编码器扩展装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:40780913 阅读:23 留言:0更新日期:2024-03-25 20:25
本申请公开了一种编码器扩展装置及电子设备,属于伺服控制技术领域。该编码器扩展装置包括:编码器接口,用于接入任意类型的编码器,传输编码器输出的反馈信号;模数融合模块,用于根据预设使能信号对反馈信号进行信号分离和信号阻抗匹配,得到数字信号和/或模拟信号;信号匹配模块,信号匹配模块的一端连接模数融合模块的另一端,用于接收数字信号和/或模拟信号,将数字信号和/或模拟信号转换为接入信号;信号处理模块,信号处理模块与模数融合模块、信号匹配模块分别连接,用于向模数融合模块发送预设使能信号,以及接收信号匹配模块发送的接入信号,并对接入信号进行处理。本申请能够实现编码器接口多功能化,提升电机控制器的应用适配性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及伺服控制,尤其涉及编码器扩展装置及电子设备


技术介绍

1、编码器作为电机闭环控制环路中必不可少的传感器之一,具有使用简单,维护方便,反馈精度高等一系列特点。

2、但,编码器作为外部的传感器,驱动器、变频器等电机控制器不能直接接收编码器的信号,需要额外增加编码器信号处理电路来实现信号转换。常见的解决方案是为电机控制器加装编码器扩展卡来接收编码器信号。

3、然而,编码器类型繁多,相关技术中的编码器扩展卡一般只支持一种或几种编码器,一种编码器扩展卡无法适用所有类型的编码器,用户在为电机控制器匹配编码器时,通常只能在编码器扩展卡支持的编码器类型中挑选,这极大地制约了一些特殊场景下电机控制器的选型。


技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种编码器扩展装置及电子设备,旨在解决如何实现编码器接口多功能化,提升电机控制器的应用适配性的技术问题。

2、为实现上述目的,本申请提供一种编码器扩展装置,所述编码器扩展装置包括:

3、编码器接口,用于接入任意类型的所述编本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种编码器扩展装置,其特征在于,所述编码器扩展装置包括:

2.如权利要求1所述的编码器扩展装置,其特征在于,所述模数融合模块包括:

3.如权利要求1所述的编码器扩展装置,其特征在于,所述信号匹配模块包括:

4.如权利要求3所述的编码器扩展装置,其特征在于,所述数字信号自适应匹配模块包括:

5.如权利要求3所述的编码器扩展装置,其特征在于,所述模拟信号多功能调理模块包括:

6.如权利要求1所述的编码器扩展装置,其特征在于,所述信号处理模块包括:

7.如权利要求6所述的编码器扩展装置,其特征在于,所述编码器扩展装置还...

【技术特征摘要】

1.一种编码器扩展装置,其特征在于,所述编码器扩展装置包括:

2.如权利要求1所述的编码器扩展装置,其特征在于,所述模数融合模块包括:

3.如权利要求1所述的编码器扩展装置,其特征在于,所述信号匹配模块包括:

4.如权利要求3所述的编码器扩展装置,其特征在于,所述数字信号自适应匹配模块包括:

5.如权利要求3所述的编码器扩展装置,其特征在于,所述模拟信号多功能调理模块包括:

6.如权利要求1所述的编码器扩展装置,其特征在于,所述信号处理模块包括:

7.如权利要求6所述的编码器扩展装置,其特征在于,所述编码器扩展装置还包括:

8.如权利要求7所述的编...

【专利技术属性】
技术研发人员:李健
申请(专利权)人:苏州汇川控制技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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