一种三自由度聚氨酯喷枪移动设备制造技术

本技术公开了一种三自由度聚氨酯喷枪移动设备，包括移动机架、地面轨道、底部移动机构、水平移动机构、竖直移动机构、喷枪和拖链，地面轨道设置于聚氨酯夹芯板的板床两侧，底部移动机构包括两个并排设置的轨道轮和轨道驱动电机，竖直移动机构包括固定横杆、竖直移动电机和螺纹杆，水平移动机构包括横移轨道、喷枪移动座、步进电机驱动盒。本技术采用上述结构的一种三自由度聚氨酯喷枪移动设备，能够承载聚氨酯喷枪沿聚氨酯夹芯板进行三自由度移动，以达到均匀喷洒发泡料的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及聚氨酯喷涂设备，尤其是涉及一种三自由度聚氨酯喷枪移动设备。

技术介绍

1、聚氨酯夹芯板又称为防渗漏夹芯屋面板、聚氨酯硬泡保温板、聚氨酯复合板、pu板等。它是一种用途广泛、极具潜力的高效节能建筑围护材料，也是国家建设部提倡和推广的一种新型节能板材。该建材是聚氨酯硬泡做为保温层的复合板材，主要用于工业厨房、物流仓储、集成房屋的屋面、维护系统。聚氨酯夹芯板的生产需要有先进的夹芯板连续生产线，工艺为内外镀锌(镀铝锌)彩钢板冷弯成型、中间涂布聚氨酯硬泡复合而成。

2、中间的聚氨酯硬泡由聚氨酯组合发泡料浇注发泡而成，聚氨酯组合发泡料俗称黑料和白料，也叫ab胶，在生产时，将聚氨酯组合发泡料均匀喷洒在彩钢板表面，再经过层压机加热发泡定型，形成形状规则完整的聚氨酯夹芯板。聚氨酯夹芯板材尺寸较大，通过人工喷洒发泡料进行喷涂达不到均匀喷洒的效果，因此需要设计一种能够承载聚氨酯喷枪进行移动的设备，完成喷洒工作。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种三自由度聚氨酯喷枪移动设备，能够承载聚氨酯喷枪沿聚氨酯夹芯板进行三自由度移动，以达到均匀喷洒发泡料的目的。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种三自由度聚氨酯喷枪移动设备，包括移动机架、地面轨道、底部移动机构、水平移动机构、竖直移动机构、喷枪和拖链，地面轨道设置于聚氨酯夹芯板的板床两侧，底部移动机构包括两个并排设置的轨道轮和轨道驱动电机，轨道轮与轨道驱动电机联动，竖直移动机构包括固定横杆、竖直移动电机和螺纹杆，固定横杆设置于移动机架的中部，固定横杆的两端下方设置有竖直移动电机，螺纹杆与竖直移动电机的输出轴联动，螺纹杆向上穿过固定横杆，螺纹杆的顶端与固定顶板转动连接，水平移动机构包括横移轨道、喷枪移动座、步进电机驱动盒，喷枪移动座跨设于横移轨道上，步进电机驱动盒设置于喷枪移动座下方，喷枪固定在喷枪移动座的顶部，喷枪移动座的侧面与拖链固定连接。

3、优选的，移动机架的两端底部分别设置有横板，横板的下方设置有两对轮轴护板，轮轴护板之间设置有销轴，轨道轮围绕销轴旋转，销轴的一端设置有传动轮，轨道驱动电机固定在横板上并位于轨道轮的上方，轨道驱动电机的输出轴上设置有主动轮，主动轮与从动轮通过穿过横板的皮带联动，轨道驱动电机和传动轮均位于移动机架的外侧。

4、优选的，固定横杆的侧面设置有拖链轨道，拖链的底部与拖链轨道的一端固定连接，拖链内设置有电缆和原料管道。

5、优选的，移动机架的侧面设置有竖直滑槽，横移轨道的两端穿过竖直滑槽，螺纹杆穿过横移轨道并与横移轨道螺纹连接。

6、因此，本技术采用上述结构的一种三自由度聚氨酯喷枪移动设备，通过底部移动机构驱动轨道轮沿着地面轨道移动，通过竖直移动电机和螺纹杆驱动横移轨道竖直运动，通过步进电机驱动盒驱动喷枪移动座沿着横移轨道水平运动，实现三个自由度的位置变换，从而对大面积的聚氨酯夹芯板整体进行喷洒工作，使发泡料均匀分布，达到更好的发泡效果。

7、下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三自由度聚氨酯喷枪移动设备，其特征在于：包括移动机架、地面轨道、底部移动机构、水平移动机构、竖直移动机构、喷枪和拖链，地面轨道设置于聚氨酯夹芯板的板床两侧，底部移动机构包括两个并排设置的轨道轮和轨道驱动电机，轨道轮与轨道驱动电机联动，竖直移动机构包括固定横杆、竖直移动电机和螺纹杆，固定横杆设置于移动机架的中部，固定横杆的两端下方设置有竖直移动电机，螺纹杆与竖直移动电机的输出轴联动，螺纹杆向上穿过固定横杆，螺纹杆的顶端与固定顶板转动连接，水平移动机构包括横移轨道、喷枪移动座、步进电机驱动盒，喷枪移动座跨设于横移轨道上，步进电机驱动盒设置于喷枪移动座下方，喷枪固定在喷枪移动座的顶部，喷枪移动座的侧面与拖链固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度聚氨酯喷枪移动设备，其特征在于：移动机架的两端底部分别设置有横板，横板的下方设置有两对轮轴护板，轮轴护板之间设置有销轴，轨道轮围绕销轴旋转，销轴的一端设置有传动轮，轨道驱动电机固定在横板上并位于轨道轮的上方，轨道驱动电机的输出轴上设置有主动轮，主动轮与从动轮通过穿过横板的皮带联动，轨道驱动电机和传动轮均位于移动机架的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种三自由度聚氨酯喷枪移动设备，其特征在于：固定横杆的侧面设置有拖链轨道，拖链的底部与拖链轨道的一端固定连接，拖链内设置有电缆和原料管道。

4.根据权利要求1所述的一种三自由度聚氨酯喷枪移动设备，其特征在于：移动机架的侧面设置有竖直滑槽，横移轨道的两端穿过竖直滑槽，螺纹杆穿过横移轨道并与横移轨道螺纹连接。

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【技术特征摘要】

1.一种三自由度聚氨酯喷枪移动设备，其特征在于：包括移动机架、地面轨道、底部移动机构、水平移动机构、竖直移动机构、喷枪和拖链，地面轨道设置于聚氨酯夹芯板的板床两侧，底部移动机构包括两个并排设置的轨道轮和轨道驱动电机，轨道轮与轨道驱动电机联动，竖直移动机构包括固定横杆、竖直移动电机和螺纹杆，固定横杆设置于移动机架的中部，固定横杆的两端下方设置有竖直移动电机，螺纹杆与竖直移动电机的输出轴联动，螺纹杆向上穿过固定横杆，螺纹杆的顶端与固定顶板转动连接，水平移动机构包括横移轨道、喷枪移动座、步进电机驱动盒，喷枪移动座跨设于横移轨道上，步进电机驱动盒设置于喷枪移动座下方，喷枪固定在喷枪移动座的顶部，喷枪移动座的侧面与拖链固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度聚...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘有正，
申请(专利权)人：廊坊泽牛机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：