法，其特征在于，所述步骤S1中，码头信息管理系统接收船运公司的船图文件，所述船图文件包括所述集装箱在船上的位置、箱型和尺寸信息，在所述码头信息管理系统中对需要直取的集装箱增加直取标志ZQ。
3.根据权利要求1所述的码头岸桥直取集装箱的实现方法，其特征在于，所述提箱计划包括提箱方式、提箱时间段、提箱数量以及提箱号。
4.根据权利要求2所述的码头岸桥直取集装箱的实现方法，其特征在于，所述步骤S2中，全自动集装箱码头智能管控系统接收所述码头信息管理系统增加直取标志后的船图文件，将带有所述直取标志后的直取集装箱导入直取专用队列。
5.根据权利要求1所述的码头岸桥直取集装箱的实现方法，其特征在于，所述集装箱卡车上载有提箱卡，所述入闸识别系统识别所述提箱卡识别所述集装箱卡车是否为直取集装箱卡车。
6.根据权利要求5所述的码头岸桥直取集装箱的实现方法，其特征在于，所述提箱卡采用IC卡，所述IC卡内包括集装箱
7.根据权利要求1所述的码头岸桥直取集装箱的实现方法，其特征在于，所述桥吊识别系统包括OCR识别系统，所述桥吊识别系统识别待卸集装箱的箱号、ISO码、箱门方向以及箱型。
8.根据权利要求1所述的码头岸桥直取集装箱的实现方法，其特征在于，所述出闸识别系统包括OCR识别系统，所述出闸识别系统识别所述集装箱卡车的车辆信息和所述集装箱的箱号信息，并判断所述集装箱卡车是否是直取集装箱卡车、所述集装箱是否是直取集装箱。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化码头岸桥灵活作业直取集装箱的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的码头岸桥直取集装箱的实现方法，其特征在于，所述步骤s1中，码头信息管理系统接收船运公司的船图文件，所述船图文件包括所述集装箱在船上的位置、箱型和尺寸信息，在所述码头信息管理系统中对需要直取的集装箱增加直取标志zq。
3.根据权利要求1所述的码头岸桥直取集装箱的实现方法，其特征在于，所述提箱计划包括提箱方式、提箱时间段、提箱数量以及提箱号。
4.根据权利要求2所述的码头岸桥直取集装箱的实现方法，其特征在于，所述步骤s2中，全自动集装箱码头智能管控系统接收所述码头信息管理系统增加直取标志后的船图文件，将带有所述直取标志后的直取集装箱导入直取专用队列。
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永翠，李波，陈强，刘耀徽，李俊，吴艳丽，郭炜立，葛秀波，王沪青，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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