【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桁架装卸相关，尤其是一种可自动装卸的桁架。
技术介绍
1、桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，其结构可以应用于生产中的上下料的工序。
2、现有大多数桁架在上下料的工艺中大多采用机械手的方式对货物进行夹持装卸，在装卸的过程中，由于货物存在不规则形状，常规机械手的夹持过程容易因为受力不均导致货物脱离对人体和货物造成损伤的问题，为了解决这类问题，提出一种可自动装卸的桁架。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：解决现有大多数桁架采用机械手的夹持装卸方式容易出现货物脱离导致对人体和货物造成损伤的问题；为了克服上述中存在的问题，提供了一种，其解决了上述等问题。
2、本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
3、一种可自动装卸的桁架，包括桁架本体，所述桁架本体包括两个立柱和设于两个所述立柱之间的装卸梁，所述装卸梁与两个所述立柱之间形成一个供货物装卸的装卸空间，所述装卸梁的底部设有装卸件，所述装卸件包括沿所述装卸空间上下滑动的装卸底座，所述装卸底座的下侧设有用于吸附在货物表面带动货物升降的若干吸盘，所述装卸底座的上侧设有用于驱动装卸底座上下滑动的驱动件，若干所述吸盘的两侧分别设有用于对货物升降过程进行防护的防护件。
4、优选的，所述防护件包括转动设于所述装卸底
5、优选的，所述转动件包括设于所述装卸底座上的转动电机，所述转动电机的输出端与所述防护托板连接设置。
6、优选的，所述驱动件包括设于所述装卸梁上的液压气缸，所述液压气缸内连接设有伸缩管段，所述伸缩管段内竖直滑动设有用于驱动装卸底座上下滑动的驱动杆，所述驱动杆的底部设于所述装卸底座的顶面上。
7、优选的，所述装卸底座的顶面上设有用于驱动吸盘吸附货物的真空泵。
8、优选的，所述立柱上可拆连接设有安装架，所述装卸梁可拆连接设有所述安装架上用于调节装卸梁与地面的间距大小。
9、本技术的优点和积极效果是：通过桁架本体内立柱和装卸梁的设置可以达到使整个装卸过程处于稳定环境下进行，通过装卸件内装卸底座上下滑动的设置方式可以达到对不同高度的货物进行有效装卸的目的，并且通过吸盘能够对货物进行强力吸附的目的，避免货物脱离导致对人体和货物造成损伤的问题，同时还通过防护件的设置可以达到对上下升降过程中的货物进一步的进行防护和夹持的目的，进而达到了有效装卸货物的目的。
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1.一种可自动装卸的桁架，包括桁架本体(1)，其特征在于：所述桁架本体(1)包括两个立柱(11)和设于两个所述立柱(11)之间的装卸梁(12)，所述装卸梁(12)与两个所述立柱(11)之间形成一个供货物(3)装卸的装卸空间(13)，所述装卸梁(12)的底部设有装卸件(2)，所述装卸件(2)包括沿所述装卸空间(13)上下滑动的装卸底座(23)，所述装卸底座(23)的下侧设有用于吸附在货物(3)表面带动货物(3)升降的若干吸盘(24)，所述装卸底座(23)的上侧设有用于驱动装卸底座(23)上下滑动的驱动件，若干所述吸盘(24)的两侧分别设有用于对货物(3)升降过程进行防护的防护件。
2.根据权利要求1所述的一种可自动装卸的桁架，其特征在于：所述防护件包括转动设于所述装卸底座(23)上的防护托板(25)，两个所述防护托板(25)相互靠近的一侧向内延伸形成一个用于托举货物(3)的防护槽(252)，所述装卸底座(23)的一侧设有用于驱动防护托板(25)同步转动的转动件。
3.根据权利要求2所述的一种可自动装卸的桁架，其特征在于：所述转动件包括设于所述装卸底座(23)
4.根据权利要求1所述的一种可自动装卸的桁架，其特征在于：所述驱动件包括设于所述装卸梁(12)上的液压气缸(22)，所述液压气缸(22)内连接设有伸缩管段(21)，所述伸缩管段(21)内竖直滑动设有用于驱动装卸底座(23)上下滑动的驱动杆(211)，所述驱动杆(211)的底部设于所述装卸底座(23)的顶面上。
5.根据权利要求1所述的一种可自动装卸的桁架，其特征在于：所述装卸底座(23)的顶面上设有用于驱动吸盘(24)吸附货物(3)的真空泵(241)。
6.根据权利要求1所述的一种可自动装卸的桁架，其特征在于：所述立柱(11)上可拆连接设有安装架(111)，所述装卸梁(12)可拆连接设有所述安装架(111)上用于调节装卸梁(12)与地面的间距大小。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动装卸的桁架，包括桁架本体(1)，其特征在于：所述桁架本体(1)包括两个立柱(11)和设于两个所述立柱(11)之间的装卸梁(12)，所述装卸梁(12)与两个所述立柱(11)之间形成一个供货物(3)装卸的装卸空间(13)，所述装卸梁(12)的底部设有装卸件(2)，所述装卸件(2)包括沿所述装卸空间(13)上下滑动的装卸底座(23)，所述装卸底座(23)的下侧设有用于吸附在货物(3)表面带动货物(3)升降的若干吸盘(24)，所述装卸底座(23)的上侧设有用于驱动装卸底座(23)上下滑动的驱动件，若干所述吸盘(24)的两侧分别设有用于对货物(3)升降过程进行防护的防护件。
2.根据权利要求1所述的一种可自动装卸的桁架，其特征在于：所述防护件包括转动设于所述装卸底座(23)上的防护托板(25)，两个所述防护托板(25)相互靠近的一侧向内延伸形成一个用于托举货物(3)的防护槽(252)，所述装卸底座(23)的一侧设有用于驱动防护托板(25)同步转动的转动件。
【专利技术属性】
技术研发人员：张恒，
申请(专利权)人：杭州云禾自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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