【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水利工程，尤其涉及一种水下混凝土修补装置、水下机器人及其使用方法。
技术介绍
1、在大坝等水工建筑物的修补过程中，需要采用修补材料对坑洞、裂缝进行修补。修补材料包括固化剂和基料，将固化剂和基料按比例混合后，能在一定的时间内固化。虽然能通过更改固化剂的量来调整修补材料的固化时间，但考虑缺陷的修补质量及后续的作业，固化时间可调整的范围有限。并且，在修补材料灌注之前，还需要进行凿除、清理等诸多工序，作业时长不可预估，远大于修补材料的固化时间，因而对修补材料的输出时间提出了严苛的要求，若不能及时将修补材料从容器中输出，修补材料将在容器中固化，造成设备无法继续使用，修补作业的质量也无法保证。
技术实现思路
1、本专利技术的第一个目的在于提供一种水下混凝土修补装置，能根据修补作业的进度在水下选择对物料进行混合和搅拌的时间，避免修补材料在输出前固化，使修补材料有足够的时间进行灌注。
2、本专利技术的第二个目的在于提供一种水下机器人及其使用方法，对水工建筑物的修补效果好，效率高。
3、上述技术问题通过以下技术方案进行解决：
4、一方面，提供一种水下混凝土修补装置，包括物料存储输送机构、输出机构及至少一个物料存储搅拌机构，所述物料存储输送机构和所述输出机构均与所述物料存储搅拌机构连接，所述物料存储输送机构和所述物料存储搅拌机构的其中一个装有固化剂，另一个装有基料，所述物料存储输送机构能将其内部的物料输送至所述物料存储搅拌机构内部，并与所述物料存储搅拌
5、在其中一个实施例中，所述物料存储输送机构包括输送组件和存储组件，所述输送组件包括液压缸和连接件，所述存储组件包括第一储料容器、推杆和活塞，所述推杆的一端与所述活塞连接，所述活塞滑动设置于所述第一储料容器中，所述液压缸的缸筒外壁与所述第一储料容器的外壁连接，所述推杆与所述液压杆平行设置且均与所述连接件连接。
6、在其中一个实施例中，所述物料存储搅拌机构包括第二储料容器和搅拌器，所述搅拌器设置于所述第二储料容器内，所述第二储料容器上开设有进料口和出料口，所述物料存储输送机构中的物料从所述进料口进入所述第二储料容器内部，所述第二储料容器内的修补材料从所述出料口进入所述输出机构。
7、在其中一个实施例中，所述物料存储搅拌机构还包括通水阀，所述通水阀设置于所述第二储料容器上。
8、在其中一个实施例中，所述第二储料容器的内壁及所述搅拌器的表面均设有聚四氟乙烯涂层。
9、另一方面，提供一种水下机器人，包括上述任一技术方案所述的水下混凝土修补装置，且所述物料存储搅拌机构为多个，所述物料存储搅拌机构与所述物料存储输送机构之间设有第一管路，所述第一管路上设有第一阀门，所述物料存储搅拌机构与所述输出机构之间设有第二管路，所述第二管路上设有第二阀门。
10、在其中一个实施例中，所述水下机器人还包括清洗机构，所述清洗机构与所述输出机构之间设有第三管路，所述第三管路上设有第三阀门，所述清洗机构内部存储有清洗剂，所述清洗剂能对所述输出机构内部进行清洗。
11、在其中一个实施例中，所述还包括第四管路和第五管路，所述第四管路为与所述输出机构并联的旁通管路，所述第四管路上设有第四阀门，所述第五管路与所述输出机构的出口端连接，所述第五管路上设有第五阀门，所述第三阀门和所述第五阀门分别设置于所述第四管路的上游和下游。
12、此外，还提供一种上述任一技术方案所述的水下机器人的使用方法，包括如下步骤：
13、s1.将一个所述物料存储搅拌机构一端的所述第一阀门打开，另一端的所述第二阀门关闭，将所述物料存储输送机构中的部分物料输送至所述物料存储搅拌机构内；
14、s2.关闭所述第一阀门，使所述物料存储搅拌机构对修补材料进行充分搅拌；
15、s3.打开所述第二阀门，使搅拌后的修补材料通过所述输出机构输出；
16、s4.重复步骤s1至s3，直到修补作业结束。
17、在其中一个实施例中，所述物料存储输送机构中的物料为固化剂，所述物料存储搅拌机构中的物料为基料。
18、本专利技术的有益效果是：
19、1、物料存储输送机构和物料存储搅拌机构的内部能分别装入不同种类的物料，其中一个装有固化剂，另一个装有基料。只有当物料存储输送机构中的物料与物料存储搅拌机构中的物料接触后才会得到会固化的修补材料，在混合之前，物料存储输送机构中的物料和物料存储搅拌机构中的物料均能保持稳定。物料存储输送机构不仅能存储物料，还能将物料输送至物料存储搅拌机构中，物料存储搅拌机构不仅能存储物料，还具有搅拌功能。因此，能够根据修补作业的进度在水下选择对物料进行混合和搅拌的时间，避免修补材料在输出前固化，修补材料搅拌后即能通过输出机构输送到指定位置，使修补材料有足够的时间进行灌注，提高修补质量，也避免修补材料提前固化导致设备无法继续使用。
20、2、水下机器人包括多个物料存储搅拌机构，通过控制阀门，能使修补物料分批次输出，从而在水下对多处缺陷进行长时间的连续修补作业，无需频繁上浮进行物料的补充，修补作业的效果好，效率高。
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1.一种水下混凝土修补装置，其特征在于，包括物料存储输送机构(1)、输出机构(3)及至少一个物料存储搅拌机构(2)，所述物料存储输送机构(1)和所述输出机构(3)均与所述物料存储搅拌机构(2)连接，所述物料存储输送机构(1)和所述物料存储搅拌机构(2)的其中一个装有固化剂，另一个装有基料，所述物料存储输送机构(1)能将其内部的物料输送至所述物料存储搅拌机构(2)内部，并与所述物料存储搅拌机构(2)内部的物料混合形成修补材料，所述物料存储搅拌机构(2)能对修补材料进行搅拌，所述输出机构(3)能将搅拌后的修补材料从所述物料存储搅拌机构(2)中输出。
2.如权利要求1所述的水下混凝土修补装置，其特征在于，所述物料存储输送机构(1)包括输送组件(11)和存储组件(12)，所述输送组件(11)包括液压缸(111)和连接件(112)，所述存储组件(12)包括第一储料容器(121)、推杆(122)和活塞(123)，所述推杆(122)的一端与所述活塞(123)连接，所述活塞(123)滑动设置于所述第一储料容器(121)中，所述液压缸(111)的缸筒外壁与所述第一储料容器(121)的外
3.如权利要求1所述的水下混凝土修补装置，其特征在于，所述物料存储搅拌机构(2)包括第二储料容器(21)和搅拌器(22)，所述搅拌器(22)设置于所述第二储料容器(21)内，所述第二储料容器(21)上开设有进料口和出料口，所述物料存储输送机构(1)中的物料从所述进料口进入所述第二储料容器(21)内部，所述第二储料容器(21)内的修补材料从所述出料口进入所述输出机构(3)。
4.如权利要求3所述的水下混凝土修补装置，其特征在于，所述物料存储搅拌机构(2)还包括通水阀(24)，所述通水阀(24)设置于所述第二储料容器(21)上。
5.如权利要求3所述的水下混凝土修补装置，其特征在于，所述第二储料容器(21)的内壁及所述搅拌器(22)的表面均设有聚四氟乙烯涂层。
6.一种水下机器人，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的水下混凝土修补装置，且所述物料存储搅拌机构(2)为多个，所述物料存储搅拌机构(2)与所述物料存储输送机构(1)之间设有第一管路(41)，所述第一管路(41)上设有第一阀门(51)，所述物料存储搅拌机构(2)与所述输出机构(3)之间设有第二管路(42)，所述第二管路(42)上设有第二阀门(52)。
7.如权利要求6所述的水下机器人，其特征在于，还包括清洗机构(6)，所述清洗机构(6)与所述输出机构(3)之间设有第三管路(43)，所述第三管路(43)上设有第三阀门(53)，所述清洗机构(6)内部存储有清洗剂，所述清洗剂能对所述输出机构(3)内部进行清洗。
8.如权利要求7所述的水下机器人，其特征在于，还包括第四管路(44)和第五管路(45)，所述第四管路(44)为与所述输出机构(3)并联的旁通管路，所述第四管路(44)上设有第四阀门(54)，所述第五管路(45)与所述输出机构(3)的出口端连接，所述第五管路(45)上设有第五阀门(55)，所述第三阀门(53)和所述第五阀门(55)分别设置于所述第四管路(44)的上游和下游。
9.一种如权利要求6所述的水下机器人的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
10.如权利要求9所述的水下机器人的使用方法，其特征在于，所述物料存储输送机构(1)中的物料为固化剂，所述物料存储搅拌机构(2)中的物料为基料。
...【技术特征摘要】
1.一种水下混凝土修补装置，其特征在于，包括物料存储输送机构(1)、输出机构(3)及至少一个物料存储搅拌机构(2)，所述物料存储输送机构(1)和所述输出机构(3)均与所述物料存储搅拌机构(2)连接，所述物料存储输送机构(1)和所述物料存储搅拌机构(2)的其中一个装有固化剂，另一个装有基料，所述物料存储输送机构(1)能将其内部的物料输送至所述物料存储搅拌机构(2)内部，并与所述物料存储搅拌机构(2)内部的物料混合形成修补材料，所述物料存储搅拌机构(2)能对修补材料进行搅拌，所述输出机构(3)能将搅拌后的修补材料从所述物料存储搅拌机构(2)中输出。
2.如权利要求1所述的水下混凝土修补装置，其特征在于，所述物料存储输送机构(1)包括输送组件(11)和存储组件(12)，所述输送组件(11)包括液压缸(111)和连接件(112)，所述存储组件(12)包括第一储料容器(121)、推杆(122)和活塞(123)，所述推杆(122)的一端与所述活塞(123)连接，所述活塞(123)滑动设置于所述第一储料容器(121)中，所述液压缸(111)的缸筒外壁与所述第一储料容器(121)的外壁连接，所述推杆(122)与所述液压杆平行设置且均与所述连接件(112)连接。
3.如权利要求1所述的水下混凝土修补装置，其特征在于，所述物料存储搅拌机构(2)包括第二储料容器(21)和搅拌器(22)，所述搅拌器(22)设置于所述第二储料容器(21)内，所述第二储料容器(21)上开设有进料口和出料口，所述物料存储输送机构(1)中的物料从所述进料口进入所述第二储料容器(21)内部，所述第二储料容器(21)内的修补材料从所述出料口进入所述输出机构(3)。
4.如权利要求3所述的水下混凝土修补装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱全平，张定华，李修波，万刚，涂绍平，李新宇，梅雪东，宋俊辉，唐娟，赵佳，王鸿飞，赵喆，赵春禄，李仁雄，梁强，朱思思，胡毅力，沈克，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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