【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及全固态集成激光雷达光束扫描，尤其涉及一种通过变焦透镜改变激光雷达视场及分辨率的装置。
技术介绍
1、目前，市场上商用的光束扫描器件主要以mems转镜以及旋转棱镜等技术为主，实现了半固态化的光束空间扫描，这些技术也被广泛应用在车载激光雷达上。
2、基于光子集成电路技术的空间光扫描芯片由于具有巨大潜力实现全固态扫描，因此在近几年获得了业界大量关注，其被认为是一种实现集成芯片化光束扫描的潜在技术之一。其中以基于光学相控阵(optical phased array，opa)技术为基础的光子集成光束扫描芯片的研究最为热烈。
3、然而，opa技术存在的天线串扰、旁瓣干扰以及多链路传输中的链路损耗高和多路光相位精确控制难、相位控制功耗高等问题还需要较长时间进行研究克服，因此短期内难以实现商业化应用。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供一种通过变焦透镜改变激光雷达视场及分辨率的装置，可实现利用变焦透镜改变基于光开关光栅天线阵列芯片的激光雷达的视场及分辨率。
2、本专利技术实施例提供了一种通过变焦透镜改变激光雷达视场及分辨率的装置，包括：
3、基底层、固定设置在所述基底层上的底层中介层、固定设置在所述底层中介层上的光开关光栅天线阵列芯片、设置在底层中介层和光开关光栅天线阵列芯片外侧的升降装置、设置在升降装置顶部两端的夹具以及由夹具夹持的可变焦光学透镜组；
4、所述光开关光栅天线阵列芯片位于所述可变
5、可选的，所述光开关光栅天线阵列芯片通过胶粘的方式固定在所述底层中介层上。
6、可选的，底层中介层作为电路连接的中介层，和光开关光栅天线阵列芯片中电路进行电气连接，以实现光开关光栅天线阵列芯片中电路的外接。
7、可选的，所述光开关光栅天线阵列芯片包括：
8、光开关，以及光开关后连接的光栅天线；
9、所述光开关用于在光信号进入到光开关光栅天线阵列芯片时，通过开合状态控制光信号是否进入对应的光路以及是否在对应的光栅天线中进行发射。
10、可选的，所述升降装置用于在变焦光学透镜组焦距改变时，通过伸缩控制夹持在夹具中的可变焦光学透镜组与光开关光栅天线阵列芯片之间的距离，以使光开关光栅天线阵列芯片保持在可变焦光学透镜组所在焦平面上。
11、可选的，所述装置的视场角为：
12、fov＝2tan-1(l/2f)
13、其中，l为光栅天线阵列总长度，f为可变焦光学透镜组焦距。
14、可选的，所述装置的角分辨率为tan-1(d/f)，其中，d为光栅天线阵列中天线的间距d，f为可变焦光学透镜组焦距。
15、本专利技术的有益效果：
16、1、本专利技术提供的通过变焦透镜改变激光雷达视场及分辨率的装置，设计简单易行，可行性强；
17、2、本专利技术中利用的可变焦透镜组相关的技术方案非常成熟，方便市场化应用；
18、3、本专利技术的技术方案不需要调整芯片构架，通过透镜组变换，可以根据应用情况实时调整投影面的fov及分辨率(即单位面积上的点云密度变化)。
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1.一种通过变焦透镜改变激光雷达视场及分辨率的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光开关光栅天线阵列芯片通过胶粘的方式固定在所述底层中介层上。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，底层中介层作为电路连接的中介层，和光开关光栅天线阵列芯片中电路进行电气连接，以实现光开关光栅天线阵列芯片中电路的外接。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光开关光栅天线阵列芯片包括：
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降装置用于在变焦光学透镜组焦距改变时，通过伸缩控制夹持在夹具中的可变焦光学透镜组与光开关光栅天线阵列芯片之间的距离，以使光开关光栅天线阵列芯片保持在可变焦光学透镜组所在焦平面上。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置的视场角为：
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置的角分辨率为tan-1(d/f)，其中，d为光栅天线阵列中天线的间距d，f为可变焦光学透镜组焦距。
【技术特征摘要】
1.一种通过变焦透镜改变激光雷达视场及分辨率的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光开关光栅天线阵列芯片通过胶粘的方式固定在所述底层中介层上。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，底层中介层作为电路连接的中介层，和光开关光栅天线阵列芯片中电路进行电气连接，以实现光开关光栅天线阵列芯片中电路的外接。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光开关光栅天线阵列芯片包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：姚子君，刘思源，崔博文，任李营，王臣，
申请(专利权)人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心，
类型：发明
国别省市：
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