【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种便于调节的机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、在工业生产过程中，经常需要将一些重物转移位置，若采用传统的人工搬运方式，不但效率低，还会增加工人的劳动强度，而现有的机械手抓取的角度与高度调节不够灵活。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于调节的机械手。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、本技术包括底板，所述底板的顶部中心固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部右端固定连接有仓体，所述横板的顶部左端铰接在液压推杆底部，所述仓体的内部上端转动连接有第一连杆，所述仓体的内部下端转动连接有第二连杆，所述第一连杆与第二连杆的右端均延伸到仓体右侧，所述第二连杆的左端延伸到仓体左侧，所述液压推杆上部的输出端与第二连杆的左端底部转动连接，所述第一连杆的右侧具有l型板，l型板底部水平，l型板上部竖直，所述l型板的左侧底端与第二连杆的右端转动连接，所述l型板的左侧顶端与第一连杆的右端转动连接，所述l型板的底部上部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出转轴贯穿l型板的底部并延伸到l型板下方，第一电机的输出转轴与l型板转动连接，所述第一电机的输出转轴固定连接有转臂，所述转臂的底部固定连接有连接块，所述连接块的正面固定连接
4、所述底板正面与背面的左右两端均固定连接有脚轮。
5、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
6、机械手抓取的角度与高度调节灵活。可方便快捷的调节气动手指的抓取高度与方位，实现了便于调节的目的。
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1.一种便于调节的机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部中心固定连接有立柱(3)，所述立柱(3)的顶部固定连接有横板(4)，所述横板(4)的顶部右端固定连接有仓体(5)，所述横板(4)的顶部左端铰接在液压推杆(6)底部，所述仓体(5)的内部上端转动连接有第一连杆(7)，所述仓体(5)的内部下端转动连接有第二连杆(8)，所述第一连杆(7)与第二连杆(8)的右端均延伸到仓体(5)右侧，所述第二连杆(8)的左端延伸到仓体(5)左侧，所述液压推杆(6)上部的输出端与第二连杆(8)的左端底部转动连接，所述第一连杆(7)的右侧具有L型板(9)，L型板(9)底部水平，L型板(9)上部竖直，所述L型板(9)的左侧底端与第二连杆(8)的右端转动连接，所述L型板(9)的左侧顶端与第一连杆(7)的右端转动连接，所述L型板(9)的底部上部固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出转轴贯穿L型板(9)的底部并延伸到L型板(9)下方，第一电机(10)的输出转轴与L型板(9)转动连接，所述第一电机(10)的输出转轴固定连接有转臂(11)，所述转臂(11)的底部固定连接有连接块(1
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手，其特征在于：所述底板(1)正面与背面的左右两端均固定连接有脚轮(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种便于调节的机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部中心固定连接有立柱(3)，所述立柱(3)的顶部固定连接有横板(4)，所述横板(4)的顶部右端固定连接有仓体(5)，所述横板(4)的顶部左端铰接在液压推杆(6)底部，所述仓体(5)的内部上端转动连接有第一连杆(7)，所述仓体(5)的内部下端转动连接有第二连杆(8)，所述第一连杆(7)与第二连杆(8)的右端均延伸到仓体(5)右侧，所述第二连杆(8)的左端延伸到仓体(5)左侧，所述液压推杆(6)上部的输出端与第二连杆(8)的左端底部转动连接，所述第一连杆(7)的右侧具有l型板(9)，l型板(9)底部水平，l型板(9)上部竖直，所述l型板(9)的左侧底端与第二连杆(8)的右端转动连接，所述l型板(9)的左侧顶端与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏国强，
申请(专利权)人：大连诚亦联金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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