一种大型原料场无人值守自动驾驶运行系统技术方案

本技术属于均化库运行系统技术领域，公开了一种大型原料场无人值守自动驾驶运行系统，包括布料平台、取料车、布料车、料耙、料堆感应器、取料激光定位系统、布料激光定位系统、激光扫描仪、无线WiFi基站和控制中心；控制中心用于控制各设备的运行；取料车用于物料的取拿；料堆感应器用于料堆的感应；取料激光定位系统用于料堆位置的检测；布料车用于承接物料并进行布料；布料激光定位系统用于布料车位置的检测；激光扫描仪用于车间料场库存量的实时扫描；本技术通过采集分析现场各设备的状态及运行数据，根据计划工单对控制中心下发到指令，根据当前设备的运行状态参数、安全监控状态，控制取料车和布料车完成作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及均化库运行系统，尤其涉及一种大型原料场无人值守自动驾驶运行系统。

技术介绍

1、均化是各种块状、粒状或粉末状物料(煤炭、碎石、水泥等)生产过程中的重要工序，具体是指将各种原料分别破碎后，按不同比例要求均匀混合形成各种不同等级的产品。常见的均化库在工作时，会现根据不同原料的比例自动分配投料量并将原料输送至其内部，然后进行横向的取料和纵向的布料。目前，物料在在均化库进行均化的过程中，对各运行对象(取料车、布料设备、出料设备等)的相关控制系统控制单一，数据采集有限，无法实现远程智能控制取料和布料的要求；而且现有的取料车的控制方式多为机上驾驶室人工现地操作，布料小车堆料移动范围由人工爬至布料轨道平台放置限位实现，各个设备独立驾驶，没有互锁，在同区域上存在工作区域碰撞冲突的危险。

技术实现思路

1、本技术意在提供一种大型原料场无人值守自动驾驶运行系统，通过采集分析现场各系统运行数据和各设备状态，并根据计划工单对控制系统下发到指令后，根据当前设备的运行状态参数、安全监控状态，自动控制取料车、布料车设备等完成各项作业。在整个均化库内对物料进行均化的过程中，激光定位系统、激光扫描仪等感知传感器将获取的取料车、布料车的坐标位置及运行状态、物料状态、设备人员信息传送到控制中心进行数据处理，整个均化库内无需人员值守，实现整个系统的自动驾驶运行，同时可以确保系统运行的精准性，避免各个设备之间发生碰撞冲突。

2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种大型原料场无人值守自动驾驶运行系统，包括布料平台、取料车、布料车、料耙、料堆感应器、取料激光定位系统、布料激光定位系统、无线wifi基站、操作室、控制中心和配电箱；所述取料车、所述料堆感应器、所述取料激光定位系统、所述布料激光定位系统、所述无线wifi基站、所述操作室和所述控制中心均与所述配电箱电性连接；所述无线wifi基站为整个系统提供无线网络，所述料堆感应器、所述取料激光定位系统和所述布料激光定位系统均通过无线网络与所述控制中心连接；所述控制中心设于所述操作室内，用于控制系统内各设备的运行；所述取料车连接在所述料耙的上侧，用于物料的取拿；所述料堆感应器有若干件，若干件所述料堆感应器连接在所述料耙的两侧用于料堆的感应；所述料耙还连接有取料激光反光板，所述取料激光定位系统与所述取料激光反光板配合设置，用于料堆位置的检测；所述布料车设于所述布料平台的上侧，用于承接物料并进行布料；所述布料车连接有布料激光反光板，所述布料激光定位系统与所述布料激光反光板配合设置，用于所述布料车位置的检测。

4、进一步地，所述系统还包括激光扫描仪，所述激光扫描仪通过光缆及收发器与所述控制中心连接，所述激光扫描仪用于所述取料车和所述布料车所在车间的料场库存量的实时扫描。

5、进一步地，所述料堆感应器有偶数件，偶数件所述料堆感应器均匀的设置在所述料耙的左右两侧。

6、进一步地，所述取料车、所述布料车和所述料耙的外表面均连接有防碰撞系统，所述防碰撞系统包括防护板和报警系统；所述防护板用于碰撞时的防护，所述报警系统用于碰撞或预碰撞的报警。

7、进一步地，所述报警系统为感应式声光报警系统。

8、技术方案的有益效果是：

9、1、本技术意提供的原料场无人值守自动驾驶运行系统，通过控制中心同时远程控制多个不同的设备，兼并集成数据，分析计算，再管理控制，可以有效的确保系统运行的精准性，避免各个设备之间发生碰撞冲突；

10、2、本技术意提供的原料场无人值守自动驾驶运行系统，集成了多种系统统一控制，兼容管理，可上下游延伸，灵活运用；

11、3、本技术意提供的原料场无人值守自动驾驶运行系统，可以有效的提高生产的智能化水平管理，提高生产的效率；同时,减少操作人员,提高经济效益；

12、4、本技术意提供的原料场无人值守自动驾驶运行系统，可以通过控制中心知晓相关设备运行过程中的实时频率功率、电压电流、温度和振动幅度，达到安全生产目的；

13、5、本技术意提供的原料场无人值守自动驾驶运行系统，将取料设备的操作人员恶劣的环境现场解脱出来,减少了职业病的发生,改善了员工的工作环境。

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【技术保护点】

1.一种大型原料场无人值守自动驾驶运行系统，其特征在于：包括布料平台、取料车、布料车、料耙、料堆感应器、取料激光定位系统、布料激光定位系统、无线WiFi基站、操作室、控制中心和配电箱；所述取料车、所述料堆感应器、所述取料激光定位系统、所述布料激光定位系统、所述无线WiFi基站、所述操作室和所述控制中心均与所述配电箱电性连接；所述无线WiFi基站为整个系统提供无线网络，所述料堆感应器、所述取料激光定位系统和所述布料激光定位系统均通过无线网络与所述控制中心连接；所述控制中心设于所述操作室内，用于控制系统内各设备的运行；所述取料车连接在所述料耙的上侧，用于物料的取拿；所述料堆感应器有若干件，若干件所述料堆感应器连接在所述料耙的两侧用于料堆的感应；所述料耙还连接有取料激光反光板，所述取料激光定位系统与所述取料激光反光板配合设置，用于料堆位置的检测；所述布料车设于所述布料平台的上侧，用于承接物料并进行布料；所述布料车连接有布料激光反光板，所述布料激光定位系统与所述布料激光反光板配合设置，用于所述布料车位置的检测。

2.根据权利要求1所述的一种大型原料场无人值守自动驾驶运行系统，其特征在于：所述系统还包括激光扫描仪，所述激光扫描仪通过光缆及收发器与所述控制中心连接，所述激光扫描仪用于所述取料车和所述布料车所在车间的料场库存量的实时扫描。

3.根据权利要求1所述的一种大型原料场无人值守自动驾驶运行系统，其特征在于：所述料堆感应器有偶数件，偶数件所述料堆感应器均匀的设置在所述料耙的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种大型原料场无人值守自动驾驶运行系统，其特征在于：所述取料车、所述布料车和所述料耙的外表面均连接有防碰撞系统，所述防碰撞系统包括防护板和报警系统；所述防护板用于碰撞时的防护，所述报警系统用于碰撞或预碰撞的报警。

5.根据权利要求4所述的一种大型原料场无人值守自动驾驶运行系统，其特征在于：所述报警系统为感应式声光报警系统。

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【技术特征摘要】

1.一种大型原料场无人值守自动驾驶运行系统，其特征在于：包括布料平台、取料车、布料车、料耙、料堆感应器、取料激光定位系统、布料激光定位系统、无线wifi基站、操作室、控制中心和配电箱；所述取料车、所述料堆感应器、所述取料激光定位系统、所述布料激光定位系统、所述无线wifi基站、所述操作室和所述控制中心均与所述配电箱电性连接；所述无线wifi基站为整个系统提供无线网络，所述料堆感应器、所述取料激光定位系统和所述布料激光定位系统均通过无线网络与所述控制中心连接；所述控制中心设于所述操作室内，用于控制系统内各设备的运行；所述取料车连接在所述料耙的上侧，用于物料的取拿；所述料堆感应器有若干件，若干件所述料堆感应器连接在所述料耙的两侧用于料堆的感应；所述料耙还连接有取料激光反光板，所述取料激光定位系统与所述取料激光反光板配合设置，用于料堆位置的检测；所述布料车设于所述布料平台的上侧，用于承接物料并进行布料；所述布料车连接有布料激光反光板，所述布料...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄青康，陈世仁，方海滨，唐毓利，何继平，严海峰，
申请(专利权)人：广西拓普塞恩节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：