【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流仓储系统运输设备，具体涉及一种箱式物料拆码垛装置及穿梭车。
技术介绍
1、随着社会的不断发展，仓储行业对于箱式物料存储量及出入库效率的需求在不断提升，穿梭车系统及穿梭车上对物料的拆码垛设备就是为了适应这种需求而产生的。穿梭车通过对烟箱、托盘等货物的自动运输，可以在减少人工的同时，快速实现货物的存储。而穿梭车需要根据不同的货物来设置不同的物料搬运输送装置和物料拆码垛装置来实现对货物的快速搬运和精准堆叠、分发。因此需要箱式物料拆码垛装置来实现货物的快速码垛和拆垛，并且稳定的进行货物搬运。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供了一种箱式物料拆码垛装置，通过夹抱机构夹持物料，并利用升降机构带动夹抱机构和物料升降，稳定的进行箱式物料的快速码垛和拆垛；还公开了可进行箱式物料拆码垛的穿梭车。
2、本技术的技术方案如下：
3、本技术公开了一种箱式物料拆码垛装置，包括下端固定的支撑架，支撑架上安装有升降机构，升降机构连接夹抱机构，夹抱机构包括相向运动或相背运动的两个夹臂，两个夹臂夹持物料在升降机构带动下做升降运动。
4、以上结构，夹抱机构夹持和固定物料，升降机构带动夹抱机构和物料升降，对物料进行堆垛和拆垛。
5、作为优选，还包括限制物料向前输送的电动挡板，电动挡板设置在支撑架底部的平面上。
6、以上结构，电动挡板的设置限制物料在输送方向上的运动，将货物位置固定在支撑架内，夹抱机构之间，方便夹抱机构将中间
7、作为优选，所述支撑架包括导向柱，导向柱上固定有直线导轨副，直线导轨副上方设置有缓冲座，直线导轨副和缓冲座位于同一条直线上。
8、以上结构，直线导轨副为升降机构和夹抱机构在升降中提供导向和支撑，保证在升降中不发生偏向，后续拆码垛过程中定位准确，堆叠牢靠；直线导轨副上方设置有缓冲座，缓冲座限制升降机构在竖直方向上的高位，同时抵消升降机构向上的动力，快速降速停在高位，也是对升降机构运动的定位。
9、作为优选，所述支撑架包括两根导向柱，两根导向柱上分别设置有直线导轨副和缓冲座，两根导向柱顶部之间通过横梁相连。
10、以上结构，支撑架通过两根导向柱和之间的横梁进行固定，为升降机构、夹抱机构提供稳定的支撑，保证作业的稳定性。
11、作为优选，所述升降机构包括电机和固定的链轮组件，链轮组件和电机之间通过链条连接，链条上设置有导向支架，链条带动导向支架升降。
12、以上结构，链条两端分别套在链轮组件和电机传动轴上，电机传动轴转动带动链条转动，链条转动带动链条上的导向支架运动、上下升降，从而实现导向支架上夹抱机构的升降。
13、作为优选，所述升降机构包括两个固定的链轮组件，每个链轮组件上分别安装有链条，两个链条分别套在电机传动轴的两端，电机转动带动两个链条转动。
14、以上结构，通过一个电机带动两个链条同时进行升降，两个链条分别与导向柱间接连接，同时两个链条上分别连接夹抱机构一端，力平衡保证了升降中的稳定。
15、作为优选，所述夹抱机构包括固定在导向支架上的电机，电机连接转臂二，转臂二连接夹臂，电机带动转臂二推动夹臂水平移动；导向支架上还连接直线导轨副。
16、以上结构，夹抱机构通过电机和转臂二来实现对货物、物料的准确固定；同时转臂二之间的距离可通过电机和转臂来驱动调节，可用来夹持不同的物料。
17、作为优选，所述电动挡板包括支架，支架上安装有电机，电机连接转臂一，转臂一上连接挡板，电机带动转臂一推动挡板上下运动；支架上还设置有挡板检测装置，挡板检测装置为槽型光电开关。
18、以上结构，电动挡板通过电机和转臂一推动挡板上下运动，挡板向上阻挡物料继续向前、限位，挡板向下阻挡消失物料可继续向前输送，方便对输送物料进行堆垛和拆垛，以及拆垛的输送。
19、本技术公开了一种穿梭车，包括走行装置，走行装置上安装有箱式物料拆码垛装置。
20、以上结构，通过在穿梭车上设置箱式物料拆码垛装置，实现对货物的快速搬运和精准堆叠和分发。
21、作为优选，还包括输送装置，输送装置安装在穿梭车上，输送装置上安装有电动挡板。
22、以上结构，输送装置的设置方便将待拆码垛物料输送到或输送离拆码垛工位。
23、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
24、1、本技术实现了箱式物料的码垛和拆垛，且利用升降机构进行高效、快速的堆垛和拆垛。
25、2、本技术利用电机和转臂来实现对货物的准确固定，使货物进入穿梭车后能精准限位，保证货物在后续拆码垛过程中定位准确，堆叠牢靠。
26、3、本技术通过对货物的码垛来降低存储货架的层数，增大存储空间的利用率和存储效率，进而大大减少搬运和存储成本。
27、4、本技术的拆码垛装置，结构简单，使用可靠，调节方便，安装与拆卸方便，在货物拆码分过程中，能准确定位和高效完成拆分动作。
28、5、本技术的穿梭车，实现对货物的快速运输，以及精准堆叠和分发。
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1.一种箱式物料拆码垛装置，其特征在于，包括下端固定的支撑架(2)，支撑架(2)上安装有升降机构(3)，升降机构(3)连接夹抱机构(4)，夹抱机构(4)包括相向运动或相背运动的两个夹臂(22)，两个夹臂(22)夹持物料在升降机构(3)带动下做升降运动。
2.根据权利要求1所述的箱式物料拆码垛装置，其特征在于，还包括限制物料向前输送的电动挡板(1)，电动挡板(1)设置在支撑架(2)底部的平面上。
3.根据权利要求1所述的箱式物料拆码垛装置，其特征在于，所述支撑架(2)包括导向柱(11)，导向柱(11)上固定有直线导轨副，直线导轨副上方设置有缓冲座(13)，直线导轨副和缓冲座(13)位于同一条直线上。
4.根据权利要求1、2或3所述的箱式物料拆码垛装置，其特征在于，所述支撑架(2)包括两根导向柱(11)，两根导向柱(11)上分别设置有直线导轨副和缓冲座(13)，两根导向柱(11)顶部之间通过横梁相连。
5.根据权利要求1所述的箱式物料拆码垛装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括电机和固定的链轮组件(14)，链轮组件(14)和电机之间通
6.根据权利要求1或5所述的箱式物料拆码垛装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括两个固定的链轮组件(14)，每个链轮组件(14)上分别安装有链条(15)，两个链条(15)分别套在电机的传动轴(18)两端，电机转动带动两个链条(15)转动。
7.根据权利要求1所述的箱式物料拆码垛装置，其特征在于，所述夹抱机构(4)包括固定在导向支架(16)上的电机，电机连接转臂二(21)，转臂二(21)连接夹臂(22)，电机带动转臂二(21)推动夹臂(22)水平移动；导向支架(16)上还连接直线导轨副。
8.根据权利要求2所述的箱式物料拆码垛装置，其特征在于，所述电动挡板(1)包括支架(5)，支架(5)上安装有电机，电机连接转臂一(9)，转臂一(9)上连接挡板(6)，电机带动转臂一(9)推动挡板(6)上下运动；支架(5)上还设置有挡板检测装置(10)，挡板检测装置(10)为槽型光电开关。
9.一种穿梭车，其特征在于，包括走行装置，走行装置上安装有如权利要求1-8之一所述的箱式物料拆码垛装置。
10.根据权利要求9所述的穿梭车，其特征在于，还包括输送装置，输送装置安装在穿梭车上，输送装置上安装有电动挡板。
...【技术特征摘要】
1.一种箱式物料拆码垛装置，其特征在于，包括下端固定的支撑架(2)，支撑架(2)上安装有升降机构(3)，升降机构(3)连接夹抱机构(4)，夹抱机构(4)包括相向运动或相背运动的两个夹臂(22)，两个夹臂(22)夹持物料在升降机构(3)带动下做升降运动。
2.根据权利要求1所述的箱式物料拆码垛装置，其特征在于，还包括限制物料向前输送的电动挡板(1)，电动挡板(1)设置在支撑架(2)底部的平面上。
3.根据权利要求1所述的箱式物料拆码垛装置，其特征在于，所述支撑架(2)包括导向柱(11)，导向柱(11)上固定有直线导轨副，直线导轨副上方设置有缓冲座(13)，直线导轨副和缓冲座(13)位于同一条直线上。
4.根据权利要求1、2或3所述的箱式物料拆码垛装置，其特征在于，所述支撑架(2)包括两根导向柱(11)，两根导向柱(11)上分别设置有直线导轨副和缓冲座(13)，两根导向柱(11)顶部之间通过横梁相连。
5.根据权利要求1所述的箱式物料拆码垛装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括电机和固定的链轮组件(14)，链轮组件(14)和电机之间通过链条(15)连接，链条(15)上设置有导向支架(16)，链条(15)带动导向支架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳喜，陈丽彬，柳智磊，邹海林，许华，高雄，黄永明，冷崇山，旷添绮，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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