本申请公开了一种串口通信控制方法、装置、设备及存储介质，中心控制端依次向第一模块发送控制指令，第一模块对其进行打包，并判断重传次数是否小于等于N，若是则向中心控制端发送请求重发指令，使得中心控制端重新向第一模块发送控制指令，若不是则对控制指令进行组帧得到组帧数据并下发至第二模块，对组帧数据进行解析得到并执行控制指令，向第一模块上报执行回令，最后第一模块根据执行回令判断控制参数是否控制成功，若没有控制成功则继续判断重传次数。本申请通过对重传次数进行判断，在协议执行失败状态下主动进行再次重传，可有效避免现有算法仅传输一次且无法判断执行结果的问题，能够提高协议传输的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及串口通信，具体而言，涉及一种串口通信控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着无线测控技术的快速发展，为了减少航天器上装配设备的占用空间，并减轻设备的重量，设备的综合化、集成化、通用化成为航天设备的发展方向之一。综合化设计能够将多个单机转变为模块，而多模块综合设计是将多个模块综合设计为一个复杂的综合终端产品，但是这种设计会导致综合化终端内功能模块增多，模块与模块之间的通信会更加频繁，要求协议传输需要有更高的可靠性。
2、在现有技术中，综合化终端产品内部的各个功能模块的信息互联多使用rs422串口，通过通信协议完成信息的通信。但是所应用的算法协议仅传输一次，如果协议接收端的模块没有执行结果上报将导致是否控制成功无法判断，参数未成功下发也不会主动进行再次重传，这样便会导致设备的可靠性降低。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，为了克服现有的技术缺陷，提供了一种串口通信控制方法、装置、设备及存储介质，通过对重传次数进行判断，在协议执行失败状态下主动进行再次重传，可有效避免现有算法仅传输一次且无法判断执行结果的问题。
2、本申请目的通过下述技术方案来实现：
3、第一方面，本申请提出了一种串口通信控制方法，所述方法应用于串口通信控制装置，所述串口通信控制装置包括依次连接的中心控制端、第一模块以及第二模块，所述方法包括：
4、所述中心控制端依次向所述第一模块发送控制指令；
5、所述第一模块对所述控制指令进行打包；</p>6、所述第一模块判断打包后的控制指令的重传次数是否小于等于n，若是则向中心控制端发送请求重发指令，使得中心控制端重新向第一模块发送控制指令，若不是则对控制指令进行组帧得到组帧数据并下发至第二模块；
7、所述第二模块按照预定协议对组帧数据进行解析得到控制指令，对控制指令进行执行，向第一模块上报执行回令；
8、所述第一模块根据执行回令判断控制参数是否控制成功，若没有控制成功则判断重传次数是否小于等于n。
9、在一种可能的实施方式中，在对控制指令进行执行的步骤，还包括：
10、所述第二模块判断控制指令与已执行控制指令是否存在差异，若存在差异则执行控制指令，若不存在差异则不执行任何操作；
11、所述第二模块在执行控制指令之后将执行后参数变化发送至第一模块；
12、所述第一模块判断控制参数是否控制成功，若没有控制成功则判断重传次数是否小于等于n。
13、在一种可能的实施方式中，所述第一模块对所述控制指令进行打包使用的是预订协议组。
14、在一种可能的实施方式中，所述第一模块通过串口通信算法将组帧数据并下发至第二模块。
15、第二方面，本申请提出了一种串口通信控制装置，包括依次连接的中心控制端、第一模块以及第二模块，所述方法包括：
16、所述中心控制端，用于依次向所述第一模块发送控制指令；
17、所述第一模块，用于对所述控制指令进行打包；
18、所述第一模块，用于判断打包后的控制指令的重传次数是否小于等于n，若是则向中心控制端发送请求重发指令，使得中心控制端重新向第一模块发送控制指令，若不是则对控制指令进行组帧得到组帧数据并下发至第二模块；
19、所述第二模块，用于按照预定协议对组帧数据进行解析得到控制指令，对控制指令进行执行，向第一模块上报执行回令；
20、所述第一模块，用于根据执行回令判断控制参数是否控制成功，若没有控制成功则判断重传次数是否小于等于n。
21、在一种可能的实施方式中，在对控制指令进行执行的步骤，还包括：
22、所述第二模块，用于判断控制指令与已执行的控制指令是否存在差异，若存在差异则执行控制指令，若不存在差异则不执行任何操作；
23、所述第二模块，用于在执行控制指令之后将执行后参数变化发送至第一模块；
24、所述第一模块，用于判断控制参数是否控制成功，若没有控制成功则判断重传次数是否小于等于n。
25、在一种可能的实施方式中，所述第一模块对所述控制指令进行打包使用的是预订协议组。
26、在一种可能的实施方式中，所述第一模块通过串口通信算法将组帧数据并下发至第二模块。
27、第三方面，本申请还提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如第一方面任一项所述的串口通信控制方法。
28、第四方面，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如第一方面任一项所述的串口通信控制方法。
29、上述本申请主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本申请可采用并要求保护的方案；且本申请，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本申请方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本申请所要保护的技术方案，在此不做穷举。
30、本申请公开了一种串口通信控制方法、装置、设备及存储介质，中心控制端依次向第一模块发送控制指令，第一模块对其进行打包，并判断重传次数是否小于等于n，若是则向中心控制端发送请求重发指令，使得中心控制端重新向第一模块发送控制指令，若不是则对控制指令进行组帧得到组帧数据并下发至第二模块，对组帧数据进行解析得到并执行控制指令，向第一模块上报执行回令，最后第一模块根据执行回令判断控制参数是否控制成功，若没有控制成功则继续判断重传次数。本申请通过对重传次数进行判断，在协议执行失败状态下主动进行再次重传，可有效避免现有算法仅传输一次且无法判断执行结果的问题，能够提高协议传输的可靠性。
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【技术保护点】
1.一种串口通信控制方法，其特征在于，所述方法应用于串口通信控制装置，所述串口通信控制装置包括依次连接的中心控制端、第一模块以及第二模块，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的串口通信控制方法，其特征在于，在对控制指令进行执行的步骤，还包括：
3.如权利要求1所述的串口通信控制方法，其特征在于，所述第一模块对所述控制指令进行打包使用的是预订协议组。
4.如权利要求1所述的串口通信控制方法，其特征在于，所述第一模块通过串口通信算法将组帧数据并下发至第二模块。
5.一种串口通信控制装置，其特征在于，包括依次连接的中心控制端、第一模块以及第二模块，所述方法包括：
6.如权利要求5所述的串口通信控制装置，其特征在于，在对控制指令进行执行的步骤，还包括：
7.如权利要求5所述的串口通信控制装置，其特征在于，所述第一模块对所述控制指令进行打包使用的是预订协议组。
8.如权利要求5所述的串口通信控制装置，其特征在于，所述第一模块通过串口通信算法将组帧数据并下发至第二模块。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-4任一项所述的串口通信控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-4任一项所述的串口通信控制方法。
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【技术特征摘要】
1.一种串口通信控制方法，其特征在于，所述方法应用于串口通信控制装置，所述串口通信控制装置包括依次连接的中心控制端、第一模块以及第二模块，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的串口通信控制方法，其特征在于，在对控制指令进行执行的步骤，还包括：
3.如权利要求1所述的串口通信控制方法，其特征在于，所述第一模块对所述控制指令进行打包使用的是预订协议组。
4.如权利要求1所述的串口通信控制方法，其特征在于，所述第一模块通过串口通信算法将组帧数据并下发至第二模块。
5.一种串口通信控制装置，其特征在于，包括依次连接的中心控制端、第一模块以及第二模块，所述方法包括：
6.如权利要求5所述的串口通信控制装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李召飞，邓宏伟，刘来方，廖彦杰，张龙，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十研究所，
类型：发明
国别省市：
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