巡检清扫装置制造方法及图纸

本技术涉及巡检清扫装置技术领域，具体公开了巡检清扫装置，该巡检清扫装置包括自动导引车以及设置在自动导引车上的清扫组件和探测组件，清扫组件包括清扫刷和清扫驱动件，清扫刷设置在自动导引车的底部，清扫驱动件用于驱动清扫刷清扫特征码，探测组件包括光学相机，光学相机固定设置在自动导引车上，光学相机能够获取自动导引车运行前方的图像数据。通过在自动导引车底部设置清扫组件，能够及时扫除二维码上方的灰尘，保证自动导引车能够成功识别二维码，避免定位失败的情况，同时设置光学相机获取自动导引车运行前方的图像数据，在仓库内出现异常时，能够通过光学相机第一时间发现安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡检清扫装置，尤其涉及一种巡检清扫装置。

技术介绍

1、立体仓库使用过程中，经常利用自动导引车存放或取出货物，自动导引车通常为agv小车或四向穿梭车，并通过二维码或条形码实现自动导引车的导航定位，由于用于导航定位的二维码或条形码在立体仓库中的货架上是静止不动的，随着时间的增长，二维码或条形码上积累的灰尘逐渐增加，导致自动导引车成功识别二维码或条形码的难度增加，出现定位失败次数增加。同时立体仓库是长期的封闭作业区，人员不能随意进出，仓库内出现安全隐患如异物掉落轨道、小动物闯入或库内设备运行发热等，导致维保人员不能第一时间发现安全隐患。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种巡检清扫装置，以解决现有立体仓库中二维码及条形码识别难度增加以及安全隐患不能第一时间发现的问题。

2、本技术提供一种巡检清扫装置，包括自动导引车，自动导引车能够沿前后方向或左右方向行驶，自动导引车能够通过特征码定位，特征码包括二维码或条形码，还包括清扫组件和探测组件，清扫组件包括清扫刷和清扫驱动件，清扫刷设置在自动导本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.巡检清扫装置，包括自动导引车(100)，所述自动导引车(100)能够沿前后方向或左右方向行驶，所述自动导引车(100)能够通过特征码定位，所述特征码包括二维码或条形码，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的巡检清扫装置，其特征在于，所述探测组件还包括热成像仪(22)，所述热成像仪(22)固定设置在所述自动导引车(100)上，所述热成像仪(22)能够获取所述自动导引车(100)运行前方的热成像数据。

3.根据权利要求2所述的巡检清扫装置，其特征在于，所述探测组件还包括集成基件(23)，光学相机(21)和所述热成像仪(22)均与所述集成基件(23)固定连接...

【技术特征摘要】

1.巡检清扫装置，包括自动导引车(100)，所述自动导引车(100)能够沿前后方向或左右方向行驶，所述自动导引车(100)能够通过特征码定位，所述特征码包括二维码或条形码，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的巡检清扫装置，其特征在于，所述探测组件还包括热成像仪(22)，所述热成像仪(22)固定设置在所述自动导引车(100)上，所述热成像仪(22)能够获取所述自动导引车(100)运行前方的热成像数据。

3.根据权利要求2所述的巡检清扫装置，其特征在于，所述探测组件还包括集成基件(23)，光学相机(21)和所述热成像仪(22)均与所述集成基件(23)固定连接，所述集成基件(23)与所述自动导引车(100)固定连接。

4.根据权利要求3所述的巡检清扫装置，其特征在于，所述探测组件的数量包括四个，四个所述探测组件分别固定设置在所述自动导引车(100)的前侧、后侧、左侧和右侧。

5.根据权利要求1所述的巡检清扫装置，其特征在于，还包括照明组件，所述照明组件的数量包括四个，四个所述照明组件分别固定设置在所述自动导引车(100)的前侧、后侧、左侧和右侧。

6.根据权利要求5所述的巡检清扫装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱琦，史敏，
申请(专利权)人：溧阳紫宸新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：