【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及档案收集，特别是涉及一种档案材料抓取机构。
技术介绍
1、现今档案管理大多还是停留在目视管理的阶段，在一些档案馆和大型企事业单位由于还存在大量的纸质材料和文本，以及一些不能作为电子文件储存的证据，其种类复杂，数量众多，管理存放都十分的不便，目前档案的取阅工作仍由档案管理员人工完成，费时费力，效率不高，存取花费耗时长，需要配置更多的档案库或图书库管理人员，存取管理操作劳动量大成本高，管理效率低。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种档案材料抓取机构。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种档案材料抓取机构，包括储存柜、第一电机、传动链柱和感应摄像头，所述储存柜底部固定连接有封板,封板内部开设有侧槽,且侧槽长度与封板相等，侧槽表面活动连接有第一传动轴,第一传动轴表面活动连接有第一齿轮链，第一传动轴远离侧槽一端固定连接有第一电机，且第一电机位于储存柜底部一侧，第一传动轴活动连接有第一锯齿板,第一锯齿板远离第一传动轴一侧固定连接在第一滑动块上，第一滑动块活动连接在封板上；
3、所述第一滑动块顶部设置有可用于调节升降板进行上下滑动的，传动机构；
4、其中升降板一侧设置有用于加固抓取时稳定性的夹持组件；
5、传动机构包括有传动链柱,传动链柱底部固定连接在第一滑动块上，第一滑动块顶部固定连接有第一固定柱，第一固定柱数量共计两个，且第一固定柱分别位于传动链柱两侧，第一固定柱两侧开设由于第一滑动槽
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降板一侧固定连接有衔接板,衔接板远离升降板一侧顶部固定连接有第一固定块,第一固定块一侧开始有第二滑动槽,衔接板一侧底部固定连接有第二固定块，第二固定块内部开设有第三滑动槽,第三滑动槽内部活动连接有第一滑动板，第一固定块一端顶部固定连接有感应摄像头,感应摄像头一侧底部固定连接有连接线,连接线表面固定连接有卡扣，卡扣底部固定连接在第一固定块上，连接线另一侧固定连接在第二电机上，第二电机底部固定连接有底座，第二电机一侧固定连接有第二传动轴,第二传动轴表面活动连接有传送带,传送带传动连接有第三传动轴,第三传动轴一侧固定连接在衔接板上，传送带表面固定连接有第二滑动块，第二滑动块一侧固定连接在第一滑动板上，衔接板一侧固定连接有组隔块，且组隔块数量共计两个。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二滑动槽表面活动连接有第一滑动板,第一滑动板底部活动连接在第三滑动槽表面，第二固定块顶部固定连接有第二锯齿板,第二锯齿板顶部活动连接有第一转动轮,第一转动轮靠近第一滑动板一侧固定连接有第四传动轴,第四传动轴活动表面活动连接在第一滑动板上，第四传动轴远离第一转动轮一侧固定连接有第三固定块，第三固定块内部为空心状，且第三固定块为凹形板，第三固定块顶部开设有内槽，第三固定块顶部固定连接有第一固定板，第一固定板共计两个分别位于第三固定块顶部对角位置，第一固定板一侧固定连接有第一连接柱,第一固定板通过第一连接柱与挡板固定连接，挡板远离第一固定板一侧固定连接有吸盘。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持组件包括有夹持板,夹持板共计两个且位于第三固定块中部凹处，夹持板一侧固定连接有第一弹簧,第一弹簧远离夹持板一侧固定连接有第二固定板,夹持板靠近第二固定板一侧固定连接有第二连接柱,第二连接柱活动连接在第二固定板上，且第一弹簧套接在第二连接柱表面，第二固定板固定连接在第三固定块内壁底部，夹持组件还包括有支撑板,支撑板数量共计两个，支撑板顶部活动连接有第五传动轴,第五传动轴表面活动连接有第二转动轮,第二转动轮底部活动连接有第三锯齿板,第三锯齿板一端固定连接有第三连接柱，第三连接柱远离第三锯齿板一端固定连接在夹持板上,夹持板靠近第三连接柱一侧固定连接有第二弹簧,第二弹簧一侧固定连接有第三固定板,第三固定板底部固定连接在第三固定块内壁顶部，且第二弹簧套接在第三连接柱上，内槽表面开设有第四滑动槽,第四滑动槽内部活动连接有侧翼板,侧翼板一侧固定连接有第四锯齿板，且侧翼板共计两个分别位于第四锯齿板两侧，第四锯齿板顶部固定连接有第四固定板,第四固定板一侧固定连接有第四连接柱,第四固定板通过第四连接柱固定连接有页夹,页夹靠近第四连接柱一侧固定连接有橡胶圈，且橡胶圈位于第四连接柱与页夹交汇处。
9、与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：
10、1、通过第一电机驱动第一滑动块移动到特点位置，通过感应摄像头进行确认需要抓取的文件，调动传动链柱带动升降板升降到抓取位置，第二电机带动第二传动轴使传送带带动第二滑动块向第三传动轴方向移动，第二滑动块带动第一滑动板使第四传动轴带动第三固定块移动，第三固定块移动带动夹持板向着档案移动对档案进行夹持，使得可以快速的取出需要的档案，从而到达一个方便快捷快速取出的效果。
11、2、通过第二电机带动第二传动轴使传送带带动第二滑动块移动，第二滑动块带动第一滑动板使第四传动轴带动第一转动轮移动，第一转动轮通过第二锯齿板进行转动，带动第四传动轴使第三固定块进行转动，使得抓取装置进行转动，使得档案取出后直接面向管理员，从而达到一个可自动翻转加快管理员取走档案的效果。
12、3、通过第二传动轴带动传送带使第二滑动块带动第一滑动板向着储存柜内部移动，当第二滑动块移动到组隔块位置时，受到组隔块的阻挡从而使装置达到一个进入的极限，同时使装置从储存柜内部退出带出所夹持的档案，从而限制装置触碰到柜体内部，保证抓取档案的安全性。
13、4、当第三固定块带动夹持板触碰到档案时，夹持板受力向两侧移动，挤压两侧的第一弹簧,第一弹簧受到第二固定板的反作用力，增加夹持板夹持的稳定，从而使得可用于针对不同大小的档案的抓取。
14、5、通过夹持板推动两侧的第三连接柱，第三连接柱带动第三锯齿板使第二转动轮转动，第二转动轮转动带动第四锯齿板使侧翼板在第四滑动槽中向着夹持板方向滑动，第四锯齿板带动第四固定板推动页夹向着挡板方向移动，将档案推动到吸盘上进行进一步的夹紧，从而使得档案更加稳定的在装置上，避免因装置翻转过程移动过程中掉落。
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1.一种档案材料抓取机构，包括储存柜(10)、第一电机(12)、传动链柱(18)和感应摄像头(26)，所述储存柜(10)底部固定连接有封板(11),封板(11)内部开设有侧槽(13),且侧槽(13)长度与封板(11)相等，侧槽(13)表面活动连接有第一传动轴(14),第一传动轴(14)表面活动连接有第一齿轮链(15)，第一传动轴(14)远离侧槽(13)一端固定连接有第一电机(12)，且第一电机(12)位于储存柜(10)底部一侧，第一传动轴(14)活动连接有第一锯齿板(16),第一锯齿板(16)远离第一传动轴(14)一侧固定连接在第一滑动块(17)上，第一滑动块(17)活动连接在封板(11)上；
2.根据权利要求1所述的一种档案材料抓取机构，其特征在于，所述升降板(21)一侧固定连接有衔接板(22),衔接板(22)远离升降板(21)一侧顶部固定连接有第一固定块(23),第一固定块(23)一侧开始有第二滑动槽(24),衔接板(22)一侧底部固定连接有第二固定块(35)，第二固定块(35)内部开设有第三滑动槽(36),第三滑动槽(36)内部活动连接有第一滑动板(25)，第一
3.根据权利要求2所述的一种档案材料抓取机构，其特征在于，所述第二电机(29)一侧固定连接有第二传动轴(31),第二传动轴(31)表面活动连接有传送带(32),传送带(32)传动连接有第三传动轴(311),第三传动轴(311)一侧固定连接在衔接板(22)上，传送带(32)表面固定连接有第二滑动块(34)，第二滑动块(34)一侧固定连接在第一滑动板(25)上，衔接板(22)一侧固定连接有组隔块(33)，且组隔块(33)数量共计两个。
4.根据权利要求2所述的一种档案材料抓取机构，其特征在于，所述第二滑动槽(24)表面活动连接有第一滑动板(25),第一滑动板(25)底部活动连接在第三滑动槽(36)表面，第二固定块(35)顶部固定连接有第二锯齿板(37),第二锯齿板(37)顶部活动连接有第一转动轮(38),第一转动轮(38)靠近第一滑动板(25)一侧固定连接有第四传动轴(39),第四传动轴(39)活动表面活动连接在第一滑动板(25)上。
5.根据权利要求4所述的一种档案材料抓取机构，其特征在于，所述第四传动轴(39)远离第一转动轮(38)一侧固定连接有第三固定块(40)，第三固定块(40)内部为空心状，且第三固定块(40)为凹形板，第三固定块(40)顶部开设有内槽(45)，第三固定块(40)顶部固定连接有第一固定板(41)，第一固定板(41)共计两个分别位于第三固定块(40)顶部对角位置，第一固定板(41)一侧固定连接有第一连接柱(42),第一固定板(41)通过第一连接柱(42)与挡板(43)固定连接，挡板(43)远离第一固定板(41)一侧固定连接有吸盘(44)。
6.根据权利要,1或5所述的一种档案材料抓取机构，其特征在于，所述夹持组件包括有夹持板(46),夹持板(46)共计两个且位于第三固定块(40)中部凹处，夹持板(46)一侧固定连接有第一弹簧(47),第一弹簧(47)远离夹持板(46)一侧固定连接有第二固定板(49),夹持板(46)靠近第二固定板(49)一侧固定连接有第二连接柱(48),第二连接柱(48)活动连接在第二固定板(49)上，且第一弹簧(47)套接在第二连接柱(48)表面，第二固定板(49)固定连接在第三固定块(40)内壁底部。
7.根据权利要求6所述的一种档案材料抓取机构，其特征在于，所述夹持组件还包括有支撑板(54),支撑板(54)数量共计两个，支撑板(54)顶部活动连接有第五传动轴(55),第五传动轴(55)表面活动连接有第二转动轮(56),第二转动轮(56)底部活动连接有第三锯齿板(53),第三锯齿板(53)一端固定连接有第三连接柱(51)，第三连接柱(51)远离第三锯齿板(53)一端固定连接在夹持板(46)上,夹持板(46)靠近第三连接柱(51)一侧固定连接有第二弹簧(50),第二弹簧(50)一侧固定连接有第三固定板(52),第三固定板(52)底部固定连接在第三固定块(40)内壁顶部，且第二弹簧(50)套接在第三连接柱(51)上。
8.根据权利要求5或7所述的一种档案材料抓取机构，其特征在于，所述内槽(45)表面开设有第四滑动槽(59),第四滑动槽(59)内部活动连接有...
【技术特征摘要】
1.一种档案材料抓取机构，包括储存柜(10)、第一电机(12)、传动链柱(18)和感应摄像头(26)，所述储存柜(10)底部固定连接有封板(11),封板(11)内部开设有侧槽(13),且侧槽(13)长度与封板(11)相等，侧槽(13)表面活动连接有第一传动轴(14),第一传动轴(14)表面活动连接有第一齿轮链(15)，第一传动轴(14)远离侧槽(13)一端固定连接有第一电机(12)，且第一电机(12)位于储存柜(10)底部一侧，第一传动轴(14)活动连接有第一锯齿板(16),第一锯齿板(16)远离第一传动轴(14)一侧固定连接在第一滑动块(17)上，第一滑动块(17)活动连接在封板(11)上；
2.根据权利要求1所述的一种档案材料抓取机构，其特征在于，所述升降板(21)一侧固定连接有衔接板(22),衔接板(22)远离升降板(21)一侧顶部固定连接有第一固定块(23),第一固定块(23)一侧开始有第二滑动槽(24),衔接板(22)一侧底部固定连接有第二固定块(35)，第二固定块(35)内部开设有第三滑动槽(36),第三滑动槽(36)内部活动连接有第一滑动板(25)，第一固定块(23)一端顶部固定连接有感应摄像头(26),感应摄像头(26)一侧底部固定连接有连接线(27),连接线(27)表面固定连接有卡扣(28)，卡扣(28)底部固定连接在第一固定块(23)上，连接线(27)另一侧固定连接在第二电机(29)上，第二电机(29)底部固定连接有底座(30)。
3.根据权利要求2所述的一种档案材料抓取机构，其特征在于，所述第二电机(29)一侧固定连接有第二传动轴(31),第二传动轴(31)表面活动连接有传送带(32),传送带(32)传动连接有第三传动轴(311),第三传动轴(311)一侧固定连接在衔接板(22)上，传送带(32)表面固定连接有第二滑动块(34)，第二滑动块(34)一侧固定连接在第一滑动板(25)上，衔接板(22)一侧固定连接有组隔块(33)，且组隔块(33)数量共计两个。
4.根据权利要求2所述的一种档案材料抓取机构，其特征在于，所述第二滑动槽(24)表面活动连接有第一滑动板(25),第一滑动板(25)底部活动连接在第三滑动槽(36)表面，第二固定块(35)顶部固定连接有第二锯齿板(37),第二锯齿板(37)顶部活动连接有第一转动轮(38),第一转动轮(38)靠近第一滑动板(25)一侧固定连接有第四传动轴(39),第四传动轴(39)活动表面活动连接在第一滑动板(25)上。
5.根据权利要求4所述的一种档案材料抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锦明，
申请(专利权)人：滨州市公路事业发展中心，
类型：发明
国别省市：
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