【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夜视仪领域，具体涉及一种智能夜视仪伺服装置及具有其的夜视仪监测系统。
技术介绍
1、夜视仪是一种红外设备，利用红外探测器接收目标物体反射的红外辐射能量，从而在夜间或低照度环境下帮助人们观察目标物体。在无可见光的环境下，夜视仪的可视画面在亮度和清晰度都具有优势，且价格便宜，因此被广泛用于边防、海防、防汛、森林防火、城市环境监测、公安、铁路火车机车等需要夜视监控的场所。
2、夜视仪的主要结构包括红外灯、摄像机和电源等，摄像机包括镜头和机芯，镜头用于拍摄，机芯中设有用于成像的成像电路。由于夜视仪的使用环境会经常发生变化，所观察的目标物体也不是固定不变的，为了适用环境的变化和追踪目标物体，便于夜视仪更好地工作，实现更好的夜视监控效果，需要时常调节摄像机中的镜头，通过镜头朝向、焦距的调节，以得到最清晰的监控图像。此外，安装夜视仪通常是为了提升使用场景的安全防范性，因此摄像机机芯中的成像数据需要上传到远程客户端进行显示或数据分析。
3、然而，目前夜视仪的镜头调节通常为手动调节，智能化程度太低，环境适应能力低，成像数据上传到客户端的通信系统的稳定性较差，导致整个夜视仪的监测效果较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种智能夜视仪伺服装置及具有其的夜视仪监测系统，以解决现有夜视仪智能化程度低、环境适应能力差、成像数据上传系统稳定性差所导致的监测效果差的问题。
2、本专利技术提供了一种智能夜视仪伺服装置，用于夜视仪，所述夜视仪设有镜头，
3、所述伺服控制器通过所述通信电路与客户端通信连接，所述伺服控制器还通过所述通信电路与所述夜视仪通信连接；所述伺服控制器通过所述电机驱动电路与所述电机控制机构电连接；
4、所述伺服控制器用于通过所述通信电路，获取所述客户端下发的指令；根据所述指令生成电机控制信号，并将所述电机控制信号发送至所述电机驱动电路；
5、所述电机驱动电路用于接收所述电机控制信号，根据所述电机控制信号控制所述电机控制机构运动，以控制所述夜视仪上的所述镜头移动；
6、所述伺服控制器还用于通过所述电机驱动电路，获取所述电机控制机构反馈的电机运行状态信号，根据所述电机运行状态信号对所述电机控制信号进行调节，并将调节后的所述电机控制信号发送至所述电机驱动电路；
7、所述电机驱动电路还用于接收调节后的所述电机控制信号，并根据调节后的所述电机控制信号调节所述电机控制机构的运动，以调节所述夜视仪上的所述镜头移动；
8、所述伺服控制器还用于通过所述通信电路，将所述夜视仪中的监控数据发送至所述客户端。
9、可选地，所述电机控制机构包括两路电机和两路编码器，所述电机驱动电路包括两路驱动子电路；
10、两路所述驱动子电路的输入端与所述伺服控制器的输出端均电连接，两路所述驱动子电路的输出端与两路所述电机的输入端一一对应电连接，两路所述电机的输出端与两路所述编码器的输入端一一对应电连接，两路所述编码器的输出端与两路所述驱动子电路的输入端一一对应电连接，两路所述驱动子电路的输出端还与所述伺服控制器的输入端均电连接。
11、可选地，每路所述驱动子电路均包括连接器、直流电机驱动芯片、运放器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一有极性电容、第二有极性电容、第一电容c35、第二电容、第一tvs管、第二tvs管和第三tvs管；所述连接器具有6个引脚；
12、在每路所述驱动子电路中，所述直流电机驱动芯片的逻辑电源引脚与3.3v供电端电连接，所述直流电机驱动芯片的逻辑电源引脚还通过所述第一电容接地；所述直流电机驱动芯片的电机电源引脚与12v供电端电连接，所述第一有极性电容的正极和所述第二有极性电容的正极均连接在所述直流电机驱动芯片的电机电源引脚与所述12v供电端之间的公共连接端上，所述第一有极性电容的负极和所述第二有极性电容的负极均接地；
13、在每路所述驱动子电路中，所述直流电机驱动芯片的睡眠模式输入引脚、第一控制信号输入引脚和第二控制信号输入引脚与所述伺服控制器的输出端均电连接，所述直流电机驱动芯片的睡眠模式输入引脚还通过所述第一电阻与所述3.3v供电端电连接；所述直流电机驱动芯片的第一信号输出引脚与所述连接器的2号引脚电连接，所述直流电机驱动芯片的第二信号输出引脚与所述连接器的1号引脚电连接，所述第二电容的第一端连接在所述直流电机驱动芯片的第一信号输出引脚与所述连接器的2号引脚之间的公共连接端上，所述第二电容的第二端连接在所述直流电机驱动芯片的第二信号输出引脚与所述连接器的1号引脚之间的公共连接端上；
14、在每路所述驱动子电路中，所述直流电机驱动芯片的第一接地引脚和第二接地引脚连接在一起，并通过所述第二电阻接地，所述直流电机驱动芯片的第二接地引脚还通过所述第三电阻与所述运放器的正相输入引脚电连接；所述运放器的正极电源引脚与5v供电端电连接，所述运放器的负极电源引脚接地；所述运放器的反相输入引脚通过所述第五电阻接地，所述运放器的输出引脚通过所述第四电阻与所述伺服控制器的输入端电连接，所述第六电阻的第一端连接在所述运放器的反相输入引脚与所述第五电阻之间的公共连接端上，所述第六电阻的第二端连接在所述第四电阻与所述伺服控制器的输入端之间的公共连接端上；所述第一tvs管的负极连接在所述第四电阻与所述伺服控制器的输入端之间的公共连接端上，所述第一tvs管的正极接地；
15、在每路所述驱动子电路中，所述连接器的1号引脚和2号引脚均与对应的所述电机的输入端电连接，所述连接器的3号引脚接地，所述连接器的4号引脚与所述5v供电端电连接；所述连接器的5号引脚和6号引脚均与对应的所述编码器的输出端电连接，所述连接器的5号引脚还通过所述第七电阻与所述伺服控制器的输入端电连接，所述连接器的6号引脚还通过所述第八电阻与所述伺服控制器的输入端电连接，所述第二tvs管的负极连接在所述第七电阻与所述伺服控制器的输入端之间的公共连接端上，所述第三tvs管的负极连接在所述第八电阻与所述伺服控制器的输入端之间的公共连接端上，所述第二tvs管的正极和所述第三tvs管的正极均接地。
16、可选地，所述通信电路包括rs232接口子电路和rs422接口子电路；
17、所述rs422接口子电路与所述客户端通信连接，所述rs422接口子电路与所述伺服控制器电连接；所述rs232接口子电路与所述夜视仪通信连接，所述rs232接口子电路与所述伺服控制器电连接；所述rs422接口子电路还与所述rs232接口子电路电连接。
18、可选地，所述rs422接口子电路包括连接器j4、收发器芯片u8、电阻r18、电阻r19、电阻r20、电阻r21、电阻r22、电阻r23、电阻r24、电阻r25、电阻r26、电阻r27、电阻r2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能夜视仪伺服装置，用于夜视仪，所述夜视仪设有镜头，其特征在于，所述镜头上设有电机控制机构，所述电机控制机构与所述镜头传动连接；所述装置包括伺服控制器、电机驱动电路和通信电路；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机控制机构包括两路电机和两路编码器，所述电机驱动电路包括两路驱动子电路；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，每路所述驱动子电路均包括连接器、直流电机驱动芯片、运放器、第一电阻R33、第二电阻R34、第三电阻R35、第四电阻R36、第五电阻R37、第六电阻R39、第七电阻R40、第八电阻R41、第一有极性电容C33、第二有极性电容C34、第一电容C35、第二电容C37、第一TVS管D10、第二TVS管D11和第三TVS管D12；所述连接器具有6个引脚；
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通信电路包括RS232接口子电路和RS422接口子电路；
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述RS422接口子电路包括连接器J4、收发器芯片U8、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述RS232接口子电路包括连接器J5、收发器芯片U7、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25和电容C26；所述连接器J5具有10个引脚；
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夜视仪上设有温度传感器，所述装置还包括温度采样电路；
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电源防反接电路、12V电源电路、5V电源电路和3.3V电源电路；
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电源防反接电路包括二极管D2；所述12V电源电路包括DC-DC控制芯片U4、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电感L1、二极管D1和MOS管U3A；
10.一种夜视仪监测系统，其特征在于，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种智能夜视仪伺服装置，用于夜视仪，所述夜视仪设有镜头，其特征在于，所述镜头上设有电机控制机构，所述电机控制机构与所述镜头传动连接；所述装置包括伺服控制器、电机驱动电路和通信电路；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机控制机构包括两路电机和两路编码器，所述电机驱动电路包括两路驱动子电路；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，每路所述驱动子电路均包括连接器、直流电机驱动芯片、运放器、第一电阻r33、第二电阻r34、第三电阻r35、第四电阻r36、第五电阻r37、第六电阻r39、第七电阻r40、第八电阻r41、第一有极性电容c33、第二有极性电容c34、第一电容c35、第二电容c37、第一tvs管d10、第二tvs管d11和第三tvs管d12；所述连接器具有6个引脚；
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通信电路包括rs232接口子电路和rs422接口子电路；
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述rs422接口子电路包括连接器j4、收发器芯片u8、电阻r18、电阻r19、电阻r20、电阻r21、电阻r22、电阻r23、电阻r24、电阻r25、电...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏杨军，齐永强，徐文娟，
申请(专利权)人：苏州路之遥智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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