【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及阀门油缸领域，更具体地说，它涉及一种阀门用多级可调缓闭静音油缸。
技术介绍
1、公开号为cn214037072u的中国专利中公开了一种阀门用多级可调缓闭静音油缸采用单级油缸，该阀门用多级可调缓闭静音油缸在缸体上设有活塞，活塞杆设置在活塞内密封圈设置在活塞内，单向节流阀单向节流阀i、单向节流阀ii通过油管连接缸体，其通过将阀门的回转运动变为油缸的直线快速运动，油缸产生的阻尼力由销轴转换为阀门关闭阻力，实现对阀门关闭时的多级缓闭，实现消除水锤的功能，但其采用单级油缸，无法满足大角度的阀门的缓冲控制。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种阀门用多级可调缓闭静音油缸，解决相关技术中无法满足大角度的阀门的缓冲控制的技术问题，能够对大角度的阀门进行缓冲控制。
2、本专利技术的至少一个实施例中公开了一种阀门用多级可调缓闭静音油缸，包括缸体、活塞缸、活塞和传动机构，所述传动机构与控制阀门启闭的旋转轴连接，活塞连接传动机构的输出端，活塞缸套设于缸体内，活塞套设于活塞缸内，活塞缸将缸体内腔分隔为第一进油口腔和第一回油口腔，活塞将活塞缸内腔分隔为第二进油口腔和第二回油口腔；
3、缸体上开设有a油口、b油口和c油口，c油口连通第一进油口腔，a油口和b油口均与第一回油口腔相连通；
4、a油口与c油口通过油管相连通，该油管上安装有第一节流阀；
5、b油口与c油口通过油管相连通，该油管上安装有第二节流阀；
6、b油口位于a油口的右侧；活塞
7、活塞缸上开设有d油口和e油口，d油口连通第一进油口腔和第二进油口腔，e油口连通第一回油口腔和第二回油口腔；
8、第一阶段：活塞缩回至活塞缸内，第二回油口腔内的液压油进入第一回油口腔，第一回油口腔内的液压油通过a油口和b油口排出到c油口，从c油口进入第一进油口腔，然后从第一进油口腔进入第二进油口腔，此时第一节流阀、第二节流阀共同限流产生阻尼；
9、第二阶段：活塞完全缩回至活塞缸内之后，活塞缸向缸体内回缩，第一回油口腔内的液压油通过a油口和b油口排出到c油口，从c油口进入第一进油口腔；此时第一节流阀、第二节流阀共同限流产生阻尼；在这一阶段第一回油口腔的截面积大于第二回油口腔的截面积，因此相同的节流阀作用产生的液压作用于活塞缸产生的压力大于作用于活塞上的压力，对于阀门的阻力大于第一阶段；
10、第三阶段：活塞缸向缸体内回缩封闭b油口，第一回油口腔内的液压油通过a油口排出到c油口，从c油口进入第一进油口腔；此时第一节流阀限流产生阻尼，此时液压油循环通道等效截面积减小，对于阀门的阻力大于第二阶段。
11、本专利技术的至少一个实施例中公开了，a油口与b油口之间的间距小于b油口与c油口的间距。
12、本专利技术的至少一个实施例中公开了，第一节流阀和第二节流阀均为单向节流阀。
13、本专利技术的至少一个实施例中公开了，传动机构包括拐臂，拐臂一端与控制阀门启闭的旋转轴固定连接，拐臂另一端开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有销轴，销轴一端固定连接有连接轴，连接轴一端与活塞固定连接，阀门关闭时的力通过拐臂传递至销轴上，销轴将阀门转动产生的扭矩转化为直线方向上的力。
14、本专利技术的至少一个实施例中公开了，b油口为条形孔，其长度小于活塞缸的圆柱段的长度的2/3，其右端与缸体左端内壁之间的距离小于活塞缸的圆柱段的长度。
15、本专利技术的至少一个实施例中公开了，第二节流阀的流量大于第一节流阀的流量。
16、本专利技术的至少一个实施例中公开了一种阀门用多级可调缓闭静音油缸的控制方法，包括以下步骤：
17、步骤s101，对阀门的关联信息进行固定时间间隔的采样；
18、步骤s102，基于采集的关联信息生成时序数据，时序数据表示为：
19、{δ1、δ2、…、δt}，其中分别表示第t个时刻的阀门通过的介质的温度、阀门通过的介质的压力、阀门通过的介质的密度、阀门的开度、通过阀门的流量；
20、步骤s103，将时序数据输入参数生成模型，参数生成模型包括第一隐藏层和两个全连接层，第一隐藏层的计算公式如下：
21、r(0)＝δ1
22、i(t)＝σ(wiiδt+wrir(t-1)+bri)
23、f(t)＝σ(wifδt+wrfr(t-1)+brf)
24、g(t)＝tanh(wigδt+wrgr(t-1)+brg)
25、o(t)＝σ(wioδt+wror(t-1)+bro)
26、v(t)＝f(t)*v(t-1)+i(t)*g(t)
27、r(t)＝o(t)⊙tanh(v(t))
28、其中r(t)表示第t个时间步的输出特征，r(t-1)表示第t-1个时间步的输出特征；⊙表示点积，wii、wif、wig、wio、wri、wrf、wrg、wro表示权重参数，bri、brf、brg、bro表示偏置参数；
29、第一隐藏层最后一个时间步的输出特征输入两个全连接层，两个全连接层分别输出表示第一节流阀和第二节流阀的流量参数的值；
30、步骤s104，基于参数生成模型生成的第一节流阀的流量参数来控制第一节流阀，基于参数生成模型生成的第二节流阀的流量参数来控制第二节流阀。
31、本专利技术的至少一个实施例中公开了，步骤s101-步骤s104按照执行时间间隔循环执行，执行时间间隔大于采样的时间间隔。
32、本专利技术的至少一个实施例中公开了，每一次采样的关联信息包括阀门通过的介质信息、阀门的参数；
33、阀门的参数包括阀门的开度、通过阀门的流量。
34、本专利技术的有益效果在于：
35、能够对大角度的阀门进行缓冲控制，通过节流阀的流量的动态控制能够消除水锤的同时提高阀门的响应速度。
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1.一种阀门用多级可调缓闭静音油缸，其特征在于，包括缸体(1)、活塞缸(2)、活塞(3)和传动机构(200)，所述传动机构(200)与控制阀门启闭的旋转轴(001)连接，活塞(3)连接传动机构(200)的输出端，活塞缸(2)套设于缸体(1)内，活塞(3)套设于活塞缸(2)内，活塞缸(2)将缸体(1)内腔分隔为第一进油口腔(11)和第一回油口腔(12)，活塞(3)将活塞缸(2)内腔分隔为第二进油口腔(21)和第二回油口腔(22)；
2.根据权利要求1所述的一种阀门用多级可调缓闭静音油缸，其特征在于，第一阶段：活塞(3)缩回至活塞缸(2)内，第二回油口腔(22)内的液压油进入第一回油口腔(12)，第一回油口腔(12)内的液压油通过A油口(4)和B油口(5)排出到C油口(6)，从C油口(6)进入第一进油口腔(11)，然后从第一进油口腔(11)进入第二进油口腔(21)，此时第一节流阀(8)、第二节流阀(9)共同限流产生阻尼；
3.根据权利要求1所述的一种阀门用多级可调缓闭静音油缸，其特征在于，A油口(4)与B油口(5)之间的间距小于B油口(5)与C油口(6)的间距
4.根据权利要求1所述的一种阀门用多级可调缓闭静音油缸，其特征在于，第一节流阀(8)和第二节流阀(9)均为单向节流阀。
5.根据权利要求1所述的一种阀门用多级可调缓闭静音油缸，其特征在于，传动机构(200)包括拐臂(201)，拐臂(201)一端与控制阀门启闭的旋转轴(001)固定连接，拐臂(201)另一端开设有滑槽(202)，滑槽(202)内部滑动连接有销轴(203)，销轴(203)一端固定连接有连接轴(204)，连接轴(204)一端与活塞(3)固定连接，阀门关闭时的力通过拐臂(201)传递至销轴(203)上，销轴(203)将阀门转动产生的扭矩转化为直线方向上的力。
6.根据权利要求1所述的一种阀门用多级可调缓闭静音油缸，其特征在于，B油口(5)为条形孔，其长度小于活塞缸(2)的圆柱段的长度的2/3，其右端与缸体(1)左端内壁之间的距离小于活塞缸(2)的圆柱段的长度。
7.根据权利要求1所述的一种阀门用多级可调缓闭静音油缸，其特征在于，第二节流阀(9)的流量大于第一节流阀(8)的流量。
8.一种阀门用多级可调缓闭静音油缸的控制方法，其特征在于，其用于控制如权利要求1-7任一所述的阀门用多级可调缓闭静音油缸，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种阀门用多级可调缓闭静音油缸的控制方法，其特征在于，步骤S101-步骤S104按照执行时间间隔循环执行，执行时间间隔大于采样的时间间隔。
10.根据权利要求8所述的一种阀门用多级可调缓闭静音油缸的控制方法，其特征在于，每一次采样的关联信息包括阀门通过的介质信息、阀门的参数；
...【技术特征摘要】
1.一种阀门用多级可调缓闭静音油缸，其特征在于，包括缸体(1)、活塞缸(2)、活塞(3)和传动机构(200)，所述传动机构(200)与控制阀门启闭的旋转轴(001)连接，活塞(3)连接传动机构(200)的输出端，活塞缸(2)套设于缸体(1)内，活塞(3)套设于活塞缸(2)内，活塞缸(2)将缸体(1)内腔分隔为第一进油口腔(11)和第一回油口腔(12)，活塞(3)将活塞缸(2)内腔分隔为第二进油口腔(21)和第二回油口腔(22)；
2.根据权利要求1所述的一种阀门用多级可调缓闭静音油缸，其特征在于，第一阶段：活塞(3)缩回至活塞缸(2)内，第二回油口腔(22)内的液压油进入第一回油口腔(12)，第一回油口腔(12)内的液压油通过a油口(4)和b油口(5)排出到c油口(6)，从c油口(6)进入第一进油口腔(11)，然后从第一进油口腔(11)进入第二进油口腔(21)，此时第一节流阀(8)、第二节流阀(9)共同限流产生阻尼；
3.根据权利要求1所述的一种阀门用多级可调缓闭静音油缸，其特征在于，a油口(4)与b油口(5)之间的间距小于b油口(5)与c油口(6)的间距。
4.根据权利要求1所述的一种阀门用多级可调缓闭静音油缸，其特征在于，第一节流阀(8)和第二节流阀(9)均为单向节流阀。
5.根据权利要求1所述的一种阀门用多级可调缓闭静音油缸，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：范晓龙，翁迪，翁祖铨，
申请(专利权)人：龙岩市山力工程液压有限公司，
类型：发明
国别省市：
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