【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机喷涂，具体涉及一种喷涂无人机。
技术介绍
1、目前，建筑物外墙或者一些大型设备在进行表面油漆喷涂时多采用人工作业，劳动强度大，风险高，且效率低，而且涂料雾滴对喷涂工人身体有害，长期从事喷涂作业可能产生呼吸系统职业疾病。
2、为解决人工作业带来的危害，目前多采用无人机喷涂装置代替人工作业，以提升作业效率和安全性，但现有的一些喷涂无人机缺少一定的防护装置，比如无人机的机翼缺少防护，在飞行过程中容易因操作不当导致机翼与外物发生碰撞，进而导致无人机晃动甚至坠落，又比如喷嘴缺少防护，同样有发生碰撞的可能，且油漆容易扩散导致喷涂不均和材料浪费。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中的缺点，而提供一种喷涂无人机。
2、本技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种喷涂无人机，包括机壳、支撑架、机臂、电机、机翼和喷枪，机壳设于支撑架顶部，机臂设于机壳四周，电机通过电机座设于机臂上，机翼设于电机的输出轴上，电机座底部设有机翼防护机构，喷枪通过喷枪固定架设于机架上，喷枪上设有喷嘴防护罩。
4、进一步地，支撑架包括两个并行的支腿架，支腿架包括横杆和两个并行的立杆，横杆与两个立杆的底端固定连接，机壳设于立杆顶端并与立杆固定连接。
5、进一步地，机翼防护机构包括安装座、连杆和防护杆，安装座设于电机座底部，连杆设有三个，三个连杆的一端与安装座同时转动连接，三个连杆的另一端均转动设有防护杆，三个防护杆依次转动连接。
<...【技术保护点】
1.一种喷涂无人机，包括机壳(1)、支撑架(2)、机臂(3)、电机(4)、机翼(5)和喷枪(6)，其特征在于：机壳(1)设于支撑架(2)顶部，机臂(3)设于机壳(1)四周，电机(4)通过电机座(10)设于机臂(3)上，机翼(5)设于电机(4)的输出轴上，电机座(10)底部设有机翼防护机构(7)，喷枪(6)通过喷枪固定架(8)设于机架上，喷枪(6)上设有喷嘴防护罩(9)。
2.根据权利要求1所述的喷涂无人机，其特征在于：支撑架(2)包括两个并行的支腿架(21)，支腿架(21)包括横杆(211)和两个并行的立杆(212)，横杆(211)与两个立杆(212)的底端固定连接，机壳(1)设于立杆(212)顶端并与立杆(212)固定连接。
3.根据权利要求1所述的喷涂无人机，其特征在于：机翼防护机构(7)包括安装座(71)、连杆(72)和防护杆(73)，安装座(71)设于电机座(10)底部，连杆(72)设有三个，三个连杆(72)的一端与安装座(71)同时转动连接，三个连杆(72)的另一端均转动设有防护杆(73)，三个防护杆(73)依次转动连接。
4.根据权
5.根据权利要求1所述的喷涂无人机，其特征在于：喷嘴防护罩(9)包括防护罩本体(91)、回收盒(92)和连接座(93)，连接座(93)套接在喷枪(6)的喷嘴上，防护罩本体(91)两端设开口，防护罩本体(91)一端与连接座(93)连接并通过开口与喷嘴连通，防护罩本体(91)另一端设有回收盒(92)，回收盒(92)位于防护罩本体(91)开口处的底部，回收盒(92)底部设有管道连接口(94)。
6.根据权利要求5所述的喷涂无人机，其特征在于：喷嘴防护罩(9)上还设有距离保护装置，距离保护装置包括固定座(17)和悬臂(18)，固定座(17)设于防护罩本体(91)两侧，悬臂(18)通过螺栓与连接座(93)连接，悬臂(18)沿着喷枪(6)的长度方向向防护罩外延伸。
7.根据权利要求1所述的喷涂无人机，其特征在于：喷嘴防护罩(9)包括插接座(95)、第一防护板(96)、第二防护板(97)和L型连接片(99)，插接座(95)套接在喷枪(6)的喷嘴上，插接座(95)远离喷枪(6)的一端端面开设有两个并行的插槽(98)，两个插槽(98)分别位于喷嘴的两侧，第一防护板(96)设有两个，两个第一防护板(96)的一端分别插入两个插槽(98)并通过螺栓与插接座(95)连接，第二防护板(97)设于第一防护板(96)两侧，第一防护板(96)和第二防护板(97)围成喇叭状结构，L型连接片(99)通过螺钉与第一防护板(96)和第二防护板(97)相邻的侧边连接。
8.根据权利要求2所述的喷涂无人机，其特征在于：喷枪固定架(8)上方的支撑架(2)上设有电源支撑板(11)，电源支撑板(11)与四个立杆(212)均固定连接。
9.根据权利要求1所述的喷涂无人机，其特征在于：无人机上还设有降落伞装置，降落伞装置包括降落伞(12)、上固定件(13)和下固定件(14)，上固定件(13)和下固定件(14)均为圆弧状结构，上固定件(13)设于降落伞(12)底部，下固定件(14)一端与上固定件(13)一端通过螺钉连接，上固定件(13)另一端的内壁面开设有卡槽(15)，下固定件(14)另一端的外壁面设有与卡槽(15)适配的卡块(16)，上固定件(13)和下固定件(14)抱合于机臂(3)上。
...【技术特征摘要】
1.一种喷涂无人机，包括机壳(1)、支撑架(2)、机臂(3)、电机(4)、机翼(5)和喷枪(6)，其特征在于：机壳(1)设于支撑架(2)顶部，机臂(3)设于机壳(1)四周，电机(4)通过电机座(10)设于机臂(3)上，机翼(5)设于电机(4)的输出轴上，电机座(10)底部设有机翼防护机构(7)，喷枪(6)通过喷枪固定架(8)设于机架上，喷枪(6)上设有喷嘴防护罩(9)。
2.根据权利要求1所述的喷涂无人机，其特征在于：支撑架(2)包括两个并行的支腿架(21)，支腿架(21)包括横杆(211)和两个并行的立杆(212)，横杆(211)与两个立杆(212)的底端固定连接，机壳(1)设于立杆(212)顶端并与立杆(212)固定连接。
3.根据权利要求1所述的喷涂无人机，其特征在于：机翼防护机构(7)包括安装座(71)、连杆(72)和防护杆(73)，安装座(71)设于电机座(10)底部，连杆(72)设有三个，三个连杆(72)的一端与安装座(71)同时转动连接，三个连杆(72)的另一端均转动设有防护杆(73)，三个防护杆(73)依次转动连接。
4.根据权利要求2所述的喷涂无人机，其特征在于：喷枪固定架(8)包括两个固定杆(81)和两个安装杆(82)，两个固定杆(81)并行设置且与两个支腿架(21)一一对应，固定杆(81)与对应的支腿架(21)中的两个立杆(212)均可拆卸连接，两个安装杆(82)并行设置，安装杆(82)两端分别与两个固定杆(81)可拆卸连接，喷枪(6)与两个安装杆(82)均可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的喷涂无人机，其特征在于：喷嘴防护罩(9)包括防护罩本体(91)、回收盒(92)和连接座(93)，连接座(93)套接在喷枪(6)的喷嘴上，防护罩本体(91)两端设开口，防护罩本体(91)一端与连接座(93)连接并通过开口与喷嘴连通，防护罩本体(91)另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，姜力匀，毕洋洋，黄涵，
申请(专利权)人：爱阁成都科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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