【技术实现步骤摘要】
本技术涉及动力执行机构，特别是涉及一种偏心式的流体动力执行装置。
技术介绍
1、在流体领域，液压马达、水轮机、流体马达是常见的执行装置，执行装置由流体驱动，将流体动能转换为机械能。
2、现有技术中的流体马达依然存在诸多缺点，例如：
3、液压马达制作精度高，耐压高，使用环境润滑性好，动力充足，但是液压马达重量大，启动扭矩大，仅适用于液压油，不适用于燃油、水等流体。
4、常用的流体动力设备如水轮机为非容积式，水轮机的精度差，效率低，无法在小流量及精度要求较高的情况下使用。
5、采用星璇、活塞等方式的流体马达有些可以应用于水、燃油等常规流体，但是依然存在体积大、结构复杂，启动以及运行阻力大等缺点，仅适用于特定场合或设备，无法广泛应用。
6、因此，如何提供一种流体马达，可以广泛应用于燃油、水等常规流体，并且体积小，排量大，容积效率高，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种流体动力执行装置。
2、本技术提供了如下方案：
3、一种流体动力执行装置，包括：
4、壳体单元，所述壳体单元包括筒状外壳、第一端盖以及第二端盖，所述筒状外壳的侧面设置有流体进口以及流体出口；所述中心线经过所述筒状外壳的几何中心；
5、旋转叶轮单元，所述旋转叶轮单元包括转子以及若干叶片；所述转子通过主轴可旋转的连接至所述第一端盖以及所述第二端盖，所述主轴的轴线在垂直于所述中心线方向
6、其中，所述转子的外侧周向设置有若干凹槽，若干所述叶片的根部一一对应的成可旋转状态连接至若干所述凹槽，若干所述叶片的端部均与所述筒状外壳的内壁相抵接，以使相邻两个所述叶片之间形成容积可变的密闭腔体。
7、优选地：所述转子的截面具有正凸多边形结构，若干所述凹槽设置于所述正凸多边形的每个顶点位置处。
8、优选地：所述叶片经过所述轴线与所述筒状外壳的内壁最短距离位置处，所述叶片后方与所述转子的外壁贴合。
9、优选地：所述叶片经过所述轴线与所述筒状外壳的内壁最短距离位置处，所述转子的半径和所述叶片组成的三角形的第三边长度等于所述筒状外壳的内圆半径减偏心距，所述偏心距为所述主轴的轴线与所述中心线的偏离距离。
10、优选地：所述叶片经过所述轴线与所述筒状外壳的内壁最远距离位置处，所述筒状外壳的内圆半径不大于所述转子的半径和所述叶片的长度之和减去所述偏心距。
11、优选地：所述叶片与所述转子贴合的夹角为α，所述α的角度不大于180°。
12、优选地：所述叶片的端部的截面具有圆弧结构。
13、优选地：所述叶片的根部的截面具有圆形结构，所述凹槽的中心与所述圆形结构的中心重合。
14、优选地：所述第一端盖以及所述第二端盖上分别设置有轴承，所述主轴连接至所述轴承。
15、优选地：所述流体进口与所述流体出口同中心线布置。
16、根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：
17、通过本技术，可以实现一种流体动力执行装置，在一种实现方式下，该装置可以包括壳体单元，所述壳体单元包括筒状外壳、第一端盖以及第二端盖，所述筒状外壳的侧面设置有同中心线布置的流体进口以及流体出口；所述中心线经过所述筒状外壳的几何中心；旋转叶轮单元，所述旋转叶轮单元包括转子以及若干叶片；所述转子通过主轴可旋转的连接至所述第一端盖以及所述第二端盖，所述主轴的轴线在垂直于所述中心线方向上与所述中心线偏心布置；其中，所述转子的外侧周向设置有若干凹槽，若干所述叶片的根部一一对应的成可旋转状态连接至若干所述凹槽，若干所述叶片的端部均与所述筒状外壳的内壁相抵接，以使相邻两个所述叶片之间形成容积可变的密闭腔体。本申请提供的流体动力执行装置，结构简单，启动力矩小，可以广泛应用于燃油、水等常规流体，并且体积小，排量大，容积效率高，可以适用于各种流量。该装置打破了常规结构下叶片或活塞在转子内上下滑动的方式，改成了叶片在转子外边缘铰接转动的方式，从而减小了叶片与转子相对运动的距离，降低了叶片与转子连接的摩擦阻力，使该装置拥有了更小的启动扭矩，另外叶片转动的方式更好的利用了侧向空间，使马达在同样的体积下具有了更大的排量。
18、当然,实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种流体动力执行装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的流体动力执行装置，其特征在于，所述转子的截面具有正凸多边形结构，若干所述凹槽设置于所述正凸多边形的每个顶点位置处。
3.根据权利要求2所述的流体动力执行装置，其特征在于，所述叶片经过所述轴线与所述筒状外壳的内壁最短距离位置处，所述叶片后方与所述转子的外壁贴合。
4.根据权利要求3所述的流体动力执行装置，其特征在于，所述叶片经过所述轴线与所述筒状外壳的内壁最短距离位置处，所述转子的半径和所述叶片组成的三角形的第三边长度等于所述筒状外壳的内圆半径减偏心距，所述偏心距为所述主轴的轴线与所述中心线的偏离距离。
5.根据权利要求4所述的流体动力执行装置，其特征在于，所述叶片经过所述轴线与所述筒状外壳的内壁最远距离位置处，所述筒状外壳的内圆半径不大于所述转子的半径和所述叶片的长度之和减去所述偏心距。
6.根据权利要求5所述的流体动力执行装置，其特征在于，所述叶片与所述转子贴合的夹角为α，所述α的角度不大于180°。
7.根据权利要求1所述的流体动力执行
8.根据权利要求1所述的流体动力执行装置，其特征在于，所述叶片的根部的截面具有圆形结构，所述凹槽的中心与所述圆形结构的中心重合。
9.根据权利要求1所述的流体动力执行装置，其特征在于，所述第一端盖以及所述第二端盖上分别设置有轴承，所述主轴连接至所述轴承。
...【技术特征摘要】
1.一种流体动力执行装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的流体动力执行装置，其特征在于，所述转子的截面具有正凸多边形结构，若干所述凹槽设置于所述正凸多边形的每个顶点位置处。
3.根据权利要求2所述的流体动力执行装置，其特征在于，所述叶片经过所述轴线与所述筒状外壳的内壁最短距离位置处，所述叶片后方与所述转子的外壁贴合。
4.根据权利要求3所述的流体动力执行装置，其特征在于，所述叶片经过所述轴线与所述筒状外壳的内壁最短距离位置处，所述转子的半径和所述叶片组成的三角形的第三边长度等于所述筒状外壳的内圆半径减偏心距，所述偏心距为所述主轴的轴线与所述中心线的偏离距离。
5.根据权利要求4所述的流体动力执行装...
【专利技术属性】
技术研发人员：白军强，易丹，张雄飞，王文浩，赵影，刘逍遥，王晓霞，刘培忠，蒋学艳，刘祉怡，宋振吉，张迪，裴培，
申请(专利权)人：中船海丰航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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