【技术实现步骤摘要】
本技术涉及送料机领域，具体是一种夹持式伺服送料机。
技术介绍
1、随着冲压、钢铁，印刷等高精密行业自动化的快速发展，对于自动送料机的要求也越来越高。传统送料机只有辊式送料机和气动夹式送料机两大类型。
2、在中国专利申请号：cn201921267363.6中，公开了一种夹持式伺服送料机，包括机架，机架的顶侧设有工作台，机架的一侧设有控制箱，所述控制箱的两侧内壁上分别开设有出气孔和进气孔，出气孔内设有抽风风扇，进气孔内设有过滤网，进气孔的顶侧内壁上开设有收纳槽，收纳槽内活动安装有封口板，封口板的底侧延伸至进气孔内，封口板靠近过滤网的一侧固定安装有位于进气孔内的安装块，安装块靠近过滤网的一侧固定安装有清洁刷。
3、从上述专利可知，控制箱的散热效率高，元器件始终工作在较为适宜的温度环境下，保证了送料的连续性，不需要散热时可以通过封口板将进气孔关闭，但还有以下不足之处：在使用过程中不便于对各个位置的材料进行夹取，在四处分散的物料中，通过单一的移动会导致夹取不到物料，需要针对各个位置的物料进行夹持。
4、因此，针对上述问题提出一种夹持式伺服送料机。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，通过单一的移动会导致夹取不到物料的问题，本技术提出一种夹持式伺服送料机。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种夹持式伺服送料机，包括底座、夹取活动装置、控制单元；所述夹取活动装置安装有工作平台，所述工作平台的顶部固定连接有数量为二的连接
3、优选的，所述控制单元安装有壳体，所述壳体的正面一侧固定连接有触摸屏，所述壳体的一侧固定套接有控制按钮，所述壳体的背面一侧固定连接有底座。
4、优选的，所述底座的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有工作平台，所述底座的正面一侧活动套接有活动门，所述底座的底部固定连接有数量为四的支撑腿。
5、优选的，所述活动板的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的底部固定套接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一侧活动套接第一滚珠丝杠，所述活动板的正面一侧固定连接有数量为二的活动杆，两个所述活动杆的另一侧活动套接有活动块，所述活动块与固定板的一侧为固定连接。
6、优选的，所述第一滚珠丝杠的另一侧固定连接有固定板，所述固定板的另一侧固定连接有套接板，所述套接板的内壁固定套接有夹持气缸。
7、优选的，所述工作平台的一侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的另一侧固定套接有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆的一侧活动套接有第三滚珠丝缸，所述第三滚珠丝缸的顶部固定连接有物料放置板，所述物料放置板的底部固定连接有数量为四的连接块。
8、本技术的有益之处在于：
9、本技术通过夹取活动装置的结构设计，在固定板的夹持气缸活动时，通过第二伺服电机和第三伺服电机的配合实现对夹持气缸的三轴夹取作业，使夹持气缸可以夹取物料放置板上任意位置的材料，实现了定位夹取的功能，解决了通过单一的移动会导致夹取不到物料的问题，提高了物料夹取的效率；
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1.一种夹持式伺服送料机，其特征在于：包括底座(1)、夹取活动装置(2)、控制单元(4)；所述夹取活动装置(2)安装有工作平台(38)，所述工作平台(38)的顶部固定连接有数量为二的连接板(33)，所述连接板(33)的一侧固定连接有第二伺服电机(36)，所述第二伺服电机(36)的背面一侧固定套接有第二滚珠丝杆(37)，所述第二滚珠丝杆(37)的一侧活动套接有第二滚珠丝杠(32)，两个所述连接板(33)之间固定连接有数量为二的滑动杆(34)，所述滑动杆(34)的正面一侧分别活动套接有数量为二的滑动块(31)，所述滑动块(31)的背面一侧固定连接有活动板(28)，所述活动板(28)与所述第二滚珠丝杠(32)的背面为固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹持式伺服送料机，其特征在于：所述控制单元(4)安装有壳体(41)，所述壳体(41)的正面一侧固定连接有触摸屏(42)，所述壳体(41)的一侧固定套接有控制按钮(43)，所述壳体(41)的背面一侧固定连接有底座(1)。
3.根据权利要求1所述的一种夹持式伺服送料机，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有安装
4.根据权利要求1所述的一种夹持式伺服送料机，其特征在于：所述活动板(28)的顶部固定连接有第一伺服电机(27)，所述第一伺服电机(27)的底部固定套接有第一滚珠丝杆(26)，所述第一滚珠丝杆(26)的一侧活动套接第一滚珠丝杠(25)，所述活动板(28)的正面一侧固定连接有数量为二的活动杆(29)，两个所述活动杆(29)的另一侧活动套接有活动块(24)，所述活动块(24)与固定板(21)的一侧为固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种夹持式伺服送料机，其特征在于：所述第一滚珠丝杠(25)的另一侧固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)的另一侧固定连接有套接板(22)，所述套接板(22)的内壁固定套接有夹持气缸(23)。
6.根据权利要求5所述的一种夹持式伺服送料机，其特征在于：所述工作平台(38)的一侧固定连接有第三伺服电机(39)，所述第三伺服电机(39)的另一侧固定套接有第三滚珠丝杆(30)，所述第三滚珠丝杆(30)的一侧活动套接有第三滚珠丝缸(301)，所述第三滚珠丝缸(301)的顶部固定连接有物料放置板(303)，所述物料放置板(303)的底部固定连接有数量为四的连接块(302)。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持式伺服送料机，其特征在于：包括底座(1)、夹取活动装置(2)、控制单元(4)；所述夹取活动装置(2)安装有工作平台(38)，所述工作平台(38)的顶部固定连接有数量为二的连接板(33)，所述连接板(33)的一侧固定连接有第二伺服电机(36)，所述第二伺服电机(36)的背面一侧固定套接有第二滚珠丝杆(37)，所述第二滚珠丝杆(37)的一侧活动套接有第二滚珠丝杠(32)，两个所述连接板(33)之间固定连接有数量为二的滑动杆(34)，所述滑动杆(34)的正面一侧分别活动套接有数量为二的滑动块(31)，所述滑动块(31)的背面一侧固定连接有活动板(28)，所述活动板(28)与所述第二滚珠丝杠(32)的背面为固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹持式伺服送料机，其特征在于：所述控制单元(4)安装有壳体(41)，所述壳体(41)的正面一侧固定连接有触摸屏(42)，所述壳体(41)的一侧固定套接有控制按钮(43)，所述壳体(41)的背面一侧固定连接有底座(1)。
3.根据权利要求1所述的一种夹持式伺服送料机，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)的顶部固定连接有工作平台(38)，所述底座(1)的正面一侧活动套接有活动门(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志维，
申请(专利权)人：青岛三诚众合智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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