【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体涉及一种低压线圈压装系统及其加工方法。
技术介绍
1、在变压器行业中，低压线圈采用铜箔或铝箔、绝缘纸、绝缘气道条等在模具上用箔绕机绕制而成，在线圈绕制完成后，需要人工按图纸设计尺寸用压装模具将线圈进行压装，具体操作为：使用上下两块压板，采用螺杆固定，人工拧紧螺母到设计高度尺寸，然后转运进入固化炉进行干燥固化，用时约4-6小时，效率较慢，不便于进行自动化生产，为此我们提出一种低压线圈压装系统及其加工方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种低压线圈压装系统及其加工方法，以解决上述
技术介绍
中提出现有的压装通过人工进行，效率较慢，不便于进行自动化生产的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种低压线圈压装系统，包括：
3、围栏，所述围栏内侧一端设置有压装输送机构；
4、放置架，设置于压装输送机构一侧壁的一端，且所述放置架上放置有螺栓本体；
5、压板支架，固定于压装输送机构一侧壁的另一端，所述压板支架上设置有上压板；
6、机器人，设置于围栏内侧中部，且所述机器人一端具有执行端，且所述执行端一侧连接有换枪盘，且所述换枪盘一侧包括取料机构及拧紧机构，在压装时，所述取料机构以对上压板进行搬运，在压装后，拧紧机构以对螺栓本体上的螺母进行旋紧；
7、压机，设置于压装输送机构一侧以进行压装，且所述压机侧壁设置有在压装时对螺栓本体定位的螺栓定位机构。
8、优选地，所述取料机构包
9、优选地，所述拧紧机构包括拧紧枪、拧紧套筒及第一夹爪，所述拧紧枪固定于换枪盘上，所述拧紧枪下端具有与螺母相配合的拧紧套筒，所述第一夹爪设置于拧紧枪侧壁，以对螺栓本体取放。
10、优选地，所述压机包括滑轨、液压缸、压头、升降气缸及定位件，所述机体内侧的上端设置有液压缸，且所述液压缸下端设置有对上压板进行压装的压头，所述升降气缸通过支撑框板安装于机体一侧壁，且所述升降气缸上设置有对物料进行定位的定位件。
11、优选地，所述压装输送机构包括输送架、辊筒、支脚及升降组件，所述输送架内侧转动设置有辊筒，且所述输送架内侧一端安装有对输送架驱动的电机，所述输送架内侧中部设置有对物料高度调整的升降组件，所述输送架下端具有支脚。
12、优选地，所述螺栓定位机构包括安装架、输送气缸及定位夹爪，所述安装架固定于压装输送机构侧壁，所述安装架上设置有输送气缸，所述输送气缸一端安装有对螺栓本体夹紧定位的定位夹爪。
13、优选地，所述围栏内侧的另一端设置有拆装输送机构，且所述拆装输送机构两侧具有在拆卸物料时进行定位的压板定位机构。
14、优选地，所述压板定位机构包括定位架、定位气缸及定位推板，所述定位架固定于拆装输送机构侧板，所述拆装输送机构上设置有定位气缸，且所述定位气缸的输出端安装有定位推板。
15、优选地，所述机器人下表面设置有对其进行移动的滑轨，所述围栏内侧中部与滑轨一端对应设置有换装支架，所述换装支架上设置有到位检测组件，所述换装支架一侧固定有防护气缸，且所述防护气缸输出端安装有防护挡板。
16、一种低压线圈压装系统的加工方法，包括如下步骤：
17、步骤a：人工吊装工件及下模板至输送架上，电机驱动输送架转动，使工件及下模板移动至液压缸下方，机器人通过视觉识别组件对上压板识别，通过电磁铁对上压板磁吸后移动至工件上方，升降组件下降使下模板与定位件相接触对下模板进行定位；
18、步骤b：液压缸驱动压头下降对上压板、工件及下模板进行压装，然后机器人脱开取料机构，切换拧紧机构并通过滑轨滑移至压机位置，通过第一夹爪夹取螺栓本体，使螺栓本体对下模板与上压板进行连接；
19、步骤c：输送气缸驱动定位夹爪对放置的螺栓本体进行夹紧，然后通过拧紧套筒将螺栓本体上的螺母进行旋紧后松开夹紧的螺栓本体，这时机器人通过d视觉拍照判断螺母拧紧；
20、步骤d：机器人退出，升降组件上升，通过输送架输送至外部对工件的线圈进行固化，固化后通过吊装放置到拆装输送机构上；
21、步骤e：机器人移动至拆装输送机构处的工作台，这时定位气缸驱动定位推板移动，对固化后的工件进行推动，以调整工件至合适位置；
22、步骤f：机器人通过拧紧套筒将螺栓本体取下，然后机器人通过换枪盘更换为取料机构，将上压板取下，放置到压板支架，机器人回原点。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
24、本专利能够使线圈压装生产更加流程化、自动化、标准化、大大节省人力、减少高体力重复劳动作业、降低人工误差出现生产事故的概率、可靠性强，效率高，便于进行自动化生产，利于后期打造数字化生产工厂。
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1.一种低压线圈压装系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种低压线圈压装系统，其特征在于：所述取料机构包括取物架(121)、视觉识别组件(122)及电磁铁(123)，所述取物架(121)固定于换枪盘(6)一端，所述电磁铁(123)设置于取物架(121)下表面以对上压板(16)磁吸固定，在取放料时，所述取物架(121)通过其一侧壁的视觉识别组件(122)对上压板(16)识别。
3.根据权利要求1所述的一种低压线圈压装系统，其特征在于：所述拧紧机构包括拧紧枪(131)、拧紧套筒(132)及第一夹爪(133)，所述拧紧枪(131)固定于换枪盘(6)上，所述拧紧枪(131)下端具有与螺母相配合的拧紧套筒(132)，所述第一夹爪(133)设置于拧紧枪(131)侧壁，以对螺栓本体(14)取放。
4.根据权利要求1所述的一种低压线圈压装系统，其特征在于：所述压机(3)包括滑轨(21)、液压缸(32)、压头(33)、升降气缸(34)及定位件(35)，所述机体(31)内侧的上端设置有液压缸(32)，且所述液压缸(32)下端设置有对上压板(16)进行
5.根据权利要求1所述的一种低压线圈压装系统，其特征在于：所述压装输送机构(5)包括输送架(51)、辊筒(52)、支脚(53)及升降组件(54)，所述输送架(51)内侧转动设置有辊筒(52)，且所述输送架(51)内侧一端安装有对输送架(51)驱动的电机，所述输送架(51)内侧中部设置有对物料高度调整的升降组件(54)，所述输送架(51)下端具有支脚(53)。
6.根据权利要求1所述的一种低压线圈压装系统，其特征在于：所述螺栓定位机构(7)包括安装架(71)、输送气缸(72)及定位夹爪(73)，所述安装架(71)固定于压装输送机构(5)侧壁，所述安装架(71)上设置有输送气缸(72)，所述输送气缸(72)一端安装有对螺栓本体(14)夹紧定位的定位夹爪(73)。
7.根据权利要求1所述的一种低压线圈压装系统，其特征在于：所述围栏(1)内侧的另一端设置有拆装输送机构(11)，且所述拆装输送机构(11)两侧具有在拆卸物料时进行定位的压板定位机构(10)。
8.根据权利要求7所述的一种低压线圈压装系统，其特征在于：所述压板定位机构(10)包括定位架(101)、定位气缸(102)及定位推板(103)，所述定位架(101)固定于拆装输送机构(11)侧板，所述拆装输送机构(11)上设置有定位气缸(102)，且所述定位气缸(102)的输出端安装有定位推板(103)。
9.根据权利要求1所述的一种低压线圈压装系统，其特征在于：所述机器人(2)下表面设置有对其进行移动的滑轨(21)，所述围栏(1)内侧中部与滑轨(21)一端对应设置有换装支架(81)，所述换装支架(81)上设置有到位检测组件(82)，所述换装支架(81)一侧固定有防护气缸(83)，且所述防护气缸(83)输出端安装有防护挡板(84)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种低压线圈压装系统的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种低压线圈压装系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种低压线圈压装系统，其特征在于：所述取料机构包括取物架(121)、视觉识别组件(122)及电磁铁(123)，所述取物架(121)固定于换枪盘(6)一端，所述电磁铁(123)设置于取物架(121)下表面以对上压板(16)磁吸固定，在取放料时，所述取物架(121)通过其一侧壁的视觉识别组件(122)对上压板(16)识别。
3.根据权利要求1所述的一种低压线圈压装系统，其特征在于：所述拧紧机构包括拧紧枪(131)、拧紧套筒(132)及第一夹爪(133)，所述拧紧枪(131)固定于换枪盘(6)上，所述拧紧枪(131)下端具有与螺母相配合的拧紧套筒(132)，所述第一夹爪(133)设置于拧紧枪(131)侧壁，以对螺栓本体(14)取放。
4.根据权利要求1所述的一种低压线圈压装系统，其特征在于：所述压机(3)包括滑轨(21)、液压缸(32)、压头(33)、升降气缸(34)及定位件(35)，所述机体(31)内侧的上端设置有液压缸(32)，且所述液压缸(32)下端设置有对上压板(16)进行压装的压头(33)，所述升降气缸(34)通过支撑框板安装于机体(31)一侧壁，且所述升降气缸(34)上设置有对物料进行定位的定位件(35)。
5.根据权利要求1所述的一种低压线圈压装系统，其特征在于：所述压装输送机构(5)包括输送架(51)、辊筒(52)、支脚(53)及升降组件(54)，所述输送架(51)内侧转动设置有辊筒(52)，且所述输送架(51)内侧一端安装有对输送架(51)驱动的电机，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦彪，李明，王爱勇，罗耐君，包旭恒，
申请(专利权)人：科大智联上海技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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